本發(fā)明涉及一種動(dòng)力機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種自動(dòng)翻板機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的smt(表面貼裝技術(shù)，surfacemounttechnology)車間中，每條產(chǎn)線均需要對(duì)電路板的兩面進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)完電路板的一面之后，需要將電路板翻轉(zhuǎn)以繼續(xù)檢測(cè)電路板的另一面。

目前，通常通過人工手動(dòng)進(jìn)行電路板翻轉(zhuǎn)，其存在以下缺陷：

(1)人力成本較高；

(2)在人工翻轉(zhuǎn)過程中，容易出現(xiàn)電路板撞件從而導(dǎo)致電路板不良甚至報(bào)廢；

(3)結(jié)合既定工藝制程，此工站電路板為從回焊爐流出不久，仍有余溫，人員操作容易燙傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)翻板機(jī)，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電路板的翻轉(zhuǎn)，無需人工操作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)翻板機(jī)，包括一基座；一翻板機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座上，包括：一轉(zhuǎn)軸，樞接於所述基座；一固定臂，垂直于所述轉(zhuǎn)軸，其一端固定地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的第一端；一活動(dòng)臂，垂直于所述轉(zhuǎn)軸，其一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的第二端且可沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向活動(dòng)；所述固定臂和所述活動(dòng)臂沿垂直于所述轉(zhuǎn)軸的方向分別相對(duì)設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽用于固定電路板的邊緣以帶動(dòng)所述電路板翻轉(zhuǎn)；一翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座，與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述固定臂和所述活動(dòng)臂繞所述轉(zhuǎn)軸自所述轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)翻轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度到達(dá)所述轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)；二進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述固定臂和所述活動(dòng)臂的兩側(cè)，用于在所述固定臂和所述活動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)前驅(qū)動(dòng)所述電路板傳入所述滑動(dòng)槽，以及在所述固定臂和所述活動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動(dòng)所述電路板傳出所述滑動(dòng)槽。

于一實(shí)施例中，還包括沿所述轉(zhuǎn)軸軸向平行設(shè)置的調(diào)節(jié)絲桿以及與所述調(diào)節(jié)絲桿螺紋連接的一軸套，所述轉(zhuǎn)軸的第二端滑設(shè)一滑動(dòng)連接部，所述滑動(dòng)連接部包含一滑動(dòng)支撐部及一連接部，所述滑動(dòng)支撐部與所述活動(dòng)臂連接，所述連接部與所述軸套連接，通過改變所述軸套與所述調(diào)節(jié)絲桿的相對(duì)位置，以調(diào)節(jié)所述活動(dòng)臂在所述轉(zhuǎn)軸上的位置。

于一實(shí)施例中，所述軸套包含同軸設(shè)置的一調(diào)節(jié)部及一固定部，所述固定部連接于所述調(diào)節(jié)部，所述固定部的外徑大于所述調(diào)節(jié)部的外徑，所述固定部用于連接所述連接部。

于一實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)的限位機(jī)構(gòu)，用于限制所述固定臂和所述活動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)后的停留位置。

于一實(shí)施例中，所述進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置有一主動(dòng)輪，所述滑動(dòng)槽的下邊沿外側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)滾輪，所述滑動(dòng)槽的上邊沿外側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過傳送帶連接，所述主動(dòng)輪帶動(dòng)所述從動(dòng)輪以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以助于所述電路板傳入或傳出所述滑動(dòng)槽。

于一實(shí)施例中，還包括主控模塊，所述主控模塊與所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，用于控制所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作。

于一實(shí)施例中，還包括與所述主控模塊相連的控制面板，所述控制面板用于發(fā)送觸發(fā)指令以觸發(fā)所述自動(dòng)翻板機(jī)的啟動(dòng)操作、急停操作和復(fù)位操作中的一種或多種組合。

于一實(shí)施例中，所述自動(dòng)翻板機(jī)具有一待板狀態(tài)、一翻板狀態(tài)以及一恢復(fù)狀態(tài)；當(dāng)處于所述待板狀態(tài)時(shí)，所述固定臂和所述活動(dòng)臂位于所述轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)；當(dāng)處于所述翻板狀態(tài)時(shí)，所述固定臂和所述活動(dòng)臂夾持所述電路板翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)；當(dāng)處于所述恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，所述固定臂和所述活動(dòng)臂翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)，進(jìn)入所述待板狀態(tài)。

于一實(shí)施例中，所述滑動(dòng)槽包括遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的開口端和靠近所述轉(zhuǎn)軸的止位端，所述開口端上設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述止位端上設(shè)置有第二感應(yīng)器；所述第一感應(yīng)器用于判斷所述滑動(dòng)槽內(nèi)是否存在電路板，以在不存在電路板時(shí)經(jīng)由所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定臂和所述活動(dòng)臂繞所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)；所述第二感應(yīng)器用于判斷所述電路板是否到達(dá)所述止位端，以在達(dá)到所述止位端時(shí)經(jīng)由所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定臂和所述活動(dòng)臂夾持所述電路板繞所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)。

于一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)角度的范圍為(0,180]。

如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)，具有以下有益效果：

(1)能夠?qū)崿F(xiàn)電路板的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力成本；

(2)翻板動(dòng)作平穩(wěn)無振動(dòng)，消除了撞件風(fēng)險(xiǎn)；

(3)無需考慮人員對(duì)留有余溫的產(chǎn)品的耐受度。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)于一實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)于一實(shí)施例中活動(dòng)臂端的局部放大示意圖；

圖3顯示為本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)于一實(shí)施例中的透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示為本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)于一實(shí)施例中的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

10基座

20翻板機(jī)構(gòu)

201轉(zhuǎn)軸

202固定臂

2021滑動(dòng)槽

203活動(dòng)臂

2031滑動(dòng)槽

204翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)

205第一進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)

2051主動(dòng)輪

2052滾輪

2053從動(dòng)輪

206第二進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)

2061主動(dòng)輪

2062滾輪

2063從動(dòng)輪

207調(diào)節(jié)絲桿

208軸套

2081調(diào)節(jié)部

2082固定部

209滑動(dòng)連接部

2091滑動(dòng)支撐部

2092連接部

210限位機(jī)構(gòu)

211控制面板

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

本發(fā)明的動(dòng)翻板機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)電路板的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，且翻板動(dòng)作平穩(wěn)無振動(dòng)，消除了撞件風(fēng)險(xiǎn)，并無需考慮人員對(duì)留有余溫的產(chǎn)品的耐受度，從而極大地降低了人力成本，提高了電路板的良品率。

如圖1-圖4所示，于一實(shí)施例中，本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)包括基座10和翻板機(jī)構(gòu)20。

翻板機(jī)構(gòu)20設(shè)置于所述基座10上，包括：

轉(zhuǎn)軸201，樞接於所述基座10；

固定臂202，垂直于所述轉(zhuǎn)軸201，其一端固定地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸201的第一端(a端)；

活動(dòng)臂203，垂直于所述轉(zhuǎn)軸201，其一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸201的第二端(b端)且可沿所述轉(zhuǎn)軸201的軸向活動(dòng)；

所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203沿垂直于所述轉(zhuǎn)軸201的方向分別相對(duì)設(shè)置有滑動(dòng)槽2021和滑動(dòng)槽2031，所述滑動(dòng)槽2021和所述滑動(dòng)槽2031用于固定電路板的邊緣以帶動(dòng)所述電路板翻轉(zhuǎn)；

翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)204，設(shè)置于所述基座10，與所述轉(zhuǎn)軸201連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸201帶動(dòng)所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203繞所述轉(zhuǎn)軸201自所述轉(zhuǎn)軸201的第一側(cè)翻轉(zhuǎn)一預(yù)設(shè)角度到達(dá)所述轉(zhuǎn)軸201的第二側(cè)；

第一進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)205和第二進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)206，分別設(shè)置于所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203的兩側(cè)，用于在所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203翻轉(zhuǎn)前驅(qū)動(dòng)所述電路板傳入所述滑動(dòng)槽2021和滑動(dòng)槽2031，以及在所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203翻轉(zhuǎn)后驅(qū)動(dòng)所述電路板傳出所述滑動(dòng)槽2021和滑動(dòng)槽2031。

如圖2和圖4所示，于一實(shí)施例中，還包括沿所述轉(zhuǎn)軸201軸向平行設(shè)置的調(diào)節(jié)絲桿207以及與所述調(diào)節(jié)絲桿207螺紋連接的一軸套208，所述轉(zhuǎn)軸201的第二端(b端)滑設(shè)一滑動(dòng)連接部209，所述滑動(dòng)連接部209包含一滑動(dòng)支撐部2091及一連接部2092，所述滑動(dòng)支撐部2091與所述活動(dòng)臂203連接，所述連接部2092與所述軸套208連接，通過改變所述軸套208與所述調(diào)節(jié)絲桿207的相對(duì)位置，以調(diào)節(jié)所述活動(dòng)臂203在所述轉(zhuǎn)軸201上的位置。通過調(diào)節(jié)所述活動(dòng)臂203在所述轉(zhuǎn)軸201上的位置，從而調(diào)節(jié)活動(dòng)臂203與固定臂202之間的距離，以滿足不同寬度大小的電路板的需求。因此，本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)具有通用性，不局限于某一固定寬度的電路板。

具體地，所述軸套208包含同軸設(shè)置的一調(diào)節(jié)部2081及一固定部2082，所述固定部2082連接于所述調(diào)節(jié)部2081，所述固定部2082的外徑大于所述調(diào)節(jié)部2081的外徑，所述固定部2082用于連接所述連接部2092。

如圖2所示，于一實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸201的第二側(cè)的限位機(jī)構(gòu)210，用于限制所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203翻轉(zhuǎn)后的停留位置。具體地，限位機(jī)構(gòu)210可以采用一定高度的支撐桿，以支撐翻轉(zhuǎn)后的電路板于某一固定高度處。通過限位機(jī)構(gòu)210的設(shè)置，使得本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)的翻轉(zhuǎn)的預(yù)設(shè)角度為(0,180]，從而滿足不同角度的電路板翻轉(zhuǎn)需求。

如圖3所示，于一實(shí)施例中，第一進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)205上設(shè)置有一主動(dòng)輪2051，滑動(dòng)槽2021的下邊沿外側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)滾輪2052，滑動(dòng)槽2021的上邊沿外側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪2053，所述主動(dòng)輪2051與所述從動(dòng)輪2053通過傳送帶連接，所述主動(dòng)輪2051帶動(dòng)所述從動(dòng)輪2053以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以助于所述電路板傳入或傳出所述滑動(dòng)槽2021，滾輪2052則用于減小電路板傳入或傳出所述滑動(dòng)槽2021的摩擦力。

如圖2所示，于一實(shí)施例中，第二進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)206上設(shè)置有一主動(dòng)輪2061，滑動(dòng)槽2031的下邊沿外側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)滾輪2062，滑動(dòng)槽2031的上邊沿外側(cè)設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)從動(dòng)輪2063，所述主動(dòng)輪2061與所述從動(dòng)輪2063通過傳送帶連接，所述主動(dòng)輪2061帶動(dòng)所述從動(dòng)輪2063以順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以助于所述電路板傳入或傳出所述滑動(dòng)槽2031，滾輪2062則用于減小電路板傳入或傳出所述滑動(dòng)槽2031的摩擦力。

于一實(shí)施例中，還包括主控模塊(圖中未示出)，所述主控模塊與所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)204和第一進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)205和第二進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)206相連，用于控制所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)24和所述第一進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)205和所述第二進(jìn)出料動(dòng)力機(jī)構(gòu)206的驅(qū)動(dòng)操作。優(yōu)選地，主控模塊設(shè)置在基座10內(nèi)。

如圖1所示，于一實(shí)施例中，還包括與所述主控模塊相連的控制面板211，所述控制面板211用于發(fā)送觸發(fā)指令以觸發(fā)所述自動(dòng)翻板機(jī)的啟動(dòng)操作、急停操作和復(fù)位操作中的一種或多種組合。具體地，所述控制面板211設(shè)置在基座10上，其上設(shè)置有若干按鍵或者觸屏按鈕，當(dāng)按下按鍵或觸發(fā)觸屏按鈕時(shí)，控制面板將發(fā)出該按鍵或觸屏按鈕對(duì)應(yīng)的觸發(fā)指令以觸發(fā)所述自動(dòng)翻板機(jī)的啟動(dòng)操作、急停操作或復(fù)位操作。因此，控制面板211上設(shè)置有啟動(dòng)觸發(fā)模塊、急停觸發(fā)模塊和復(fù)位觸發(fā)模塊等等。

于一實(shí)施例中，所述自動(dòng)翻板機(jī)具有一待板狀態(tài)、一翻板狀態(tài)以及一恢復(fù)狀態(tài)；當(dāng)處于所述待板狀態(tài)時(shí)，所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203位于所述轉(zhuǎn)軸201的第一側(cè)；當(dāng)處于所述翻板狀態(tài)時(shí)，所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203夾持所述電路板翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸201的第二側(cè)；當(dāng)處于所述恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸201的第一側(cè)，進(jìn)入所述待板狀態(tài)。

具體的，所述自動(dòng)翻板機(jī)附近具有關(guān)于所述轉(zhuǎn)軸201對(duì)稱的兩側(cè)，即第一側(cè)和第二側(cè)。當(dāng)處于所述待板狀態(tài)時(shí)，所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203位于所述轉(zhuǎn)軸201的第一側(cè)；當(dāng)處于所述翻板狀態(tài)時(shí)，所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203夾持所述電路板翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸201的第二側(cè)；當(dāng)處于所述恢復(fù)狀態(tài)時(shí)，所述固定臂202和所述活動(dòng)臂203沿逆向自所述第二側(cè)翻轉(zhuǎn)至所述第一側(cè)，進(jìn)入所述待板狀態(tài)。自動(dòng)翻板機(jī)通過在待板狀態(tài)、翻板狀態(tài)和恢復(fù)狀態(tài)循環(huán)切換，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)電路板的連續(xù)自動(dòng)翻板。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)的翻板狀態(tài)和恢復(fù)狀態(tài)的識(shí)別，如圖2和圖3所示，于一實(shí)施例中，所述滑動(dòng)槽2021和滑動(dòng)槽2031均包括遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸201的開口端(c端)和靠近所述轉(zhuǎn)軸的止位端(d端)，所述開口端上設(shè)置有第一感應(yīng)器(圖中未示出)，所述止位端上設(shè)置有第二感應(yīng)器(圖中未示出)；所述第一感應(yīng)器用于判斷滑動(dòng)槽內(nèi)是否存在電路板，以在不存在電路板時(shí)經(jīng)由所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定臂和所述活動(dòng)臂繞所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸的第一側(cè)，以使自動(dòng)翻板機(jī)進(jìn)入恢復(fù)狀態(tài)；所述第二感應(yīng)器用于判斷所述電路板是否到達(dá)所述止位端，以在達(dá)到所述止位端時(shí)經(jīng)由所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述固定臂和所述活動(dòng)臂夾持所述電路板繞所述轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)至所述轉(zhuǎn)軸的第二側(cè)，以使自動(dòng)翻板機(jī)進(jìn)入翻板狀態(tài)。

具體地，當(dāng)電路板傳入滑動(dòng)槽并達(dá)到止位端，表明電路板已經(jīng)設(shè)置完畢可以進(jìn)行翻板操作；當(dāng)電路板翻板完成之后，開口端沒有檢測(cè)到電路板時(shí)，表明電路板已經(jīng)傳出滑動(dòng)槽，可以進(jìn)行恢復(fù)狀態(tài)操作。因此，通過第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的設(shè)置，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)電路板在自動(dòng)翻板機(jī)中的狀態(tài)，從而保證自動(dòng)翻板操作持續(xù)有效的執(zhí)行。

綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)翻板機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)電路板的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了人力成本；翻板動(dòng)作平穩(wěn)無振動(dòng)，消除了撞件風(fēng)險(xiǎn)；無需考慮人員對(duì)留有余溫的產(chǎn)品的耐受度。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。