本發(fā)明涉及裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種伸縮機(jī)以及伸縮機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的兩個(gè)最終主宰是消費(fèi)者和技術(shù)。對(duì)我國(guó)快遞行業(yè)來(lái)說(shuō)，提高技術(shù)應(yīng)用裝備水平是大勢(shì)所趨。伸縮機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)快遞分撥中心的重要裝卸設(shè)備，是決定裝卸效率的重要因素之一。伸縮機(jī)能靈活伸縮自如，故障率低，實(shí)用性強(qiáng)是生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)能否占據(jù)一部分市場(chǎng)的主導(dǎo)因素。我國(guó)快遞行業(yè)所用設(shè)備隨著科技的進(jìn)步而進(jìn)步，許多舊場(chǎng)地面臨改造的問(wèn)題，改造中比較突出的問(wèn)題是場(chǎng)地空間有限，但貨量比較大，需要用大型貨車來(lái)運(yùn)輸貨物，從而需要一款結(jié)構(gòu)緊湊便于使用且能夠降低人工勞動(dòng)的伸縮機(jī)。

傳統(tǒng)的橋架在第二伸縮節(jié)尾端，通常是一體式或兩段式的結(jié)構(gòu)，這樣做有一個(gè)十分大弊端，那就是第二伸縮節(jié)整體高度較大，且投入第一伸縮節(jié)時(shí)會(huì)與第一伸縮節(jié)的拖鏈槽等及其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉，為實(shí)現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不得不加高第一伸縮節(jié)的高度。這樣做最直接的后果就是，伸縮機(jī)整體高度較高，安裝液壓裝置后，伸縮機(jī)的工作面高度很高，不符合人體工程學(xué)，不利于分揀工人操作，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種伸縮機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且緊致、占用空間小且該伸縮機(jī)成本低廉，可大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種伸縮機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能根據(jù)生產(chǎn)需求快速運(yùn)輸物體，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種伸縮機(jī)，其包括伸縮機(jī)本體和帶動(dòng)伸縮機(jī)本體進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮動(dòng)力組件。伸縮動(dòng)力組件設(shè)置在伸縮機(jī)本體內(nèi)并與伸縮機(jī)本體連接。伸縮機(jī)本體包括依次套設(shè)連接的第一伸縮節(jié)、第二伸縮節(jié)和第三伸縮節(jié)，伸縮動(dòng)力組件包括動(dòng)力裝置、第一伸縮動(dòng)力裝置和第二伸縮動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置、第一伸縮動(dòng)力裝置和第二伸縮動(dòng)力裝置均設(shè)置于伸縮機(jī)本體內(nèi)。第二伸縮節(jié)包括放置于第一伸縮節(jié)內(nèi)的第一端和與第一端相對(duì)的第二端。動(dòng)力裝置分別與第一端和第一伸縮動(dòng)力裝置連接，第一伸縮動(dòng)力裝置的兩端分別與第一伸縮節(jié)和第三伸縮節(jié)連接，第一伸縮動(dòng)力裝置與第一端連接。第二伸縮動(dòng)力裝置的兩端分別與第一伸縮節(jié)和第三伸縮節(jié)連接，第二伸縮動(dòng)力裝置與第二端連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述動(dòng)力裝置包括伸縮電機(jī)和傳動(dòng)裝置。伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置分別與第一端和第一伸縮動(dòng)力裝置連接。傳動(dòng)裝置包括第一轉(zhuǎn)輪、第二轉(zhuǎn)輪、傳動(dòng)軸和第一鏈輪。第一鏈輪、第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪均設(shè)置于第一端內(nèi)，第一鏈輪包括內(nèi)側(cè)和與內(nèi)側(cè)相對(duì)的外側(cè)，第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪均設(shè)于內(nèi)側(cè)與第一鏈輪嚙合連接，且第一轉(zhuǎn)輪和第二轉(zhuǎn)輪相對(duì)設(shè)置，第一轉(zhuǎn)輪與伸縮電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，傳動(dòng)軸的一端與第二轉(zhuǎn)輪連接，傳動(dòng)軸的另一端與第一伸縮動(dòng)力裝置連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第三伸縮節(jié)包括設(shè)置于第二伸縮節(jié)的第三端，第一伸縮節(jié)包括第一固定端，第一伸縮動(dòng)力裝置包括第一鏈條、第一鏈條繞輪、第一固定件和第二固定件。第一鏈條繞輪套設(shè)于與傳動(dòng)軸外。第一固定件設(shè)置于第一伸縮節(jié)內(nèi)并與第一固定端固定連接，第二固定件與第三端固定連接，第一鏈條的兩端分別與第一固定件和第二固定件固定連接，且第一鏈條與第一鏈輪嚙合連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第一伸縮節(jié)還包括與第一固定端相對(duì)的第二固定端，第二伸縮動(dòng)力裝置包括第三固定件、第二鏈條和第二鏈條繞輪。第三固定件設(shè)置于第一伸縮節(jié)內(nèi)且與第二固定端連接，第二鏈條繞輪設(shè)置于第二伸縮節(jié)內(nèi)，并與第二端連接，第二鏈條的兩端分別與第三固定件和第二固定件連接，且第二鏈條與第二鏈條繞輪嚙合連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述伸縮機(jī)還包括用于運(yùn)輸物件的伸縮輸送組件，伸縮輸送組件與伸縮機(jī)本體連接。伸縮輸送組件包括運(yùn)輸動(dòng)力組件和運(yùn)輸組件，運(yùn)輸動(dòng)力組件設(shè)置于第一伸縮節(jié)內(nèi)，并分別與伸縮機(jī)本體和運(yùn)輸組件連接，運(yùn)輸組件與伸縮機(jī)本體連接。運(yùn)輸動(dòng)力組件包括運(yùn)輸電機(jī)、第二鏈輪、第三鏈輪、主動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒軸。主動(dòng)滾筒和主動(dòng)滾筒軸設(shè)置在第一伸縮節(jié)內(nèi)，第二鏈輪套設(shè)于運(yùn)輸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸外，第二鏈輪與第三鏈輪通過(guò)鏈條連接，第三鏈輪套設(shè)在主動(dòng)滾筒軸的一端，主動(dòng)滾筒軸的另一端設(shè)置于主動(dòng)滾筒內(nèi)，主動(dòng)滾筒與運(yùn)輸組件連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述運(yùn)輸組件包括皮帶和多個(gè)從動(dòng)滾筒。皮帶分別與伸縮機(jī)本體和主動(dòng)滾筒連接，多個(gè)從動(dòng)滾筒分別與伸縮機(jī)本體和皮帶連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述伸縮機(jī)還包括多個(gè)皮帶漲緊機(jī)構(gòu)。多個(gè)皮帶漲緊機(jī)構(gòu)與多個(gè)從動(dòng)滾筒可拆卸連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述伸縮機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)第二伸縮節(jié)相對(duì)第一伸縮節(jié)的角度的第一行走橋架組件和第二行走橋架組件，第一行走橋架組件和第二行走橋架組件均與第一伸縮節(jié)滑動(dòng)連接，第一行走橋架組件和第二行走橋架組件均設(shè)于第二伸縮節(jié)內(nèi)，第一行走橋架組件和第二行走橋架組件分別與第二伸縮節(jié)相對(duì)的兩側(cè)連接。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述第一行走橋架組件包括第一行走組件、第二行走組件、螺栓組件、固定螺母組件、調(diào)節(jié)螺母組件、固定板、連接組件、第一側(cè)板和第二側(cè)板；第一側(cè)板和第二側(cè)板分別設(shè)于固定板兩側(cè)，且與固定板固定連接，第一行走組件和第二行走組件均與第一側(cè)板相對(duì)遠(yuǎn)離固定板的一側(cè)連接；且均與第一伸縮節(jié)滑動(dòng)連接，連接組件與螺栓組件螺紋連接，連接組件與調(diào)節(jié)螺母組件相對(duì)遠(yuǎn)離固定板的一端可選擇性地連接，連接組件與第二伸縮節(jié)固定連接，螺栓組件與固定板連接，固定螺母組件和調(diào)節(jié)螺母組件均套設(shè)于螺栓組件外，且均與螺栓組件螺紋連接，固定螺母組件與固定板接觸。

一種伸縮機(jī)系統(tǒng)，其包括上述伸縮機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)對(duì)伸縮機(jī)利用伸縮動(dòng)力裝置為伸縮機(jī)的各個(gè)伸縮節(jié)的伸縮提供相應(yīng)的動(dòng)力，拉動(dòng)各個(gè)伸縮節(jié)向前伸出或者向后縮回，且各個(gè)伸縮動(dòng)力裝置利用鏈條實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)的伸縮，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)便且緊湊，更加便于操作人員進(jìn)行操作以及后期維護(hù)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一行走橋架組件和第二行走橋架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一行走橋架組件的爆炸圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的伸縮輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的運(yùn)輸動(dòng)力組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的皮帶漲緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-伸縮機(jī)；200-伸縮機(jī)本體；300-伸縮動(dòng)力組件；210-第一伸縮節(jié)；220-第二伸縮節(jié)；230-第三伸縮節(jié)；221-第一端；223-第二端；231-第三端；233-第四端；213-第一固定端；211-第二固定端；301-動(dòng)力裝置；310-第一伸縮動(dòng)力裝置；320-第二伸縮動(dòng)力裝置；303-伸縮電機(jī)；302-傳動(dòng)裝置；304-第一轉(zhuǎn)輪；305-第二轉(zhuǎn)輪；306-傳動(dòng)軸；307-第一鏈輪；311-第一鏈條；313-第一鏈條繞輪；315-第一固定件；317-第二固定件；325-第三固定件；321-第二鏈條；323-第二鏈條繞輪；240-第四伸縮節(jié)；250-第五伸縮節(jié)；330-第三伸縮動(dòng)力裝置；340-第四伸縮動(dòng)力裝置；350-第五伸縮動(dòng)力裝置；360-第六伸縮動(dòng)力裝置；241-第五端；243-第六端；251-第七端；253-第八端；331-第三鏈條；335-第四固定件；337-第五固定件；333-第三鏈條繞輪；341-第四鏈條；343-第四鏈條繞輪；345-第六固定件；351-第五鏈條；353-第五鏈條繞輪；355-第七固定件；357-第八固定件；361-第六鏈條；363-第六鏈條繞輪；365-第九固定件；400-伸縮輸送組件；410-運(yùn)輸動(dòng)力組件；420-運(yùn)輸組件；411-運(yùn)輸電機(jī)；413-第二鏈輪；415-第三鏈輪；417-主動(dòng)滾筒；419-主動(dòng)滾筒軸；421-皮帶；423-從動(dòng)滾筒；425-支架；430-皮帶漲緊機(jī)構(gòu)；431-螺栓；500-第一行走橋架組件；600-第二行走橋架組件；510-第一行走組件；520-第二行走組件；530-螺栓組件；540-固定螺母組件；550-調(diào)節(jié)螺母組件；570-固定板；560-連接組件；571-第一側(cè)板；573-第二側(cè)板；513-安裝軸；515-行走輪；517-密封環(huán)；533-第一螺栓；535-第二螺栓；543-第一固定螺母；545-第二固定螺母；553-第一調(diào)節(jié)螺母；555-第二調(diào)節(jié)螺母；563-第一連接件；565-第二連接件；575-沉頭孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連通”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

參見(jiàn)圖1-圖8

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種伸縮機(jī)100，其包括伸縮機(jī)本體200和帶動(dòng)伸縮機(jī)本體200進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的伸縮動(dòng)力組件300。伸縮動(dòng)力組件300設(shè)置在伸縮機(jī)本體200內(nèi)并與伸縮機(jī)本體200連接。

參見(jiàn)圖2，伸縮機(jī)本體200包括依次套設(shè)連接的第一伸縮節(jié)210、第二伸縮節(jié)220和第三伸縮節(jié)230。即第一伸縮節(jié)210套設(shè)于第二伸縮節(jié)220外，且第一伸縮節(jié)210與第二伸縮節(jié)220滑動(dòng)連接。第二伸縮節(jié)220套設(shè)于第三伸縮節(jié)230外，且第二伸縮節(jié)220與第三伸縮節(jié)230滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，第二伸縮節(jié)220包括放置于第一伸縮節(jié)210內(nèi)的第一端221和與第一端221相對(duì)的第二端223。第三伸縮節(jié)230包括放置于第二伸縮節(jié)220內(nèi)的第三端231和與第三端231相對(duì)的第四端233，第一伸縮節(jié)210包括第一固定端213和與第一固定端213相對(duì)的第二固定端211。

進(jìn)一步地，伸縮動(dòng)力組件300包括動(dòng)力裝置301、第一伸縮動(dòng)力裝置310和第二伸縮動(dòng)力裝置320。動(dòng)力裝置301為伸縮機(jī)100的伸縮提供動(dòng)力，第一伸縮動(dòng)力裝置310和第二伸縮動(dòng)力裝置320帶動(dòng)第三伸縮節(jié)230、第二伸縮節(jié)220和第一伸縮節(jié)210進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力裝置301、第一伸縮動(dòng)力裝置310和第二伸縮動(dòng)力裝置320均設(shè)置于伸縮機(jī)本體200內(nèi)。動(dòng)力裝置301分別與第一端221和第一伸縮動(dòng)力裝置310連接，其為第一伸縮動(dòng)力裝置310提供伸縮動(dòng)力，而后第一伸縮動(dòng)力裝置310帶動(dòng)第二伸縮動(dòng)力裝置320運(yùn)動(dòng)。第一伸縮動(dòng)力裝置310的兩端分別與第一伸縮節(jié)210和第三伸縮節(jié)230連接，第一伸縮動(dòng)力裝置310與第一端221連接。第二伸縮動(dòng)力裝置320的兩端分別與第一伸縮節(jié)210和第三伸縮節(jié)230連接，第二伸縮動(dòng)力裝置320與第二端223連接。

此時(shí)，動(dòng)力裝置301運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一伸縮動(dòng)力裝置310運(yùn)動(dòng)，使得第三伸縮節(jié)230伸出或者縮回，而后帶動(dòng)第二伸縮動(dòng)力裝置320運(yùn)動(dòng)，使得第二伸縮節(jié)220伸出或縮回，最終實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)100的伸縮。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖3，動(dòng)力裝置301包括伸縮電機(jī)303和傳動(dòng)裝置302。伸縮電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置302連接，傳動(dòng)裝置302分別與第一端221和第一伸縮動(dòng)力裝置310連接。伸縮電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置302運(yùn)動(dòng)，繼而傳動(dòng)裝置302帶動(dòng)第一伸縮動(dòng)力裝置310運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)本體200的伸縮運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到伸縮機(jī)100的伸縮運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)裝置302包括第一轉(zhuǎn)輪304、第二轉(zhuǎn)輪305、傳動(dòng)軸306和第一鏈輪307。第一鏈輪307、第一轉(zhuǎn)輪304和第二轉(zhuǎn)輪305均設(shè)置于第一端221內(nèi)。第一鏈輪307包括內(nèi)側(cè)和與內(nèi)側(cè)相對(duì)的外側(cè)，第一轉(zhuǎn)輪304和第二轉(zhuǎn)輪305均設(shè)于內(nèi)側(cè)且與第一鏈輪307嚙合連接。且第一轉(zhuǎn)輪304和第二轉(zhuǎn)輪305相對(duì)設(shè)置，即第一轉(zhuǎn)輪304與第二轉(zhuǎn)輪305分別位于內(nèi)側(cè)的兩端。第一轉(zhuǎn)輪304與伸縮電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸連接，傳動(dòng)軸306的一端與所述第二轉(zhuǎn)輪305連接，所述傳動(dòng)軸306的另一端與所述第一伸縮動(dòng)力裝置310連接。當(dāng)伸縮電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)輪304運(yùn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪304帶動(dòng)第一鏈輪307、第二轉(zhuǎn)輪305和傳動(dòng)軸306輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸306帶動(dòng)第一伸縮動(dòng)力裝置310運(yùn)動(dòng)，第一伸縮動(dòng)力裝置310運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第三伸縮節(jié)230運(yùn)動(dòng)，而后第二伸縮動(dòng)力裝置320運(yùn)動(dòng)，從而使得第二伸縮節(jié)220運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一伸縮動(dòng)力裝置310包括第一鏈條311、第一鏈條繞輪313，第一固定件315和第二固定件317。第一鏈條繞輪313套設(shè)于傳動(dòng)軸306外，第一固定件315設(shè)置于第一伸縮節(jié)210內(nèi)并與第一固定端213固定連接，第二固定件317與第三端231固定連接，第一鏈條311的兩端分別與第一固定件315和第二固定件317固定連接，且第一鏈條311與第一鏈輪307嚙合連接。即第一鏈條311利用第一固定件315、第一鏈條繞輪313以及第二固定件317將第一伸縮節(jié)210、第二伸縮節(jié)220和第三伸縮節(jié)230連接起來(lái)。第一鏈條311的總長(zhǎng)度不可變，即在伸縮電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鏈輪307轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，第一鏈條311發(fā)生運(yùn)動(dòng)，而第一鏈條311的總長(zhǎng)度不變進(jìn)而帶動(dòng)第二伸縮動(dòng)力裝置320和伸縮機(jī)本體200運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第二伸縮動(dòng)力裝置320包括第三固定件325、第二鏈條321和第二鏈條繞輪323。第三固定件325設(shè)置于第一伸縮節(jié)210內(nèi)且與第二固定端211連接，第二鏈條繞輪323設(shè)置于第二伸縮節(jié)220內(nèi)，并與第二端223連接，第二鏈條321的兩端分別與第三固定件325和第二固定件317連接，且第二鏈條321與第二鏈條繞輪323嚙合連接。第二鏈條321的總長(zhǎng)度同樣不可發(fā)生變化。即當(dāng)伸縮電機(jī)303的順時(shí)針轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一鏈輪307發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鏈條311順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，第三伸縮節(jié)230伸出，此時(shí)第二鏈條321被帶動(dòng)，而第二鏈條321的總長(zhǎng)不發(fā)生改變，因此，第二伸縮節(jié)220也伸出。

伸縮機(jī)100采用三節(jié)伸縮節(jié)和兩個(gè)伸縮動(dòng)力裝置以及動(dòng)力裝置301即可完成伸縮，但是可根據(jù)生產(chǎn)需求增設(shè)伸縮機(jī)100內(nèi)伸縮節(jié)的數(shù)量，在增加伸縮節(jié)的數(shù)量的同時(shí)需要增設(shè)伸縮動(dòng)力裝置，而動(dòng)力裝置301的數(shù)量以及位置不發(fā)生變化。

例如，再參見(jiàn)圖1，在本實(shí)施例中可以再增設(shè)兩個(gè)伸縮節(jié)即第四伸縮節(jié)240和第五伸縮節(jié)250，第三伸縮動(dòng)力裝置330、第四伸縮動(dòng)力裝置340、第五伸縮動(dòng)力裝置350和第六伸縮動(dòng)力裝置360。

第三伸縮節(jié)230套設(shè)于第四伸縮節(jié)240外，第四伸縮節(jié)240套設(shè)于第五伸縮節(jié)250外，即第四伸縮節(jié)240有一端放置于第三伸縮節(jié)230內(nèi)，且第四伸縮節(jié)240可相對(duì)第三伸縮節(jié)230滑動(dòng)，第五伸縮節(jié)250有一端放置于第四伸縮節(jié)240內(nèi)，且第五伸縮節(jié)250可相對(duì)第四伸縮節(jié)240滑動(dòng)。第四伸縮節(jié)240包括放置于第三伸縮節(jié)230內(nèi)的第五端241和與第五端241相對(duì)的第六端243，第五伸縮節(jié)250包括放置于第四伸縮節(jié)240的第七端251和與第七端251相對(duì)的第八端253。

進(jìn)一步地，第三伸縮動(dòng)力裝置330包括第三鏈條331、第四固定件335、第五固定件337和第三鏈條繞輪333。第四固定件335設(shè)置于第二伸縮節(jié)220內(nèi)，且與第二端223固定連接，第五固定件337與第五端241固定連接，第三鏈條繞輪333設(shè)置于第二固定件317內(nèi)，第三鏈條331的兩端分別與第四固定件335和第五固定件337連接，且與第三鏈條繞輪333嚙合連接。

進(jìn)一步地，第四伸縮動(dòng)力裝置340包括第四鏈條341、第四鏈條繞輪343，第六固定件345，第六固定件345設(shè)置有第二伸縮節(jié)220內(nèi)且與第一端221固定連接，第四鏈條繞輪343設(shè)置于第三伸縮節(jié)230內(nèi)且與第四端233連接，第四鏈條341的兩端分別與第六固定件345和第五固定件337固定連接，第四鏈條341與第四鏈條繞輪343嚙合連接。

進(jìn)一步地，第五伸縮動(dòng)力裝置350包括第五鏈條351、第五鏈條繞輪353、第七固定件355和第八固定件357。第七固定件355設(shè)置于第三伸縮節(jié)230內(nèi)且與第四端233固定連接，第八固定件357與第七端251固定連接，第五鏈條繞輪353設(shè)置于第五固定件337內(nèi)，第五鏈條351的兩端分別與第七固定件355和第八固定件357連接且與第五鏈條繞輪353嚙合連接。

進(jìn)一步地，第六伸縮動(dòng)力裝置360包括第六鏈條361、第六鏈條繞輪363和第九固定件365，第六鏈條繞輪363設(shè)置于第四伸縮節(jié)240內(nèi)且第六端243連接，第九固定件365設(shè)置于第三伸縮節(jié)230內(nèi)且與第三端231固定連接，第六鏈條361的兩端分別第八固定件357與第九固定件365固定連接，且于第六鏈條361嚙合連接。

參見(jiàn)圖4，本實(shí)施例提供的伸縮機(jī)100還包括用于調(diào)節(jié)第二伸縮節(jié)220相對(duì)第一伸縮節(jié)210的角度的第一行走橋架組件500和第二行走橋架組件600，第一行走橋架組件500和第二行走橋架組件600均與第一伸縮節(jié)210滑動(dòng)連接，第一行走橋架組件500和第二行走橋架組件600均設(shè)于第二伸縮節(jié)220內(nèi)，第一行走橋架組件500和第二行走橋架組件600分別與第二伸縮節(jié)220相對(duì)的兩側(cè)連接。即在第一伸縮節(jié)210內(nèi)設(shè)置有兩條相對(duì)的行走軌道，該行走軌道與第一伸縮節(jié)210固定連接，第一行走橋架組件500和第二行走橋架組件600分別在兩條行走軌道內(nèi)滑動(dòng)，使得第二伸縮節(jié)220可相對(duì)第一伸縮節(jié)210伸出或縮回。第二伸縮節(jié)220相對(duì)的兩側(cè)是指正常使用伸縮機(jī)100時(shí)，伸縮機(jī)100的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖5，第一行走橋架組件500包括第一行走組件510、第二行走組件520、螺栓組件530、固定螺母組件540、調(diào)節(jié)螺母組件550、固定板570、連接組件560、第一側(cè)板571和第二側(cè)板573；第一側(cè)板571和第二側(cè)板573分別設(shè)于固定板570兩側(cè)，且與固定板570固定連接，第一行走組件510和第二行走組件520均與第一側(cè)板571相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一側(cè)連接；且均與第一伸縮節(jié)210滑動(dòng)連接，連接組件560與螺栓組件530螺紋連接，連接組件560與調(diào)節(jié)螺母組件550相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一端可選擇性地連接，連接組件560與第二伸縮節(jié)220固定連接，螺栓組件530與固定板570連接，固定螺母組件540和調(diào)節(jié)螺母組件550均套設(shè)于螺栓組件530外，且均與螺栓組件530螺紋連接，固定螺母組件540與固定板570接觸。

行走組件在第一伸縮節(jié)210內(nèi)滑動(dòng)，繼而帶動(dòng)螺栓組件530進(jìn)行水平移動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)第二伸縮節(jié)220和第一伸縮節(jié)210相對(duì)水平的調(diào)節(jié)。通過(guò)擰動(dòng)固定螺母組件540，而后擰動(dòng)螺栓組件530可以相對(duì)固定板570進(jìn)行豎直方向的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)調(diào)節(jié)螺母組件550隨著螺栓組件530進(jìn)行豎直運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)螺母組件550與螺栓組件530的相對(duì)位置未發(fā)生變化。而連接組件560不動(dòng)，即連接組件560和螺栓組件530之間發(fā)生相對(duì)位移，螺栓組件530相對(duì)連接組件560向下或向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺栓組件530移動(dòng)到所需位置時(shí)，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺母組件550使得調(diào)節(jié)螺母組件550在螺栓組件530上做豎直方向的滑動(dòng)對(duì)連接組件560進(jìn)行鎖緊固定，而后擰動(dòng)固定螺母組件540對(duì)螺栓進(jìn)行固定，防止螺栓組件530滑動(dòng)，保證整個(gè)伸縮節(jié)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，并實(shí)現(xiàn)第二伸縮節(jié)220和第一伸縮節(jié)210豎直方向相對(duì)高度的調(diào)節(jié)。

需要說(shuō)明的是，行走組件的個(gè)數(shù)不限于本實(shí)施例提及的兩個(gè)，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑黾樱绲谝恍凶邩蚣芙M件500還可包括第三行走組件，第三行走組件與各元件之間的連接方式與第一行走組件510與各元件之間的連接方式相同。

進(jìn)一步地，第一行走組件510包括安裝軸513、行走輪515和密封環(huán)517，安裝軸513與第一側(cè)板571相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一側(cè)固定連接，行走輪515套設(shè)于安裝軸513外，行走輪515與第一伸縮節(jié)210滑動(dòng)連接。密封環(huán)517套設(shè)于安裝軸513遠(yuǎn)離第一側(cè)板571的一端并與行走輪515連接，用于防止行走輪515與安裝軸513脫離。

需要說(shuō)明的是第二行走組件520的結(jié)構(gòu)和第一行走組件510的結(jié)構(gòu)一致，且各元件之間連接關(guān)系與第一行走組件510各元件的連接關(guān)系一致。

進(jìn)一步地，螺栓組件530包括第一螺栓533和第二螺栓535，第一螺栓533和第二螺栓535均通過(guò)固定板570上的沉頭孔575與固定板570連接，第一螺栓533和第二螺栓535沿固定板570長(zhǎng)度方向相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，固定螺母組件540包括第一固定螺母543和第二固定螺母545，第一固定螺母543套設(shè)于第一螺栓533外，且與固定板570接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一螺栓533的鎖緊。第二固定螺母545套設(shè)于第二螺栓535外，且與固定板570接觸，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二螺栓535的鎖緊。

進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)螺母組件550包括第一調(diào)節(jié)螺母553和第二調(diào)節(jié)螺母555，第一調(diào)節(jié)螺母553套設(shè)于第一螺栓533外且與第一螺栓533螺紋連接，第一調(diào)節(jié)螺母553相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一端與連接組件560可選擇性地連接。第二調(diào)節(jié)螺母555套設(shè)于第二螺栓535外且與第二螺栓535滑螺紋連接，第二調(diào)節(jié)螺母555相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一端與連接組件560可選擇性地連接，使得第一調(diào)節(jié)螺母553和第二調(diào)節(jié)螺母555可以分別在第一螺栓533和第二螺栓535上運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)連接組件560的鎖緊。

進(jìn)一步地，連接組件560包括第一連接件563和第二連接件565，第一連接件563與第一螺栓533螺紋連接，第一連接件563與第一調(diào)節(jié)螺母553相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一端可選擇性地連接，第一連接件563與第二伸縮節(jié)220固定連接。第二連接件565與第二螺栓535螺紋連接，第二連接件565與第二調(diào)節(jié)螺母555相對(duì)遠(yuǎn)離固定板570的一端可選擇性地連接，第二連接件565與第二伸縮節(jié)220連接。

需要說(shuō)明的是，第一連接件563和第二連接件565的形狀可以為任意的形狀，例如可以是長(zhǎng)方體、圓柱體也可以是其他幾何體，只要第一連接件563和第二連接件565內(nèi)部設(shè)有與螺栓螺紋連接的螺紋即可。

調(diào)節(jié)第一伸縮節(jié)210和第二伸縮節(jié)220的相對(duì)豎直高度時(shí)，調(diào)整第一螺栓533和第二螺栓535的高度，使得第一連接件563和第二連接件565分別位于合適的高度，而后擰動(dòng)第一調(diào)節(jié)螺母553和第二調(diào)節(jié)螺母555分別對(duì)第一連接件563和第二連接件565進(jìn)行鎖緊，防止第一連接件563和第二連接件565滑動(dòng)，同時(shí)，擰緊第一固定螺母543和第二固定螺母545分別對(duì)第一螺栓533和第二螺栓535進(jìn)行鎖緊，繼而保證行走橋架組件后固定后第二伸縮節(jié)220和第一伸縮節(jié)210豎直水平相對(duì)高度不變。若需更改第二伸縮節(jié)220和第一伸縮節(jié)210豎直水平相對(duì)高度重復(fù)上述操作即可。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖6，伸縮機(jī)100還包括用于運(yùn)輸物件的伸縮輸送組件400，伸縮輸送組件400與伸縮機(jī)本體200連接。

進(jìn)一步地，伸縮輸送組件400包括運(yùn)輸動(dòng)力組件410和運(yùn)輸組件420，運(yùn)輸動(dòng)力組件410設(shè)置于第一伸縮節(jié)210內(nèi)，并分別與伸縮機(jī)本體200和運(yùn)輸組件420連接，運(yùn)輸組件420與伸縮機(jī)本體200連接。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖7,運(yùn)輸動(dòng)力組件410包括運(yùn)輸電機(jī)411、第二鏈輪413、第三鏈輪415、主動(dòng)滾筒417、主動(dòng)滾筒軸419。主動(dòng)滾筒417和主動(dòng)滾筒軸419設(shè)置在第一伸縮節(jié)210內(nèi)，第二鏈輪413套設(shè)于運(yùn)輸電機(jī)411的轉(zhuǎn)軸外，第二鏈輪413與第三鏈輪415通過(guò)鏈條連接，第三鏈輪415套設(shè)在主動(dòng)滾筒軸419的一端，主動(dòng)滾筒軸419的另一端設(shè)置于主動(dòng)滾筒417內(nèi)，主動(dòng)滾筒417與運(yùn)輸組件420連接。當(dāng)運(yùn)輸電機(jī)411的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二鏈輪413轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第三鏈輪415轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪415帶動(dòng)主動(dòng)滾筒軸419轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾筒軸419帶動(dòng)主動(dòng)滾筒417轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾筒417帶動(dòng)運(yùn)輸組件420運(yùn)動(dòng)，繼而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖6，運(yùn)輸組件420包括皮帶421和多個(gè)從動(dòng)滾筒423。皮帶421分別與伸縮機(jī)本體200和主動(dòng)滾筒417連接，多個(gè)從動(dòng)滾筒423分別與伸縮機(jī)本體200和皮帶421連接。

在本實(shí)施例中從動(dòng)滾筒423的個(gè)數(shù)為12個(gè)，其中主動(dòng)滾筒417豎直方向靠近第一伸縮節(jié)210內(nèi)壁的相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置1個(gè)從動(dòng)滾筒423，使皮帶421對(duì)主動(dòng)滾筒417有一個(gè)相對(duì)較大的包角，繼而提供較大的摩擦力，從而能夠帶動(dòng)貨物運(yùn)轉(zhuǎn)。而第二伸縮節(jié)220至第五伸縮節(jié)250內(nèi)均各設(shè)置兩個(gè)從動(dòng)滾筒423，且每節(jié)伸縮節(jié)內(nèi)的從動(dòng)滾筒423沿伸縮方向相對(duì)設(shè)置，皮帶421均繞過(guò)每個(gè)從動(dòng)滾筒423。兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)滾筒423之間的距離可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行合理的設(shè)置。同時(shí)，在不產(chǎn)生機(jī)械干涉且滿足膠輥包角的條件下，控制各節(jié)從動(dòng)滾筒423之間的相互距離可實(shí)現(xiàn)皮帶421總長(zhǎng)度的控制，從而在量上控制生產(chǎn)成本。

而第一伸縮節(jié)210沿其伸縮方向也設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)的從動(dòng)滾筒423，同時(shí)，第一伸縮節(jié)210內(nèi)垂直于第一伸縮節(jié)210伸縮方向上還設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)滾筒423。此從動(dòng)滾筒423設(shè)置于第一伸縮節(jié)210靠近伸縮機(jī)100運(yùn)輸物體表面的內(nèi)部。而皮帶421同樣均繞過(guò)每個(gè)從動(dòng)滾筒423。在進(jìn)行伸縮時(shí)，主動(dòng)滾筒417轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶421運(yùn)動(dòng)，皮帶421帶動(dòng)從動(dòng)滾筒423運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)裝貨或卸貨。

從動(dòng)滾筒423的數(shù)量可以根據(jù)伸縮機(jī)100的大小以及生產(chǎn)要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑黾踊驕p少。

多個(gè)從動(dòng)滾筒423與伸縮機(jī)100的連接方式具體地為：伸縮機(jī)100內(nèi)設(shè)置有多個(gè)支架425，每個(gè)支架425與伸縮機(jī)本體200通過(guò)螺栓固定連接。且一個(gè)從動(dòng)滾筒423對(duì)應(yīng)一對(duì)支架425，從動(dòng)滾筒423與支架425是可拆卸連接或者固定連接。

皮帶421在長(zhǎng)期運(yùn)行后容易產(chǎn)生跑偏和松弛的情況，且初次安裝皮帶421時(shí)也較難把握皮帶421的精確長(zhǎng)度，因此，為了解決這一技術(shù)問(wèn)題本實(shí)施例增設(shè)多個(gè)漲緊機(jī)構(gòu)。多個(gè)皮帶漲緊機(jī)構(gòu)430與多個(gè)從動(dòng)滾筒423可拆卸連接。

具體地，參見(jiàn)圖8，一個(gè)皮帶漲緊機(jī)構(gòu)430與一個(gè)從動(dòng)滾筒423連接。而每個(gè)皮帶421皮帶漲緊機(jī)構(gòu)430包括兩個(gè)螺栓431，兩個(gè)螺栓431分別與從動(dòng)滾筒423的兩端可拆卸連接。即一個(gè)螺栓431穿過(guò)一個(gè)支架425的開(kāi)設(shè)的螺栓孔后與從動(dòng)滾筒423連接，而通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓431與從動(dòng)滾筒423的松緊程度實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶421的松緊程度的控制。

本發(fā)明還提供一種伸縮機(jī)系統(tǒng)，其包括上述的伸縮機(jī)100。

本實(shí)施例中，伸縮機(jī)的操作方法及原理：

開(kāi)啟伸縮機(jī)，伸縮電機(jī)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一鏈輪運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一鏈條繞輪運(yùn)動(dòng)，繼而第三伸縮節(jié)伸出，繼而實(shí)現(xiàn)第二鏈條的運(yùn)動(dòng)，第二伸縮節(jié)伸出，同時(shí)，第三伸縮節(jié)伸出，而第四鏈條長(zhǎng)度不變，故而帶動(dòng)第四伸縮節(jié)向前運(yùn)動(dòng)，同理，第四伸縮節(jié)運(yùn)動(dòng)而第五鏈條總長(zhǎng)度不變進(jìn)而帶動(dòng)第五伸縮節(jié)向前運(yùn)動(dòng)。在伸縮電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)伸縮節(jié)向前運(yùn)動(dòng)至最前端后，運(yùn)輸電機(jī)同樣轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)從動(dòng)滾筒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的運(yùn)輸。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)對(duì)伸縮機(jī)利用伸縮動(dòng)力裝置為伸縮機(jī)的各個(gè)伸縮節(jié)的伸縮提供相應(yīng)的動(dòng)力，拉動(dòng)各個(gè)伸縮節(jié)向前伸出或者向后縮回，且各個(gè)伸縮動(dòng)力裝置利用鏈條實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)的伸縮，其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)便且緊湊，更加便于操作人員進(jìn)行操作以及后期維護(hù)。

上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。