技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種運(yùn)送工件的機(jī)械爪，包括：板體一，其上設(shè)置有多組通孔組一，一組通孔組一包括一對第一通孔；多塊板體二，每對第一通孔的上方均設(shè)置有一塊板體二；多根導(dǎo)向桿，每塊板體二的兩端的底部各設(shè)置有一根導(dǎo)向桿；多個(gè)套筒，套筒的底面與板體一固定連接，導(dǎo)向桿的底部穿過套筒的頂面并延伸至套筒內(nèi)；多對夾爪，一對夾爪中的兩個(gè)夾爪的一端分別與板體二鉸接，另一端分別穿過一對第一通孔；多個(gè)升降裝置，每塊板體二對應(yīng)一個(gè)升降裝置；直線導(dǎo)軌一，其沿板體一的長度方向延伸；滑塊一，其設(shè)置在直線導(dǎo)軌一上，滑塊一與板體一的一端連接。本發(fā)明能對工件進(jìn)行精確地抓取和放置，并使其適用于不同尺寸的工件的運(yùn)送。

技術(shù)研發(fā)人員：李應(yīng)煌;梁娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柳州福能機(jī)器人開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.10.24