本發(fā)明屬于多點(diǎn)吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

調(diào)平吊裝設(shè)備是多點(diǎn)吊裝過(guò)程中，用以調(diào)節(jié)各個(gè)索具之間拉力平衡的一種調(diào)節(jié)裝置。調(diào)平吊裝設(shè)備位于索具和待吊裝物項(xiàng)吊耳之間，通過(guò)調(diào)整每一個(gè)調(diào)平吊裝設(shè)備的長(zhǎng)度大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)索具與待吊裝物項(xiàng)吊耳之間距離的調(diào)整，從而完成對(duì)多點(diǎn)吊裝前的拉力平衡調(diào)整。

結(jié)合圖1所示，常規(guī)的調(diào)平吊裝設(shè)備1包括兩個(gè)u型吊耳11、桿體12、調(diào)節(jié)手柄13、螺紋連接套14以及應(yīng)變片15。其中，桿體12的兩端為螺紋結(jié)構(gòu)，并且通過(guò)螺紋連接套14與u型吊耳11固定連接，用于索具和待吊裝物項(xiàng)吊耳之間的連接。調(diào)節(jié)手柄13位于桿體12的中間位置并且與桿體12垂直固定連接。此時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄13可以帶動(dòng)桿體12與螺紋連接套14之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)螺紋連接套14之間的距離，即連接兩個(gè)u型吊耳11之間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)拉力調(diào)節(jié)裝置1的長(zhǎng)度調(diào)整。同時(shí)，應(yīng)變片15位于桿體12的外表面，用于檢測(cè)桿體12承受拉力時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力變化，進(jìn)而輔助調(diào)平吊裝設(shè)備的長(zhǎng)度調(diào)整。

然而，在采用上述常規(guī)的調(diào)平吊裝設(shè)備進(jìn)行多點(diǎn)吊裝前的調(diào)平操作時(shí)，由于該調(diào)平吊裝設(shè)備的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄13實(shí)現(xiàn)的。因此，在對(duì)調(diào)平吊裝設(shè)備1進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，必須將待吊裝物項(xiàng)重新置于地面，使調(diào)平吊裝設(shè)備1處于不受力的自然狀態(tài)，才能通過(guò)人工操作調(diào)節(jié)手柄13，完成調(diào)平吊裝設(shè)備1的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。這樣，不僅需要耗費(fèi)大量時(shí)間，進(jìn)行待吊裝物項(xiàng)的升降，而且需要多個(gè)工人同時(shí)對(duì)每個(gè)吊點(diǎn)位置的調(diào)平吊裝設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)，才能保證各個(gè)吊點(diǎn)上的調(diào)平吊裝設(shè)備1可以保持一致。此外，由于鋼絲繩的每次使用以及承受拉力時(shí)都會(huì)存在伸縮量的差異。因此，在每次完成調(diào)平吊裝設(shè)備1的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)后，都需要再次將待吊裝物項(xiàng)吊起進(jìn)行校核，這樣又增加了整個(gè)操作時(shí)間，降低了操作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決采用常規(guī)的調(diào)平吊裝設(shè)備進(jìn)行多點(diǎn)吊裝前的拉力平衡調(diào)整時(shí)，存在著費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種全新的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備。該自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備，包括微處理器，液壓缸系統(tǒng)以及應(yīng)變片；其中，所述微處理器與所述液壓缸系統(tǒng)連接，用于控制所述液壓缸系統(tǒng)工作；所述液壓缸系統(tǒng)中設(shè)有液壓缸，所述液壓缸位于索具和待吊裝物項(xiàng)吊耳之間；所述應(yīng)變片位于所述液壓缸上，用于檢測(cè)所述液壓缸承受的拉力大小，并且將檢測(cè)信號(hào)傳送至所述微處理器中。

優(yōu)選的，所述液壓缸系統(tǒng)，還包括電機(jī)、液壓泵、油箱以及換向閥；其中，所述電機(jī)的輸出軸與所述液壓泵的輸入軸連接，所述液壓泵的進(jìn)油口與所述油箱連接，所述液壓泵的出油口與所述換向閥的進(jìn)油口連接，所述換向閥的出油口與所述油箱連接，所述換向閥的兩個(gè)工作油口分別與所述液壓缸的兩個(gè)工作腔連接；所述電機(jī)與所述微處理器連接，并通過(guò)所述微處理器控制所述電機(jī)的啟停。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述換向閥采用中位為o型機(jī)能的三位四通電磁換向閥，并且與所述微處理器連接，由所述微處理器控制其換向動(dòng)作。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述微處理器、所述應(yīng)變片、所述電機(jī)、所述液壓泵、所述換向閥以及所述油箱集成在一個(gè)控制箱中，并且與所述液壓缸的缸體部分固定連接。

一種自動(dòng)調(diào)平吊裝系統(tǒng)，包括電腦終端、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器以及上述自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備；其中，所述電腦終端與所述微處理器之間通過(guò)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器連接。

優(yōu)選的，待吊裝物項(xiàng)的每一個(gè)吊耳位置處設(shè)有一個(gè)所述自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備和一個(gè)所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器，并且每一個(gè)所述自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)器與所述電腦終端連接。

一種自動(dòng)調(diào)平吊裝方法，包括以下具體步驟：

步驟s1，應(yīng)變片對(duì)液壓缸進(jìn)行應(yīng)力檢測(cè)并產(chǎn)生實(shí)測(cè)應(yīng)力信息；

步驟s2，微處理器從應(yīng)變片獲取實(shí)測(cè)應(yīng)力信息，并將應(yīng)力信息轉(zhuǎn)換為拉力信息后，通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送至電腦終端；

步驟s3，電腦終端對(duì)實(shí)測(cè)拉力信息和理論拉力信息進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)的結(jié)果信息通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)回至微處理器；

步驟s4，微處理器根據(jù)電腦終端的回傳信息控制液壓缸系統(tǒng)動(dòng)作，直至液壓缸承受拉力與理論拉力匹配為止。

優(yōu)選的，在所述步驟s3中，電腦終端對(duì)實(shí)測(cè)拉力信息和理論拉力信息的比對(duì)結(jié)果為拉力調(diào)整合格信息或拉力差信息。

進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)電腦終端將拉力調(diào)整合格信息發(fā)送至微處理器時(shí)，微處理器控制換向閥對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖定。

進(jìn)一步優(yōu)選的，當(dāng)電腦終端將拉力差信息發(fā)送至微處理器時(shí)，步驟s4的具體過(guò)程為：

步驟s41，微處理器根據(jù)拉力差信息控制液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行首次動(dòng)作；

步驟s42，液壓缸系統(tǒng)完成首次動(dòng)作后，應(yīng)變片對(duì)液壓缸再次進(jìn)行應(yīng)力檢測(cè)并產(chǎn)生新的實(shí)測(cè)應(yīng)力信息；

步驟s43，微處理器從應(yīng)變片處獲得新的實(shí)測(cè)應(yīng)力信息，并再次控制液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作；

步驟s44，重復(fù)步驟s42和步驟s43，直至液壓缸的實(shí)測(cè)拉力與理論拉力匹配后，微處理器控制換向閥對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖定。

采用本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備進(jìn)行多點(diǎn)吊裝前的拉力平衡調(diào)整，具有以下有益效果：

1、在本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備中，設(shè)有微處理器、液壓缸系統(tǒng)以及應(yīng)變片，其中，微處理器與液壓缸系統(tǒng)中的電機(jī)和換向閥連接，應(yīng)變片與液壓缸連接。此時(shí)，由液壓缸作為該自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備的主體部分，并且在應(yīng)變片對(duì)液壓缸承受拉力時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力變化進(jìn)行檢測(cè)的輔助作用下，通過(guò)微處理器控制液壓缸進(jìn)行動(dòng)作，從而完成對(duì)拉力平衡的調(diào)整。這樣，借助液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行拉力調(diào)整，不僅省去了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄進(jìn)行的調(diào)整操作，節(jié)省了人力，而且由于液壓缸系統(tǒng)可以輸出更大更平穩(wěn)的作用力，因此整個(gè)調(diào)整過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整，即整個(gè)調(diào)整過(guò)程中，待吊裝物項(xiàng)可以始終保持在半空中，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中，需要對(duì)吊裝物項(xiàng)進(jìn)行反復(fù)吊裝的復(fù)雜操作，以及由此產(chǎn)生的誤差，大大提高了操作效率以及拉力平衡調(diào)整的精準(zhǔn)度。

2、在本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備內(nèi)部，通過(guò)微處理器、液壓缸系統(tǒng)以及應(yīng)變片組成了一個(gè)閉式的反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)。微處理器控制液壓缸動(dòng)作，同時(shí)應(yīng)變片檢測(cè)液壓缸的動(dòng)作變化并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至微處理器進(jìn)行動(dòng)作結(jié)果對(duì)比，進(jìn)而輔助微處理器對(duì)液壓缸進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作控制，如此循環(huán)動(dòng)作，直至液壓缸承受的拉力滿足理論拉力為止。這樣，通過(guò)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備內(nèi)部的反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以更加快速的完成自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備自身的拉力平衡調(diào)整，實(shí)現(xiàn)調(diào)整過(guò)程的自動(dòng)化，提高調(diào)整效率。

3、此外，在本發(fā)明還提出了自動(dòng)調(diào)平吊裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置一個(gè)電腦終端，并借助多個(gè)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器與每個(gè)吊裝點(diǎn)位置的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備建立獨(dú)立的信息傳輸通道進(jìn)行信息傳輸。這樣，電腦終端通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器可以與每一個(gè)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備組成一個(gè)獨(dú)立控制系統(tǒng)，對(duì)每一個(gè)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備進(jìn)行信號(hào)的單獨(dú)傳輸和控制，保證對(duì)每一個(gè)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備控制的精準(zhǔn)度，以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和快速性。同時(shí)，電腦終端又可以對(duì)所有自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備的調(diào)整結(jié)果進(jìn)行匯總控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)調(diào)整過(guò)程進(jìn)度的控制。

附圖說(shuō)明

圖1為常規(guī)調(diào)平吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備的系統(tǒng)示意圖；

圖4為本發(fā)明自動(dòng)調(diào)平吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明自動(dòng)調(diào)平吊裝方法的流程示意圖；

圖6為圖5中步驟s4對(duì)液壓缸進(jìn)行拉力調(diào)整時(shí)的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)介紹。

結(jié)合圖2和圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2，包括微處理器21，液壓缸系統(tǒng)22以及應(yīng)變片23。液壓缸系統(tǒng)22為一個(gè)開(kāi)式液壓系統(tǒng)，包括電機(jī)221、液壓泵222、液壓缸223、換向閥224以及油箱225。電機(jī)221的輸出軸與液壓泵222的輸入軸連接，液壓泵222的進(jìn)油口與油箱225連接，液壓泵222的出油口與換向閥224的進(jìn)油口連接，換向閥224的出油口與油箱225連接，換向閥224的兩個(gè)工作油口分別與液壓缸223的兩個(gè)工作腔連接。電機(jī)221的控制端與微處理器21連接。這樣，通過(guò)微處理器21可以控制電機(jī)221的啟停操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸系統(tǒng)22的動(dòng)作進(jìn)行控制。

在本發(fā)明中，液壓缸223作為自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2的主體部分，在其兩端分別設(shè)有一個(gè)連接吊耳，用于連接索具和待吊裝物項(xiàng)的吊耳。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓缸223的伸出長(zhǎng)度，就可以完成對(duì)索具和待吊裝物項(xiàng)吊耳之間的距離調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)拉力大小的調(diào)整。同時(shí)，應(yīng)變片23位于液壓缸223的外表面上，對(duì)液壓缸223承受拉力時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力變化進(jìn)行測(cè)量，并且將檢測(cè)信號(hào)傳送至微處理器21中，輔助微處理器21對(duì)液壓缸系統(tǒng)22進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，在本發(fā)明中，換向閥224選用電磁換向閥，并且將該電磁換向閥與微處理器21連接。這樣，通過(guò)微處理器21可以對(duì)換向閥224的換向動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)控制，從而控制液壓缸223的伸出動(dòng)作和回收動(dòng)作。

進(jìn)一步優(yōu)選的，換向閥224選用三位四通電磁換向閥，并且中位采用o型機(jī)能。這樣，在通過(guò)液壓缸223完成拉力大小的調(diào)整后，即完成索具和待吊裝物項(xiàng)吊耳之間的距離調(diào)整后，通過(guò)微處理器21將換向閥224切換并保持在中位機(jī)能，就可以使液壓缸223的進(jìn)、出油口同時(shí)處于封閉狀態(tài)，從而完成對(duì)液壓缸223伸出長(zhǎng)度的鎖定。

此外，在本實(shí)施例中，將微處理器21以及液壓缸系統(tǒng)22中的電機(jī)221、液壓泵222、換向閥224和油箱225集成到一個(gè)小型的控制箱內(nèi)，并且將該控制箱與液壓缸223的缸體部分固定連接。這樣，可以大大提高本發(fā)明自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2的集成度，以便于使用過(guò)程中對(duì)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2的安裝和拆卸。

結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)平吊裝系統(tǒng)，包括電腦終端3、自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2以及無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4。其中，在本發(fā)明中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)待吊裝物項(xiàng)上吊耳的數(shù)量，在該自動(dòng)調(diào)平吊裝系統(tǒng)中設(shè)置與其數(shù)量相對(duì)應(yīng)的自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2，并且每一個(gè)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4與電腦終端3處的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2與電腦終端3之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制。這樣，不僅可以對(duì)位于每一個(gè)吊裝點(diǎn)位置的索具進(jìn)行拉力調(diào)整，保證各個(gè)索具所承受的拉力大小相等且滿足吊裝要求，進(jìn)而保證吊裝過(guò)程的平穩(wěn)性和安全性，而且在調(diào)整過(guò)程中，電腦終端3與每一個(gè)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2之間都通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4進(jìn)行信號(hào)傳輸，從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩院酮?dú)立性，提高拉力平衡調(diào)整的效率和精準(zhǔn)度。

此外，在本發(fā)明中，在電腦終端3的內(nèi)部預(yù)先設(shè)有待吊裝物項(xiàng)中每個(gè)吊裝點(diǎn)處索具所承受的理論拉力值大小。該理論拉力值既可以是通過(guò)三維仿真軟件進(jìn)行模擬計(jì)算獲得，也可以是根據(jù)受力分析計(jì)算獲得。這樣，當(dāng)微處理器21將液壓缸223承受的實(shí)際拉力值傳輸至電腦終端3中后，電腦終端3就可以對(duì)其進(jìn)行快速比對(duì)，提高整個(gè)拉力平衡調(diào)整過(guò)程中數(shù)據(jù)的處理效率。

結(jié)合圖5和圖6所示，采用本發(fā)明的調(diào)平吊裝系統(tǒng)，對(duì)多點(diǎn)吊裝前各個(gè)吊裝點(diǎn)位置處的拉力進(jìn)行調(diào)整的步驟為：

步驟s1，應(yīng)變片對(duì)液壓缸進(jìn)行應(yīng)力檢測(cè)并產(chǎn)生實(shí)測(cè)應(yīng)力信息。

首先，將自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2安裝至索具和待吊裝物項(xiàng)的吊耳之間，并通過(guò)各自的無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4與電腦終端3進(jìn)行連接，建立獨(dú)立的數(shù)據(jù)傳輸通道，保證自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2與電腦終端3之間連接的穩(wěn)定性。接著，通過(guò)吊機(jī)將待吊裝物項(xiàng)進(jìn)行試吊裝，并將試吊裝的重量控制在最大吊裝重量的一倍以?xún)?nèi)。例如，試吊裝的重量可以是k+0.5g的重量，其中k為待吊裝物項(xiàng)未承重狀態(tài)下吊機(jī)額定起重量，g為待吊裝物項(xiàng)的承重量。然后，將待吊裝物項(xiàng)吊升至一定高度并停止，此時(shí)通過(guò)應(yīng)變片23對(duì)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2中的液壓缸223由于承受拉力而產(chǎn)生的應(yīng)力變化進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸至微處理器21。

步驟s2，微處理器從應(yīng)變片獲取實(shí)測(cè)應(yīng)力信息并通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送至電腦終端。

微處理器21與應(yīng)變片23之間通過(guò)數(shù)據(jù)線連接，微處理器21通過(guò)數(shù)據(jù)線直接獲取應(yīng)變片23檢測(cè)到的實(shí)測(cè)應(yīng)力數(shù)據(jù)，并將該實(shí)測(cè)應(yīng)力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為拉力數(shù)據(jù)后，通過(guò)對(duì)應(yīng)的獨(dú)立無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4將該實(shí)測(cè)拉力數(shù)據(jù)傳輸至電腦終端3。

其中，對(duì)于微處理器21中拉力數(shù)據(jù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，可以在每次使用自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2之前，通過(guò)小型吊機(jī)對(duì)每一個(gè)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2進(jìn)行單獨(dú)的拉力數(shù)據(jù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)關(guān)系校對(duì)。同時(shí)，將拉力數(shù)據(jù)和應(yīng)力數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系存儲(chǔ)在微處理器21中，以便于微處理器21可以快速完成應(yīng)力數(shù)據(jù)與拉力數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，提高微處理器21對(duì)數(shù)據(jù)的處理能力。

步驟s3，電腦終端對(duì)實(shí)測(cè)拉力信息和理論拉力信息進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)的結(jié)果信息通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)回至微處理器。

電腦終端3通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)器4獲得對(duì)應(yīng)吊裝點(diǎn)位置處液壓缸223的實(shí)測(cè)拉力數(shù)據(jù)后，對(duì)該實(shí)測(cè)拉力數(shù)據(jù)與理論拉力數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并產(chǎn)生相應(yīng)的對(duì)比結(jié)果信息。如果實(shí)測(cè)拉力值符合吊裝要求，例如實(shí)測(cè)拉力值在理論拉力值的±10％以?xún)?nèi)，則電腦終端3對(duì)位于該吊裝點(diǎn)位置的微處理器21發(fā)回拉力調(diào)整合格信號(hào)；如果實(shí)測(cè)拉力值不符合吊裝要求，例如實(shí)測(cè)拉力值在理論拉力值的±10％以外，則電腦終端3將兩者的拉力差值發(fā)回至該吊裝點(diǎn)位置的微處理器21處。

步驟s4，微處理器根據(jù)電腦終端的回傳信息控制液壓缸系統(tǒng)動(dòng)作，直至液壓缸承受拉力與理論拉力匹配為止。

當(dāng)微處理器21接收到電腦終端3發(fā)回的是拉力調(diào)整合格信號(hào)時(shí)，微處理器21直接對(duì)液壓缸系統(tǒng)22中換向閥224進(jìn)行動(dòng)作控制，使換向閥224處于中位機(jī)能，對(duì)液壓缸223進(jìn)行鎖定，即固定液壓缸223的伸出長(zhǎng)度。當(dāng)微處理器21接收到電腦終端3發(fā)回的拉力差值信息時(shí)，微處理器21根據(jù)該拉力差值信息對(duì)液壓缸系統(tǒng)22中電機(jī)221的啟停和換向閥224的換向動(dòng)作進(jìn)行控制，對(duì)液壓缸223的伸出長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，即對(duì)液壓缸223承受的拉力大小進(jìn)行調(diào)整，從而消除該拉力差，直至液壓缸223承受拉力與理論拉力匹配為止。

其中，微處理器21對(duì)自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2的拉力大小進(jìn)行調(diào)整的具體過(guò)程為：

步驟s41，微處理器21根據(jù)接收到的拉力差值信息，啟動(dòng)電機(jī)221以及控制換向閥224的換向，對(duì)液壓缸223進(jìn)行首次動(dòng)作控制。

微處理器21收到電腦終端3發(fā)回的拉力差值信息后，將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的應(yīng)力差值。當(dāng)應(yīng)力差值為負(fù)值時(shí)，即此時(shí)液壓缸223承受的拉力值小于理論拉力值，則通過(guò)換向閥224控制液壓缸223進(jìn)行回收動(dòng)作，減小液壓缸223的伸出長(zhǎng)度，提高液壓缸223承受的拉力值；當(dāng)應(yīng)力差值為正值時(shí)，即此時(shí)液壓缸223承受的拉力值大于理論拉力值，則通過(guò)換向閥224控制液壓缸223進(jìn)行伸出動(dòng)作，增加液壓缸223的伸出長(zhǎng)度，降低液壓缸223承受的拉力值。

步驟s42，在液壓缸223完成首次動(dòng)作后，應(yīng)變片23對(duì)液壓缸223此時(shí)承受拉力所產(chǎn)生的應(yīng)力變化再次進(jìn)行檢測(cè)，并將此時(shí)獲得的新的應(yīng)力信息傳送至微處理器21中。

步驟s43，微處理器21從應(yīng)變片23處獲得新的實(shí)測(cè)應(yīng)力信息，并再次控制液壓缸系統(tǒng)22進(jìn)行動(dòng)作。

微處理器21對(duì)獲取的新的應(yīng)力信息、第一次獲得應(yīng)力信息以及應(yīng)力差信息三者之間進(jìn)行比對(duì)，獲得新的應(yīng)力信息，并根據(jù)新的應(yīng)力信息對(duì)液壓缸系統(tǒng)22中的液壓缸223進(jìn)行動(dòng)作控制，即對(duì)液壓缸223的長(zhǎng)度進(jìn)行再次調(diào)整。

步驟s44，重復(fù)步驟s42和步驟s43，直至液壓缸223的承受拉力與理論拉力相互匹配后，微處理器21控制換向閥224對(duì)液壓缸223進(jìn)行鎖定。

當(dāng)液壓缸223承受的拉力值在理論拉力值范圍內(nèi)，微處理器21控制電機(jī)221停機(jī)，同時(shí)將換向閥224置于中位機(jī)能，對(duì)液壓缸223進(jìn)行位置鎖定。當(dāng)液壓缸223承受的拉力值不滿足理論拉力值要求時(shí)，則繼續(xù)對(duì)液壓缸系統(tǒng)22進(jìn)行控制，直至液壓缸223承受的拉力值符合理論拉力值要求為止。這樣，在自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2的內(nèi)部形成一個(gè)獨(dú)立的反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，從而使自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2可以快速獨(dú)立的完成調(diào)整工作，提高拉力平衡調(diào)整的效率。

其中，當(dāng)通過(guò)對(duì)液壓缸系統(tǒng)22的反復(fù)調(diào)節(jié)，使液壓缸223最終承受的拉力值符合理論拉力值要求后，微處理器21將此時(shí)的拉力值再次發(fā)送至電腦終端3。由電腦終端3對(duì)此時(shí)的拉力值與理論拉力值進(jìn)行對(duì)比確認(rèn)，并將拉力調(diào)整合格信號(hào)發(fā)回至對(duì)應(yīng)的微處理器21，由微處理器21控制換向閥224完成對(duì)液壓缸223位置的鎖定。

當(dāng)電腦終端3對(duì)所有自動(dòng)調(diào)平吊裝設(shè)備2的拉力值完成核對(duì)，并且所有吊裝點(diǎn)位置的液壓缸223都鎖定后，即完成多點(diǎn)吊裝前的拉力平衡調(diào)整工作。

此外，由于液壓缸223可以輸出連續(xù)平穩(wěn)的作用力，因此在實(shí)際的多點(diǎn)吊裝過(guò)程中，可以通過(guò)電腦終端3和微處理器21對(duì)液壓缸223進(jìn)行實(shí)時(shí)的在線調(diào)整。例如，在吊裝過(guò)程中突然遭遇側(cè)風(fēng)，導(dǎo)致部分吊點(diǎn)位置的拉力突變，此時(shí)通過(guò)應(yīng)變片23對(duì)液壓缸223的受力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，通過(guò)電腦終端3和微處理器21對(duì)液壓缸223進(jìn)行及時(shí)快速的在線調(diào)整，從而使各個(gè)吊點(diǎn)位置的拉力再次保持平衡，保證吊裝過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。