本發(fā)明屬于皮帶輸送機(jī)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種多樞軸皮帶自動糾偏裝置。

背景技術(shù)：

皮帶輸送機(jī)在煤炭、冶金、電力、化工、建材、碼頭等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。輸送皮帶主要依靠機(jī)頭、機(jī)尾滾筒以及多組托輥和機(jī)架安裝。滾筒安裝時軸心線不平行中線沒有對正，或者托輥軸心線不平行都會引起皮帶的跑偏，運(yùn)輸過程中在滾筒和托輥表面有物料殘留同樣也會導(dǎo)致皮帶跑偏。為了保證皮帶運(yùn)輸機(jī)正常工作，皮帶機(jī)間隔一段距離安裝設(shè)置有一組糾偏器。

目前常用的糾偏器為液壓型糾偏器。其主要結(jié)構(gòu)包括一水平設(shè)置的托輥，其兩側(cè)設(shè)有與托水平輥形成一定傾斜角度的糾偏托輥，水平托輥和糾偏托輥安裝在一凹槽型糾偏托輥支架上；還包括感應(yīng)托輥，與感應(yīng)托輥聯(lián)動設(shè)置的液壓裝置，感應(yīng)托輥安裝支架與糾偏托輥支架之間以多組聯(lián)動結(jié)構(gòu)連接。皮帶跑偏時，皮帶先進(jìn)入感應(yīng)輥，通過皮帶給予感應(yīng)輥的反作用力觸發(fā)液壓裝置，從而驅(qū)動糾偏組轉(zhuǎn)動來糾正皮帶。該液壓糾偏器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及液壓裝置，使用和維修成本高，并且糾偏靈敏度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用成本低，糾偏力度大，靈敏度高的多樞軸皮帶自動糾偏裝置。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:一種多樞軸皮帶自動糾偏裝置,包括糾偏托輥,糾偏托輥支架,感應(yīng)托輥,感應(yīng)托輥調(diào)整臂,以及安裝底座,所述糾偏托輥安裝于糾偏托輥支架上,所述感應(yīng)托輥設(shè)置于感應(yīng)托輥調(diào)整臂上,在本技術(shù)方案中,還包括主樞軸承,第一副轉(zhuǎn)動軸承,第二副轉(zhuǎn)動軸承,一級擺桿,二級擺桿,聯(lián)動擺桿,所述糾偏托輥支架與所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂水平平行布置,所述一級擺桿一端固定連接于糾偏托輥支架對稱中心位置,所述主樞軸承垂直布置于糾偏托輥支架正下方，并且其上端與所述一級擺桿軸連，下端與所述安裝底座軸連,所述一級擺桿另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動軸承與二級擺桿軸連,所述二級擺桿另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動軸承與感應(yīng)托輥調(diào)整臂對稱中心處軸連,所述聯(lián)動擺桿包括相鉸接的兩連桿，它的兩端分別與所述一級擺桿和所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂軸連。糾偏托輥及安裝支架與常規(guī)糾偏器相同，但是其依靠兩組擺桿，三組主副軸承與感應(yīng)托輥調(diào)整臂形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有糾偏器相比結(jié)構(gòu)得到極大的簡化；同時兩級擺桿形成的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，使得糾偏托輥轉(zhuǎn)動角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏力度大，效率高；此外皮帶跑偏時先與糾偏托輥接觸，帶動糾偏托輥支架轉(zhuǎn)動，糾偏靈敏度高。

進(jìn)一步的,所述一級擺桿一端設(shè)有固定板，所述固定板固定連接于糾偏托輥支架對稱中心位置，所述主樞軸承上端與所述固定板軸連。固定板與糾偏托輥支架接觸面積大，一級擺桿與糾偏托輥支架間固定穩(wěn)定，避免糾偏托輥受力轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)晃動。

進(jìn)一步的,所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂兩端分別設(shè)有一可伸縮調(diào)節(jié)的桿件，所述感應(yīng)托輥設(shè)于桿件外端并垂直于皮帶面，所述桿件用以調(diào)節(jié)所述感應(yīng)托輥與皮帶間距。兩側(cè)感應(yīng)托輥與皮帶間隔6mm，間距小，糾偏牽引靈敏度高，且糾偏過程中皮帶側(cè)面與感應(yīng)托輥面接觸，不損傷皮帶。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:

1.糾偏托輥及安裝支架與常規(guī)糾偏器相同，但是其依靠兩組擺桿，三組主副軸承與感應(yīng)托輥調(diào)整臂形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有糾偏器相比結(jié)構(gòu)得到極大的簡化；同時兩級擺桿形成的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，使得糾偏托輥轉(zhuǎn)動角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏力度大，效率高；此外皮帶跑偏時先與糾偏托輥接觸，帶動糾偏托輥支架轉(zhuǎn)動，糾偏靈敏度高。

2.固定板與糾偏托輥支架接觸面積大，一級擺桿與糾偏托輥支架間固定穩(wěn)定，避免糾偏托輥受力轉(zhuǎn)動時晃動。

3.兩側(cè)感應(yīng)托輥與皮帶間隔6mm，間距小，糾偏牽引靈敏度高，且皮帶側(cè)面與感應(yīng)托輥面接觸，不損傷皮帶。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述

圖1為本多樞軸皮帶自動糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本多樞軸皮帶自動糾偏裝置的糾偏過程示意圖。

其中:1.糾偏托輥；2.糾偏托輥支架；3.感應(yīng)托輥；4.感應(yīng)托輥調(diào)整臂；5.安裝底座；6.主樞軸承；7.第一副轉(zhuǎn)動軸承；8.第二副轉(zhuǎn)動軸承；9.一級擺桿；10.二級擺桿；11.聯(lián)動擺桿；12.固定板。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1:如圖1-2所示的多樞軸皮帶自動糾偏裝置,包括糾偏托輥1,糾偏托輥支架2,感應(yīng)托輥3,感應(yīng)托輥調(diào)整臂4,安裝底座5,主樞軸承6,第一副轉(zhuǎn)動軸承7,第二副轉(zhuǎn)動軸承8,一級擺桿9,二級擺桿10,聯(lián)動擺桿11,固定板12,糾偏托輥1安裝于糾偏托輥支架2上。感應(yīng)托輥3設(shè)置于感應(yīng)托輥調(diào)整臂4上。糾偏托輥支架2與所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂4水平平行布置。一級擺桿9一端固定連接于糾偏托輥支架2對稱中心位置。一級擺桿9一端固定連接于糾偏托輥支架2對稱中心位置。主樞軸承6垂直布置于糾偏托輥支架2正下方，并且其上端與所述一級擺桿9軸連，下端與所述安裝底座5軸連。一級擺桿9另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動軸承8與二級擺桿10軸連。二級擺桿10另一端藉由所述第二副轉(zhuǎn)動軸承8與感應(yīng)托輥調(diào)整臂4對稱中心處軸連。聯(lián)動擺桿11包括相鉸接的兩連桿，它的兩端分別與所述一級擺桿9和所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂4軸連。一級擺桿9一端設(shè)有固定板12，所述固定板12固定連接于糾偏托輥支架2對稱中心位置，所述主樞軸承6上端與所述固定板12軸連。所述感應(yīng)托輥調(diào)整臂4兩端分別設(shè)有一可伸縮調(diào)節(jié)的桿件，所述感應(yīng)托輥3設(shè)于桿件外端并垂直于皮帶面，所述桿件用以調(diào)節(jié)所述感應(yīng)托輥3與皮帶間距。

如圖2所示，圖中虛線部分為跑偏的皮帶，實(shí)線部分為糾正過程中的皮帶，當(dāng)皮帶向圖2中左側(cè)跑偏時，該側(cè)將會產(chǎn)生較大的摩擦力，帶動糾偏托輥2以主樞軸承6為軸心轉(zhuǎn)動，因一級連桿9及固定板12與糾偏托輥支架2固定連接，進(jìn)一步驅(qū)動一級擺桿9和二級擺桿10聯(lián)動，進(jìn)而增大糾偏托輥1轉(zhuǎn)動角度，提高糾偏力矩，二級擺桿10轉(zhuǎn)動帶動感應(yīng)托輥調(diào)整臂4向皮帶偏移反方向移動，感應(yīng)托輥3同步牽引偏移皮帶回歸正位。

上述實(shí)例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種多樞軸皮帶自動糾偏裝置，包括安裝糾偏托輥的糾偏托輥支架，以及安裝感應(yīng)托輥的感應(yīng)托輥調(diào)整臂，糾偏托輥支架與感應(yīng)托輥調(diào)整臂水平平行布置在運(yùn)輸皮帶下方。糾偏托輥支架與感應(yīng)托輥調(diào)整臂之間通過一個主樞軸、兩個副轉(zhuǎn)動軸承以及兩組擺桿形成聯(lián)動結(jié)構(gòu)。糾偏過程中依靠皮帶給予糾偏托輥?zhàn)饔昧蛹m偏托輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步驅(qū)動聯(lián)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動感應(yīng)輥，引導(dǎo)皮帶回到正確位置。該裝置與現(xiàn)有糾偏器相比結(jié)構(gòu)得到極大的簡化；同時兩級擺桿形成的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，使得糾偏托輥轉(zhuǎn)動角度增大，從而提高了糾偏托輥糾偏力矩，糾偏效率高；此外皮帶跑偏時先與糾偏托輥接觸，帶動糾偏托輥支架轉(zhuǎn)動，糾偏靈敏度高。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭志敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬丁工程技術(shù)（昆山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.16
技術(shù)公布日：2017.09.26