本發(fā)明涉及餐廚管理領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧環(huán)衛(wèi)餐廚管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著全國第四批餐廚廢棄物資源化利用和無害化處理試點擬選城市名單的公式，全國試點城市已經(jīng)達(dá)到近百個，餐廚垃圾的處理問題已經(jīng)是全國都在重視的大問題。餐飲業(yè)的快速發(fā)展必然引起餐廚垃圾日漸增多，餐廚垃圾管理成為了城市管理新的難點。

由此，如何解決餐廚垃圾收集和收運過程存在收運不規(guī)范等問題，正成為餐廚垃圾收運和處理中的當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧環(huán)衛(wèi)餐廚管理系統(tǒng)，具有提高餐廚垃圾收運規(guī)范性的特點。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧環(huán)衛(wèi)餐廚管理系統(tǒng)，包括運輸車、垃圾桶和管理服務(wù)器，

垃圾桶上配置有桶體電子標(biāo)簽，桶體電子標(biāo)簽指向某一垃圾桶的編號；

運輸車上配置有車體電子標(biāo)簽、車載終端和稱重系統(tǒng)，其中，車體電子標(biāo)簽指向某一運輸車的編號；

管理服務(wù)器中配置有收運管理子系統(tǒng)和監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)；

收運管理子系統(tǒng)包括出廠識別單元和進(jìn)廠識別單元；出廠識別單元用于獲取運輸車空車的重量值，并通過車體電子標(biāo)簽識別運輸車的編號以控制自動欄桿開啟；

監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)用于向?qū)?yīng)運輸車的車載終端下發(fā)預(yù)錄入的待收集垃圾桶的編號；

運輸車上的車載終端包括讀卡器、通訊單元和控制單元，稱重系統(tǒng)與控制單元相連，其中，稱重系統(tǒng)包括提桶稱重單元，提桶稱重單元用于稱量每一垃圾桶的重量值，讀卡器用于識別該垃圾桶的編號，控制單元將該垃圾桶的編號與重量值進(jìn)行綁定后通過通訊單元發(fā)送至管理服務(wù)器中；

進(jìn)廠識別單元用于獲取運輸車整車的重量值，將運輸車整車的重量值與運輸車空車的重量值進(jìn)行比較以獲取運輸重量值，將運輸重量值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，判斷運輸重量值與閾值之間的差值是否小于零，若是，則進(jìn)一步判斷差值是否在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，若是，則控制自動欄桿開啟。

通過上述技術(shù)方案，在運輸車出廠時識別運輸車的編號并稱量運輸車空車的重量，并通過讀卡器對運輸車需要運輸?shù)睦斑M(jìn)行識別，以使得運輸車能夠運輸對應(yīng)垃圾桶編號垃圾桶中的垃圾，在運輸車運輸完畢進(jìn)廠時，通過識別運輸車整車的重量值，以計算獲取運輸車此次運輸回來的重量值，從而將此重量值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比對，在閾值的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)即將運輸車放行進(jìn)入到垃圾廠中，若運輸重量值不在閾值的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或者超過閾值，工作人員即可對運輸車進(jìn)行管控、盤查，以最簡單的步驟來提高餐廚垃圾收運的規(guī)范性。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括餐飲管理終端，每個餐飲管理終端與對應(yīng)的垃圾桶編號相綁定，餐飲管理終端用于上傳對應(yīng)垃圾桶的日均垃圾重量值至管理服務(wù)器中，收運管理子系統(tǒng)獲取每個餐飲管理終端上傳的日均垃圾重量值以計算出所述閾值。

通過上述技術(shù)方案，餐飲管理終端對應(yīng)于一家餐廳，一家餐廳具有相應(yīng)的垃圾桶，每個垃圾桶對應(yīng)有編號，由此餐飲管理終端與對應(yīng)的垃圾桶編號相綁定，并上傳此餐廳日均垃圾重量值至管理服務(wù)器中進(jìn)行報備，由此，管理服務(wù)器可通過收集所有的餐飲管理終端以獲得當(dāng)日需要收集垃圾重量值得閾值。

優(yōu)選的，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)還用于獲取每個垃圾桶的日均垃圾重量值，并將提桶稱重單元獲取垃圾桶的垃圾重量值與該垃圾桶的日均垃圾重量值進(jìn)行比較，并判斷兩者的差值是否在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，若否，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)則發(fā)出警示信息。

通過上述技術(shù)方案，在運輸車收運垃圾時，運輸車上的讀卡器將對垃圾桶的桶體電子標(biāo)簽進(jìn)行識別，并通過獲取該垃圾桶的垃圾重量值后上傳至管理服務(wù)器，由此，在提桶稱重單元獲取的垃圾重量值與餐飲管理終端上傳的日均垃圾重量值不對應(yīng)時，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)將發(fā)出警示信息至工作人員中進(jìn)行提示，工作人員可相應(yīng)告知餐飲管理終端處進(jìn)行了解。

優(yōu)選的，所述車載終端還包括定位單元和顯示屏，所述定位單元用于獲取運輸車當(dāng)前的位置信息，所述控制單元通過通訊單元將運輸車當(dāng)前的位置信息實時發(fā)送至管理服務(wù)器中，控制單元相應(yīng)將運輸車當(dāng)前的位置信息于顯示屏的電子地圖中顯示。

通過上述技術(shù)方案，定位單元發(fā)送運輸車當(dāng)前的位置信息，工作人員即可獲知運輸車的位置情況，以進(jìn)一步提高運輸車收運餐廚垃圾的收運規(guī)范性。

優(yōu)選的，所述垃圾桶包括桶本體、以及與桶本體分體設(shè)置的底座，底座固定在預(yù)設(shè)的位置點上，所述底座上設(shè)置有電控鎖，所述桶本體的底部設(shè)置有與電控鎖配合的固定耳，所述電控鎖上電連接有控制器，所述控制器上電連接有與管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的通信單元；

所述管理服務(wù)器還包括位置比對子系統(tǒng)，所述位置比對子系統(tǒng)用于獲取運輸車當(dāng)前的位置信息，并將運輸車當(dāng)前的位置信息與底座的位置點進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之間的距離小于預(yù)設(shè)值范圍時，所述位置比對子系統(tǒng)發(fā)送一解鎖指令，控制器通過通信單元獲取該解鎖指令以控制電控鎖開啟。

通過上述技術(shù)方案，桶本體用于存放餐廚垃圾，底座固定在地面上，并且底座通過電控鎖將桶本體進(jìn)行鎖定，且只有當(dāng)運輸車在垃圾桶的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，電控鎖才能被打開，由此避免桶本體中的餐廚垃圾被私自處理，以進(jìn)一步提高餐廚垃圾收運的規(guī)范性。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有稱重傳感器，稱重傳感器用于獲取桶本體的重量值，控制器通過通信單元將桶本體的重量值實時上傳至管理服務(wù)器中，當(dāng)監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)檢測到桶本體實時的重量值大于對應(yīng)垃圾桶的日均垃圾重量值時，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)將此垃圾桶底座的位置點于車載終端顯示屏的電子地圖中標(biāo)記顯示。

通過上述技術(shù)方案，稱重傳感器能對桶本體內(nèi)餐廚垃圾進(jìn)行實時重量監(jiān)控，并且在桶本體內(nèi)餐廚垃圾過多時，將被標(biāo)記顯示在車載終端的顯示屏上，以提示收運人員加快收運速度，以進(jìn)一步提高收運的規(guī)范性。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有用于提供工作電壓的電源，所述電源上連接有太陽能板。

通過上述技術(shù)方案，太陽能板設(shè)置在底座上能為電源補充電能，提高電源的續(xù)航能力。

優(yōu)選的，所述桶本體上還設(shè)置有g(shù)ps模塊、以及用于提供gps模塊電能的電池；

所述gps模塊用于將該桶本體的位置信息上傳至管理服務(wù)器中，所述位置比對子系統(tǒng)還用于將桶本體的位置信息與底座的位置點進(jìn)行比較，當(dāng)檢測到桶本體的位置信息超過底座位置點的預(yù)設(shè)范圍，位置比對子系統(tǒng)發(fā)出一警示指令至監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)發(fā)出警示信息。

通過上述技術(shù)方案，管理服務(wù)器能對桶本體與底座之間的位置進(jìn)行比對，在桶本體遠(yuǎn)離底座時發(fā)出警示信息至工作人員處，以使得工作人員能夠及時獲取并進(jìn)行管控。

優(yōu)選的，所述底座上開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽中設(shè)置有金屬觸片，所述金屬觸片與電源的供電端相連，所述桶本體的底部設(shè)有用于嵌合在安裝槽中且與金屬觸片相抵的金屬觸頭，所述金屬觸頭電連接于電池。

通過上述技術(shù)方案，在桶本體安裝在底座上時，金屬觸頭將與金屬觸片相接觸，由此，電源能為電池進(jìn)行充電，以提高電池的續(xù)航能力。

優(yōu)選的，所述稱重系統(tǒng)還包括車體稱重單元，所述車體稱重單元用于稱量該運輸車上的車體重量值，控制單元通過通訊單元將車體重量值實時發(fā)送至管理服務(wù)器中。

通過上述技術(shù)方案，車體稱重單元稱量運輸車上車體輸送垃圾的重量并實時上傳至管理服務(wù)器中，管理服務(wù)器對車體輸送垃圾的重量進(jìn)行監(jiān)控，在車體輸送垃圾的重量發(fā)生變化時以及時獲知，從而進(jìn)一步提高了餐廚垃圾收運的規(guī)范性。

綜上所述，本發(fā)明對比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

在運輸車運輸完畢進(jìn)廠時，通過識別運輸車整車的重量值，以計算獲取運輸車此次運輸回來的重量值，從而將此重量值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比對，在閾值的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)即將運輸車放行進(jìn)入到垃圾廠中，若運輸重量值不在閾值的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)或者超過閾值，工作人員即可對運輸車進(jìn)行管控、盤查，以最簡單的步驟來提高餐廚垃圾收運的規(guī)范性。

附圖說明

圖1為實施例的系統(tǒng)框圖；

圖2為運輸車進(jìn)廠和出廠的狀態(tài)示意圖；

圖3為運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為垃圾桶的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為垃圾桶的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、運輸車；11、提桶裝置；12、車體；13、車體電子標(biāo)簽；2、垃圾桶；21、桶體電子標(biāo)簽；22、桶本體；23、底座；24、控制器；25、電控鎖；26、通信單元；27、稱重傳感器；28、電源；29、固定耳；30、gps模塊；31、電池；32、安裝槽；33、金屬觸片；34、金屬觸頭；3、自動欄桿；4、電子標(biāo)簽讀寫器；5、出廠地磅；6、進(jìn)廠地磅。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例一：

如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧環(huán)衛(wèi)餐廚管理系統(tǒng)，包括運輸車1、垃圾桶2、管理服務(wù)器和餐飲管理終端，運輸車1、垃圾桶2和餐飲管理終端均與管理服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

如圖3所示，運輸車1上設(shè)有用于盛放垃圾的車體12和用于將垃圾桶2提升傾倒在車體12中的提桶裝置11，運輸車1上相應(yīng)配置有車體電子標(biāo)簽13、車載終端和稱重系統(tǒng)，其中，車體電子標(biāo)簽13指向某一運輸車1的編號。本實施例中，車載終端包括讀卡器、通訊單元、定位單元、顯示屏、攝像頭和控制單元，攝像頭、定位單元、顯示屏、讀卡器、通訊單元分別電連接于控制單元，并且稱重單元與控制單元相連，本實施例中，通訊單元為3g/4g模塊，定位單元為gps。車載終端可通過通訊單元與管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

垃圾桶2上配置有桶體電子標(biāo)簽21，桶體電子標(biāo)簽21指向某一垃圾桶2的編號，參照圖4所示。

結(jié)合圖1和圖2所示，管理服務(wù)器中配置有收運管理子系統(tǒng)和監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)。

收運管理子系統(tǒng)包括出廠識別單元、進(jìn)廠識別單元、自動欄桿3、電子標(biāo)簽讀寫器4、以及設(shè)置在自動欄桿3兩側(cè)的出廠地磅5和進(jìn)廠地磅6；

在運輸車1出廠停留在出廠地磅5上時，出廠識別單元將通過出廠地磅5獲取運輸車1空車的重量值，通過電子標(biāo)簽讀寫器4識別出車體電子標(biāo)簽13以獲取運輸車1的編號并控制自動欄桿3的開啟。

在運輸車1出廠后，出廠識別單元獲取運輸車1的編號并上傳至監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)將用于向?qū)?yīng)運輸車1的車載終端下發(fā)預(yù)錄入的待收集垃圾桶2的編號；對應(yīng)運輸車1的車載終端接收到待收集垃圾桶2的編號后將于顯示屏中顯示，運輸車1的車載終端將相應(yīng)獲取對應(yīng)編號垃圾桶2的信息，信息中包含有對應(yīng)垃圾桶2所在的餐廳名稱、以及餐廳位置。

具體地，運輸車1上的稱重單元包括提桶稱重單元和車體稱重單元，提桶稱重單元在提桶裝置11提升垃圾桶2時用于稱量每一個垃圾桶2的重量值；讀卡器用于識別該垃圾桶2的編號，控制單元將該垃圾桶2的編號與重量值進(jìn)行綁定后通過通訊單元發(fā)送至管理服務(wù)器中；在所有下發(fā)的垃圾桶2中的垃圾匯聚完畢后，車體稱重單元用于稱量匯集在車體12內(nèi)垃圾的重量值，控制單元通過通訊單元將車體12重量值實時發(fā)送至管理服務(wù)器的監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)，以對匯集在車體12內(nèi)垃圾的重量值進(jìn)行監(jiān)控。

值得說明的是，在讀卡器識別出垃圾桶2的編號、以及提桶裝置11檢測到對應(yīng)垃圾桶2的重量值后，攝像頭將對提桶裝置11提升垃圾桶2的畫面進(jìn)行拍攝，并將拍攝到的畫面上傳至管理服務(wù)器中進(jìn)行報備、存檔。

在運輸車1垃圾收集完畢并停留在進(jìn)廠地磅6上時，進(jìn)廠識別單元通過進(jìn)廠地磅6獲取運輸車1整車的重量值，并將運輸車1整車的重量值與運輸車1空車的重量值進(jìn)行比較以獲取運輸重量值，將運輸重量值與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，判斷運輸重量值與閾值之間的差值是否小于零，若是，則進(jìn)一步判斷差值是否在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，若是，則控制自動欄桿3開啟。

值得說明的是，餐飲管理終端為智能手機(jī)，餐飲管理終端中嵌套有用戶系統(tǒng)，餐廳負(fù)責(zé)人通過餐飲管理終端登陸用戶系統(tǒng)與對應(yīng)的垃圾桶2編號相綁定，并上傳對應(yīng)垃圾桶2的日均垃圾重量值至管理服務(wù)器中，由此，進(jìn)廠識別單元獲取每個餐飲管理終端上傳的日均垃圾重量值以計算出所述閾值。

由此，通過對運輸車1專車收集對應(yīng)垃圾桶2的方式，并在運輸車1收集垃圾過程中進(jìn)行畫面的攝取，運輸過程中車體12內(nèi)垃圾重量的實時監(jiān)控，以及進(jìn)廠檢測，以全方位規(guī)范餐廚垃圾運輸?shù)囊?guī)范性。

值得說明的是，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)還用于獲取每個垃圾桶2的日均垃圾重量值，并將提桶稱重單元獲取垃圾桶2的垃圾重量值與該垃圾桶2的日均垃圾重量值進(jìn)行比較，并判斷兩者的差值是否在預(yù)設(shè)值范圍內(nèi)，若否，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)則發(fā)出警示信息，工作人員獲取到該警示信息后可及時進(jìn)行管控，將詢問信息下發(fā)至餐飲管理終端中以獲得垃圾重量值與日均垃圾重量值不同的原因。

實施例二：

結(jié)合圖3和圖4所示，定位單元用于獲取運輸車1當(dāng)前的位置信息，控制單元通過通訊單元將運輸車1當(dāng)前的位置信息實時發(fā)送至管理服務(wù)器中，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)獲取運輸車1實時的位置信息進(jìn)行監(jiān)控，其中，控制單元相應(yīng)將運輸車1當(dāng)前的位置信息于顯示屏的電子地圖中顯示，以給予運輸人員地圖指引。

垃圾桶2包括桶本體22、以及與桶本體22分體設(shè)置的底座23，底座23中設(shè)置有控制器24，控制器24上電連接有與管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的通信單元26，底座23固定在預(yù)設(shè)的位置點上，由此，管理服務(wù)器將下方需要收集垃圾桶2的位置點至對應(yīng)運輸車1的車載終端中，車載終端的控制單元將垃圾桶2的位置點于顯示屏的電子地圖中顯示。

底座23上設(shè)有稱重傳感器27，稱重傳感器27用于獲取桶本體22的重量值，控制器24通過通信單元26將桶本體22的重量值實時上傳至管理服務(wù)器中，當(dāng)監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)檢測到桶本體22實時的重量值大于對應(yīng)垃圾桶2的日均垃圾重量值時，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)將此垃圾桶2底座23的位置點于車載終端顯示屏的電子地圖中標(biāo)記顯示。

實施例三：

如圖4所示，底座23上設(shè)置有電控鎖25，桶本體22的底部設(shè)置有與電控鎖25配合的固定耳29，電控鎖25電連接于控制器24；

管理服務(wù)器還包括位置比對子系統(tǒng)，位置比對子系統(tǒng)用于獲取運輸車1當(dāng)前的位置信息，并將運輸車1當(dāng)前的位置信息與底座23的位置點進(jìn)行比較，當(dāng)兩者之間的距離小于預(yù)設(shè)值范圍時，位置比對子系統(tǒng)發(fā)送一解鎖指令，控制器24通過通信單元26獲取該解鎖指令以控制電控鎖25開啟。

值得說明的是，餐飲管理終端的用戶系統(tǒng)中嵌套有解鎖模塊，解鎖模塊被觸發(fā)時將發(fā)送解鎖請求至管理服務(wù)器中，管理服務(wù)器根據(jù)此解鎖請求并相應(yīng)發(fā)送解鎖指令至與該餐飲管理終端綁定的垃圾桶2的控制器24中，控制器24響應(yīng)于解鎖指令以控制電控鎖25開啟。

底座23上設(shè)置有用于提供電控鎖25、控制器24、通信單元26、稱重傳感器27工作電壓的電源28，電源28上連接有太陽能板。

實施例四：

如圖4所示，桶本體22上還設(shè)置有g(shù)ps模塊30、以及用于提供gps模塊30電能的電池31；

gps模塊30用于將該桶本體22的位置信息上傳至管理服務(wù)器中，位置比對子系統(tǒng)還用于將桶本體22的位置信息與底座23的位置點進(jìn)行比較，當(dāng)檢測到桶本體22的位置信息超過底座23位置點的預(yù)設(shè)范圍，位置比對子系統(tǒng)發(fā)出一警示指令至監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)，監(jiān)控調(diào)度子系統(tǒng)發(fā)出警示信息至工作人員，工作人員可及時進(jìn)行把控。

值得說明的是，如圖5所示，底座23上開設(shè)有安裝槽32，安裝槽32中設(shè)置有金屬觸片33，金屬觸片33與電源28的供電端相連，桶本體22的底部設(shè)有用于嵌合在安裝槽32中且與金屬觸片33相抵的金屬觸頭34，金屬觸頭34電連接于電池31。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。