本發(fā)明涉及物流傳輸設備領域，尤其涉及一種落地式拆碼盤機。

背景技術：

在現(xiàn)代化大型物流倉儲中心，儲存貨物會用到大量的拆盤、碼盤機，目前，在倉儲貨物的存儲和轉運中，通常需要人工進行操作進行貨物的拆盤、碼盤，過程緩慢，效率低下，自動化程度低，不適合當下現(xiàn)代化物流倉儲中心的發(fā)展模式。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種落地式拆碼盤機，能實現(xiàn)貨架的疊層或者拆盤作業(yè)，工作過程中無需工人額外進行人工搬運，拆盤下來的貨架可以自動傳輸離開，高效便捷。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。

一種落地式拆碼盤機，它包含主機體，抓取器、牽引裝置和液壓裝置，所述抓取器安裝在主機體上，所述牽引裝置和液壓裝置均安裝在主機體內，所述主機體為通槽狀的箱體且其截面呈凹形，其包括側箱體和后箱體，所述后箱體設置在側箱體之間，所述側箱體的外側鉸接設置有拉門，所述拉門上設置有拉手，所述抓取器通過液壓裝置的伸縮桿連接，所述伸縮桿的一端固定在側箱體上靠近敞口端的一側，伸縮桿另一端固定在抓取器的外側面上，所述抓取器上與伸縮桿相對的位置上安裝有轉塊，所述轉塊上鉸接有抓鉤，所述后箱體內安裝有plc控制器，所述plc控制器連接控制牽引裝置和液壓裝置，所述后箱體上還設置操作終端。

進一步的，所述側箱體的頂部設置有吊環(huán)。

進一步的，所述抓鉤包括連接柱、支撐桿和夾桿，所述連接柱鉸接在兩個轉塊之間，所述支撐桿焊接在連接柱的兩端，所述夾桿焊接在支撐桿上。

進一步的，所述支撐桿呈l型。

進一步的，所述操作終端為觸摸屏平板電腦。

本發(fā)明的一種落地式拆碼盤機，能實現(xiàn)貨架的疊層或者拆盤作業(yè)，工作過程中無需工人額外進行人工搬運，拆盤下來的貨架可以自動傳輸離開，高效便捷，檢查維修方便，轉運快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為圖1中a的結構示意圖；

圖中：主機體1、抓取器2、牽引裝置3、液壓裝置4、抓鉤5、plc控制器6、終端7、側箱體11、箱體12、敞口端13、外側面21、轉塊22、伸縮桿41、連接柱51、支撐桿51、夾桿53、拉門111、拉手112、吊環(huán)113。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明做進一步說明，但不局限于說明書上的內容。

如圖所示：一種落地式拆碼盤機，包含主機體1，抓取器2和牽引裝置3。所述抓取器2安裝在主機體1上，牽引裝置3安裝在主機體1內，主機體1為槽狀的箱體，其截面呈凹形，它包括側箱體11和后箱體12，后箱體12設置在側箱體11之間，側箱體11的外側鉸接設置有拉門111，拉門上設置有拉手112，便于實時打開側箱體11，檢查維修其內部設備，同時，將運行的設備封閉起來，防止損壞貨物，側箱體11的頂部設置有吊環(huán)113，便于吊運設備。

抓取器2設置安裝在主機體1上且與主機體1外觀相同，其二者之間通過液壓裝置4的伸縮桿41連接，伸縮桿41的一端固定在側箱體11上靠近敞口端13的一側，另一端固定在抓取器2的外側面21上，抓取器2上與伸縮桿41相對的位置上安裝有轉塊22，轉軸22上鉸接有抓鉤5，抓鉤5包括連接柱51、支撐桿51和夾桿53，連接柱51鉸接在兩個轉塊22之間，支撐桿52焊接在連接柱51的兩端，支撐桿51呈l型，夾桿53焊接在支撐桿52上。

牽引裝置3為現(xiàn)有技術，安裝在側箱體11內，并與轉塊22連接，可以控制轉塊22轉動，從而調節(jié)抓鉤5的抓取力度和方向。

液壓裝置4也安裝在側箱體11內，控制伸縮桿41的伸縮量，調節(jié)抓取器2的高度，調節(jié)整個裝置拆盤或者碼盤的高度。碼盤時，抓取貨物將貨物直接放置與主機體內腔內，拆盤時，根據(jù)具體高低調節(jié)伸縮桿。

后箱體12內安裝有plc控制器6，plc控制器6連接控制牽引裝置3和液壓裝置4的運轉，主機體上還設置有觸摸屏的平板電腦操作終端7，便于實時操作。

本發(fā)明的一種落地式拆碼盤機，能實現(xiàn)貨架的疊層或者拆盤作業(yè)，工作過程中無需工人額外進行人工搬運，拆盤下來的貨架可以自動傳輸離開，高效便，捷檢查維修方便，轉運快捷。

顯然，本發(fā)明的上述實施方式僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之列。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種落地式拆碼盤機，它包含主機體，抓取器、牽引裝置和液壓裝置，抓取器安裝在主機體上，牽引裝置和液壓裝置均安裝在主機體內，主機體包括側箱體和后箱體，后箱體設置在側箱體之間，側箱體的外側鉸接設置有拉門，拉門上設置有拉手，抓取器通過液壓裝置的伸縮桿連接，伸縮桿的一端固定在側箱體上靠近敞口端的一側，伸縮桿另一端固定在抓取器的外側面上，后箱體內安裝有PLC控制器，PLC控制器連接控制牽引裝置和液壓裝置，后箱體上還設置操作終端。本發(fā)明的能實現(xiàn)貨架的疊層或者拆盤作業(yè)，工作過程中無需工人額外進行人工搬運，拆盤下來的貨架可以自動傳輸離開，高效便捷，檢查維修方便，轉運快捷。

技術研發(fā)人員：沈萍;曹洪方;稽海
受保護的技術使用者：浙江運暢智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.08.10
技術公布日：2017.11.07