本發(fā)明涉及杯類產(chǎn)品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動分蓋裝置。

背景技術(shù)：

杯類產(chǎn)品在上蓋之前，需要將蓋子從整疊蓋子上逐個分出，目前通常的做法是將整疊蓋子自下而上放置在由多條導(dǎo)桿圍成的筒形腔體中，并在多條導(dǎo)桿的下端分別設(shè)置彈性塊，用于阻擋最下方的蓋子，當通過吸盤吸取最下方的蓋子時，彈性塊受最下方蓋子的擠壓而往外縮，露出足夠的空間供最下方的蓋子取出，隨后，彈性塊復(fù)位向中間伸出而卡住最下方的蓋子；在吸盤取出最下方的蓋子過程中，為了使自下而上的整疊蓋子不會因為重力往下掉落，彈性塊不能完全離開蓋子邊沿，這樣即使彈性塊往外縮時，彈性塊對蓋子邊沿還是存在一定的阻力以阻擋蓋子自由掉落，所以當吸盤取出蓋子時蓋子因為彈性塊的阻擋會產(chǎn)生變形、凹陷等，影響產(chǎn)品外觀和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動分蓋裝置，這種自動分蓋裝置能夠避免蓋子取出時受損，提高產(chǎn)品質(zhì)量。采用的技術(shù)方案如下：

一種自動分蓋裝置，包括支架、多個導(dǎo)桿、至少兩個托蓋組件和吸蓋裝置，各個導(dǎo)桿、托蓋組件、吸蓋裝置均安裝在支架上，各個導(dǎo)桿豎直設(shè)置并圍成筒狀置蓋空間，各個托蓋組件等間距處于筒狀置蓋空間的下端周向上，吸蓋裝置處于筒狀置蓋空間的下方，其特征是：所述各個托蓋組件均包括擺臂、卡蓋結(jié)構(gòu)、擋蓋結(jié)構(gòu)和驅(qū)動裝置；擺臂的中部鉸接在所述支架上，卡蓋結(jié)構(gòu)、擋蓋結(jié)構(gòu)均安裝在所述支架上并能沿支架作內(nèi)外運動，并且卡蓋結(jié)構(gòu)與擺臂的上端相配合，擋蓋結(jié)構(gòu)與擺臂的下端相配合；驅(qū)動裝置安裝在所述支架上，驅(qū)動裝置的動力輸出端與卡蓋結(jié)構(gòu)連接。

初始狀態(tài)下，整疊蓋子處于各個導(dǎo)桿圍成的筒狀置蓋空間里面，下方的擋蓋結(jié)構(gòu)處于伸出狀態(tài)托住最下方蓋子，從而托住整疊蓋子，同時卡蓋結(jié)構(gòu)處于縮回的狀態(tài)；當要取出最下方蓋子時，驅(qū)動裝置驅(qū)動卡蓋結(jié)構(gòu)伸出卡住最下方蓋子之上的至少一個蓋子，同時擺臂逆時針翻轉(zhuǎn)，擺臂的下端帶動擋蓋結(jié)構(gòu)縮回到最下方蓋子的外面，使最下方蓋子沒有受到任何阻擋，不受約束，隨后由吸蓋裝置取出蓋子；在吸蓋裝置取出最下方蓋子之后，驅(qū)動裝置驅(qū)動卡蓋結(jié)構(gòu)縮回，擺臂順時針翻轉(zhuǎn)，擺臂的下端帶動擋蓋結(jié)構(gòu)伸出，上方整疊蓋子往下掉被擋蓋結(jié)構(gòu)托?。灰来搜h(huán)，驅(qū)動裝置驅(qū)動卡蓋結(jié)構(gòu)伸出和縮回，實現(xiàn)取蓋過程中，需被取出的最下方蓋子沒有受到任何阻擋，不受約束，從而避免蓋子取出時產(chǎn)生變形、凹陷而受損，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

上述的外是指遠離蓋子的一側(cè)，上述的內(nèi)是指靠近蓋子的一側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述卡蓋結(jié)構(gòu)包括上滑塊和卡蓋塊，所述支架上開設(shè)有上滑軌，上滑塊設(shè)置在上滑軌上，上滑塊上設(shè)有第一凸塊，第一凸塊與所述擺臂的上端接觸配合并處于擺臂的外側(cè)，上滑塊的外端與所述驅(qū)動裝置的動力輸出端連接；卡蓋塊與上滑塊的內(nèi)端連接，卡蓋塊的內(nèi)端面上設(shè)有多條自上至下依次排列的橫向鋸齒條紋?？ㄉw塊的內(nèi)端面設(shè)置多條橫向鋸齒條紋，可以一次性托住多個蓋子的邊沿，使處于下方的幾個蓋子的受力得到合理的分攤，更重要的是能夠減少卡蓋塊的加工精度，而上滑塊的來回運動帶動擺臂的翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述擋蓋結(jié)構(gòu)包括下滑塊、復(fù)位彈簧和擋蓋板；所述支架上自外到內(nèi)依次開設(shè)有彈簧腔和下滑軌，復(fù)位彈簧安裝在彈簧腔中，下滑塊設(shè)置在下滑軌上，下滑塊上設(shè)有第二凸塊，第二凸塊與所述擺臂的下端接觸配合并處于擺臂的外側(cè)，下滑塊的外端與復(fù)位彈簧的內(nèi)端連接，擋蓋板與下滑塊的內(nèi)端連接。擺臂的逆時針翻轉(zhuǎn)使得下滑塊克服復(fù)位彈簧的阻力向外運動，從而使擋蓋板向外運動離開最下方蓋子的邊沿；當驅(qū)動裝置帶動上滑塊、卡蓋塊向外運動時，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，下滑塊迅速帶動擋蓋板向內(nèi)伸出而托住整疊蓋子。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動裝置包括氣缸座和第一氣缸，氣缸座安裝在所述支架上，第一氣缸安裝在氣缸座上，所述上滑塊安裝在第一氣缸的活塞桿上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述托蓋組件的數(shù)量為多個，多個托蓋組件等間距布置在所述筒狀置蓋空間的周向外面。采用多個托蓋組件，并均勻布置在筒狀置蓋空間的周向外面，使被托住的蓋子在周向上受力均勻，并可以減少托蓋組件的精度。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述吸蓋裝置包括吸盤和第二氣缸，吸盤安裝在第二氣缸的活塞桿上。

當要取出最下方蓋子時，第一氣缸的活塞桿伸出，推動上滑塊伸出使卡蓋塊伸出卡住最下方蓋子之上的至少一個蓋子，同時上滑塊上第一凸塊帶動擺臂逆時針翻轉(zhuǎn)，擺臂的下端帶動下滑塊克服復(fù)位彈簧的阻力向外運動，帶動擋蓋板縮回離開最下方蓋子的邊沿，使最下方蓋子沒有受到任何阻擋，不受約束，隨后啟動第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸出推動吸盤伸出取出蓋子；在吸盤取出最下方蓋子之后，第一氣缸的活塞桿縮回，帶動上滑塊縮回，帶動卡蓋塊縮回，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，下滑塊迅速帶動擋蓋板向內(nèi)伸出，上方整疊蓋子往下掉被擋蓋板托住，同時下滑塊上第二凸塊帶動擺臂順時針翻轉(zhuǎn)，擺擘的上端復(fù)位與上滑塊上第一凸塊接觸配合；依此循環(huán)，第一氣缸的活塞桿伸出和縮回，實現(xiàn)取蓋過程中，需被取出的最下方蓋子沒有受到任何阻擋，不受約束，從而避免蓋子取出時產(chǎn)生變形、凹陷而受損，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

作為本發(fā)明進一步的優(yōu)選方案，還包括距離調(diào)整結(jié)構(gòu),距離調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝在所述支架上，所述各個導(dǎo)桿和氣缸座通過距離調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝在所述支架上。通過調(diào)節(jié)距離調(diào)整結(jié)構(gòu)，同時調(diào)節(jié)各個導(dǎo)桿和氣缸座到支架中心的距離，以適應(yīng)大小不一的各種蓋子。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

通過設(shè)置卡蓋結(jié)構(gòu)和擋蓋結(jié)構(gòu)交替作用于蓋子，實現(xiàn)取蓋過程中需被取出的蓋子沒有受到任何阻擋，不受約束，從而避免蓋子取出時產(chǎn)生變形、凹陷而受損，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明托蓋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，一種自動分蓋裝置，包括支架1、距離調(diào)整結(jié)構(gòu)2、八個導(dǎo)桿3、四個托蓋組件4和吸蓋裝置5，距離調(diào)整結(jié)構(gòu)2安裝在支架1上，各個導(dǎo)桿3、托蓋組件4均通過距離調(diào)整結(jié)構(gòu)2安裝在支架1上，各個導(dǎo)桿3豎直設(shè)置并圍成筒狀置蓋空間301，各個托蓋組件4等間距處于筒狀置蓋空間301的下端周向上，吸蓋裝置5安裝在支架1上并處于筒狀置蓋空間301的下方。

上述四個托蓋組件均包括擺臂401、卡蓋結(jié)構(gòu)402、擋蓋結(jié)構(gòu)403、第一氣缸404和氣缸座405；擺臂401的中部鉸接在支架1上；卡蓋結(jié)構(gòu)402包括上滑塊4021、卡蓋塊4022，支架1上開設(shè)有上滑軌（圖中未畫出），上滑塊4021設(shè)置在上滑軌上，上滑塊4021上設(shè)有第一凸塊4023，第一凸塊4023與擺臂401的上端接觸配合并處于擺臂401的外側(cè)，上滑塊4021安裝在第一氣缸404的活塞桿上，卡蓋塊4022與上滑塊4021的內(nèi)端連接，卡蓋塊4022的內(nèi)端面上設(shè)有多條自上至下依次排列的橫向鋸齒條紋；擋蓋結(jié)構(gòu)403包括下滑塊4031、復(fù)位彈簧4032和擋蓋板4033，支架1上自外到內(nèi)依次開設(shè)有彈簧腔（圖中未畫出）和下滑軌（圖中未畫出），復(fù)位彈簧4032安裝在彈簧腔中，下滑塊4031設(shè)置在下滑軌上，下滑塊4031上設(shè)有第二凸塊4034，第二凸塊4034與擺臂401的下端接觸配合并處于擺臂401的外側(cè)，下滑塊4031的外端與復(fù)位彈簧4032的內(nèi)端連接，擋蓋板4033與下滑塊4031的內(nèi)端連接；405氣缸座通過距離調(diào)整結(jié)構(gòu)2安裝在支架1上，第一氣缸404安裝在氣缸座405上。

上述的外是指遠離蓋子100的一側(cè)，上述的內(nèi)是指靠近蓋子100的一側(cè)。

上述吸蓋裝置5包括吸盤501和第二氣缸502，吸盤501安裝在第二氣缸502的活塞桿上。

初始狀態(tài)下，整疊蓋子100處于各個導(dǎo)桿3圍成的筒狀置蓋空間301里面，下方的擋蓋板4033處于伸出狀態(tài)托住最下方蓋子100，從而托住整疊蓋子100，同時卡蓋塊4022處于縮回的狀態(tài)；當要取出最下方蓋子100時，第一氣缸404的活塞桿伸出，推動上滑塊4021伸出使卡蓋塊4022伸出卡住最下方蓋子100之上的至少一個蓋子100，同時上滑塊4021上第一凸塊4023帶動擺臂401逆時針翻轉(zhuǎn)，擺臂401的下端帶動下滑塊4031克服復(fù)位彈簧4032的阻力向外運動，帶動擋蓋板4033縮回離開最下方蓋子100的邊沿，使最下方蓋子100沒有受到任何阻擋，不受約束，隨后啟動第二氣缸502，第二氣缸502的活塞桿伸出推動吸盤501伸出取出蓋子100；在吸盤501取出最下方蓋子100之后，第一氣缸404的活塞桿縮回，帶動上滑塊4021縮回，帶動卡蓋塊4022縮回，在復(fù)位彈簧4032的彈力作用下，下滑塊4031迅速帶動擋蓋板4033向內(nèi)伸出，上方整疊蓋子100往下掉被擋蓋板4033托住，同時下滑塊4031上第二凸塊4034帶動擺臂401順時針翻轉(zhuǎn)，擺擘401的上端復(fù)位與上滑塊4021上第一凸塊4023接觸配合；依此循環(huán)，第一氣缸404的活塞桿伸出和縮回，實現(xiàn)取蓋過程中，需被取出的最下方蓋子100沒有受到任何阻擋，不受約束，從而避免蓋子100取出時產(chǎn)生變形、凹陷而受損，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

當蓋子100尺寸有變化時，通過調(diào)節(jié)距離調(diào)整結(jié)構(gòu)2，同時調(diào)節(jié)八個導(dǎo)桿3和四個氣缸座405到支架中心的距離，使筒狀置蓋空間301可以容納不同尺寸的蓋子100。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。