本發(fā)明涉及賀卡裝袋機(jī)，尤其涉及賀卡裝袋機(jī)中的一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的賀卡裝袋中的膠袋通常為書形膠袋，導(dǎo)致吸盤無法進(jìn)行取膠袋作業(yè)，因此需要手工取膠袋，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種效率較高的取書形膠袋機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)，包括鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和與所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的鉤叉機(jī)構(gòu)，所述鉤叉機(jī)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)并對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)鉤叉執(zhí)行部，所述鉤叉執(zhí)行部包括鉤叉驅(qū)動(dòng)部和與所述鉤叉驅(qū)動(dòng)部連接的兩個(gè)鉤叉，所述鉤叉驅(qū)動(dòng)部為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支撐部上設(shè)有吹風(fēng)板，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有袋口提升機(jī)構(gòu)，所述袋口提升機(jī)構(gòu)包括袋口提升氣缸和與所述袋口提升缸連接的袋口提升吸盤。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鉤叉位置調(diào)節(jié)電機(jī)、齒輪組、絲桿和絲桿座，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機(jī)與所述齒輪組連接，所述齒輪組與所述絲桿連接，所述絲桿設(shè)置在所述絲桿座上，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，其中一個(gè)所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為長鉤叉，另一個(gè)所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為短鉤叉。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取書形膠袋機(jī)構(gòu)還包括書形膠袋轉(zhuǎn)移電機(jī)和吸風(fēng)皮帶，所述書形膠袋轉(zhuǎn)移電機(jī)連接有取料架。

本發(fā)明的有益效果是：通過上述方案，可通過鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉤叉機(jī)構(gòu)，使鉤叉機(jī)構(gòu)位于書形膠袋的范圍內(nèi)，通過袋口提升氣缸帶動(dòng)袋口提升吸盤將書形膠袋的兩個(gè)袋口提升一個(gè)高度，可通過吹風(fēng)板吹風(fēng)，吹開袋口，可通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)鉤叉插入書形膠袋的四個(gè)角內(nèi)，完成取書形膠袋動(dòng)作，提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2是本發(fā)明一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)的鉤叉執(zhí)行部的示意圖。

圖3是本發(fā)明一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)的書形膠袋轉(zhuǎn)移電機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)，包括鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和與所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的鉤叉機(jī)構(gòu)，所述鉤叉機(jī)構(gòu)包括支撐板7、11和設(shè)置在所述支撐板7兩側(cè)并對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)鉤叉執(zhí)行部，所述鉤叉執(zhí)行部包括鉤叉驅(qū)動(dòng)部和與所述鉤叉驅(qū)動(dòng)部連接的兩個(gè)鉤叉，所述鉤叉驅(qū)動(dòng)部為旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)氣缸6設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸座16上，鉤叉設(shè)置在鉤叉固定座12上，所述支撐部7上設(shè)有吹風(fēng)板14，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有袋口提升機(jī)構(gòu)，所述袋口提升機(jī)構(gòu)包括袋口提升氣缸1、4和與所述袋口提升缸4連接的袋口提升吸盤13。

如圖1至圖3所示，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括鉤叉位置調(diào)節(jié)電機(jī)2、齒輪組3、絲桿和絲桿座8，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機(jī)2與所述齒輪組3連接，所述齒輪組3與所述絲桿連接，所述絲桿設(shè)置在所述絲桿座8上，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)電機(jī)2為步進(jìn)電機(jī)。

如圖1至圖3所示，手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄螺栓5與絲桿9連接，絲桿9設(shè)置在絲桿座10上，手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄螺栓5用于手工調(diào)節(jié)。

如圖1至圖3所示，其中一個(gè)所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為長鉤叉18，另一個(gè)所述鉤叉執(zhí)行部中的鉤叉為短鉤叉17。

如圖1至圖3所示，所述取書形膠袋機(jī)構(gòu)還包括書形膠袋轉(zhuǎn)移電機(jī)和吸風(fēng)皮帶20，所述書形膠袋轉(zhuǎn)移電機(jī)19連接有取料架。

本發(fā)明提供的一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)的工作原理為：手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄螺絲5和步進(jìn)電機(jī)2，使二個(gè)長鉤叉18和二個(gè)短鉤叉17置于書形膠袋15范圍內(nèi)。接著打開吹風(fēng)板14對(duì)準(zhǔn)書形膠袋15袋口吹風(fēng)，這時(shí)袋口提升氣缸1、4向下動(dòng)作，袋口提升氣缸4帶動(dòng)袋口提升吸盤13將書形膠袋15的二個(gè)袋口提升一個(gè)高度，方便吹風(fēng)板14吹開袋口；接著四條旋轉(zhuǎn)氣缸6向外側(cè)旋轉(zhuǎn)90度帶動(dòng)二個(gè)長鉤叉18和二個(gè)短鉤叉17插入書形膠袋15四個(gè)角內(nèi)，此時(shí)吹風(fēng)板14停止吹風(fēng)且吸盤袋口提升吸盤13釋放真空，這時(shí)袋口提升氣缸1復(fù)位，使書形膠袋15被提升到一懸空高度；接著膠袋轉(zhuǎn)移電機(jī)19動(dòng)作，帶動(dòng)取料架將書形膠袋15送到吸風(fēng)皮帶20正上方；接著袋口提升氣缸1向下動(dòng)作，書形膠袋15跟吸風(fēng)皮帶20表面吸觸，此時(shí)四條旋轉(zhuǎn)氣缸6向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90度，使二個(gè)長鉤叉18和二個(gè)短鉤叉17從書形膠袋15內(nèi)出來，這時(shí)膠袋已被完美地取放到吸風(fēng)皮帶20上了，至此取膠袋工作單循環(huán)完成。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種取書形膠袋機(jī)構(gòu)，包括鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和與所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接的鉤叉機(jī)構(gòu)，所述鉤叉機(jī)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板兩側(cè)并對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)鉤叉執(zhí)行部，所述鉤叉執(zhí)行部包括鉤叉驅(qū)動(dòng)部和與所述鉤叉驅(qū)動(dòng)部連接的兩個(gè)鉤叉，所述鉤叉驅(qū)動(dòng)部為旋轉(zhuǎn)氣缸，所述支撐部上設(shè)有吹風(fēng)板，所述鉤叉位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有袋口提升機(jī)構(gòu)，所述袋口提升機(jī)構(gòu)包括袋口提升氣缸和與所述袋口提升缸連接的袋口提升吸盤。本發(fā)明的有益效果是：提高了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：呂光權(quán);唐冬福
受保護(hù)的技術(shù)使用者：前海拉斯曼智能系統(tǒng)（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.05
技術(shù)公布日：2017.10.13