本發(fā)明涉及載具輸送領(lǐng)域，具體涉及一種載具自動(dòng)輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

在汽車部件封裝時(shí)，需要載具中的汽車部件進(jìn)行批量封裝，在流水線封裝時(shí)，載具主要靠工人送入到流水線上，堆疊在一起的載具，每次取拿的高度不一樣，工人取到最下面幾個(gè)載具時(shí)，往往需要彎腰將載具取拿，此時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，大大影響了工作效率，長(zhǎng)時(shí)間工作容易疲勞，間接增加企業(yè)的生產(chǎn)成本；另外對(duì)于不同寬度的載具需要輸送時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)和更換載具輸送裝置，這樣不僅需要耗費(fèi)大量的加工成本，而且更換時(shí)需要重新拆卸進(jìn)行安裝，耗費(fèi)大量的人力和生產(chǎn)工時(shí)，生產(chǎn)效率低下，增加企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種載具自動(dòng)輸送設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種載具自動(dòng)輸送設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，還包括：

垂直升降裝置，所述垂直升降裝置包括載具平臺(tái)和第一升降機(jī)構(gòu)，所述載具平臺(tái)用于堆疊放置載具，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述載具平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)；

水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括載具支架、第二升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述載具支架用于使所述載具沿直線運(yùn)動(dòng)，所述第二升降機(jī)構(gòu)用于上升時(shí)托住所述載具，與所述機(jī)架固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二升降機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降機(jī)構(gòu)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

載具移動(dòng)裝置，所述載具移動(dòng)裝置與所述機(jī)架連接，所述載具移動(dòng)裝置位于所述垂直升降裝置下方，用于將垂直升降裝置上的載具移入到所述水平輸送裝置上。

進(jìn)一步地，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件與所述載具平臺(tái)連接，所述動(dòng)力組件與所述載具平臺(tái)連接，所述導(dǎo)向組件包括第二固定板，第三固定板、直線軸承和導(dǎo)向軸，所述第二固定板與所述機(jī)架固定連接，所述導(dǎo)向軸與所述第二固定板垂直連接，所述直線軸承套設(shè)于所述導(dǎo)向軸上且與所述第三固定板固定連接，所述第三固定板與所述載具平臺(tái)固定連接。

進(jìn)一步地，所述所述動(dòng)力組件包括與所述機(jī)架固定連接的第一固定板；固定在所述第一固定板上的電機(jī)，所述電機(jī)的一端設(shè)有第一齒輪；與所述載具平臺(tái)固定連接的第四固定板，所述第四固定板上設(shè)有兩個(gè)軸承座，兩個(gè)軸承座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪通過鏈條組件傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述鏈條組件包括與所述第一固定板固定連接的第一鎖緊件和第二鎖緊件；與所述第一固定板連接的第一惰輪；與所述第四固定板連接的第二惰輪；鏈條的一端與所述第一鎖緊件固定，依次經(jīng)過第二惰輪、第一惰輪、第一齒輪、第二齒輪，鏈條的另一端與所述第二鎖緊件固定。

進(jìn)一步地，所述載具平臺(tái)的四邊設(shè)有連接桿，所述連接桿與所述第二固定板垂直，所述第三固定板與所述連接桿連接，所述導(dǎo)向軸頂部設(shè)有限位環(huán)，所述第一齒輪的軸線和所述第二齒輪的軸線相平行，所述第一鎖緊件和第二鎖緊件設(shè)有凹槽，所述鏈條的兩端與所述凹槽通過銷軸連接。

進(jìn)一步地，所述載具支架包括第一橫梁、第二橫梁、連接件、導(dǎo)桿、直線軸承、第二滑塊滑軌組件和定位板，所述第二滑塊滑軌組件與所述機(jī)架固定連接，所述直線軸承與所述第二滑塊滑軌組件固定連接，所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述直線軸承內(nèi)，所述第一橫梁架設(shè)于所述導(dǎo)桿上，所述第二橫梁通過連接件與所述第一橫梁連接。

進(jìn)一步地，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括底板；與底板固定連接的氣缸；設(shè)置于所述底板兩端的導(dǎo)柱和導(dǎo)套；與所述導(dǎo)柱連接的第一夾爪和第二夾爪，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)；與所述伺服電機(jī)連接的皮帶組件；與所述皮帶組件固定連接的上連接板和下連接板，所述上連接板與所述底板固定；與所述機(jī)架通過固定板固定連接的第一滑塊滑軌組件，所述第一滑塊滑軌組件與所述底板連接。

進(jìn)一步地，所述載具兩側(cè)設(shè)有側(cè)凸面，所述側(cè)凸面位于所述第一橫梁與所述第二橫梁之間，所述定位板設(shè)有一半圓形的缺口，所述缺口與所述直線軸承的外表面配合，所述第一橫梁與所述第二橫梁平行設(shè)置，所述第一夾爪和所述第二夾爪的截面均為l形，所述導(dǎo)桿的軸線與所述第二滑塊滑軌組件的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直。

進(jìn)一步地，所述載具移動(dòng)裝置包括移載氣缸、移載氣缸固定架和治具推板，所述移載氣缸與所述移載氣缸固定架連接，所述治具推板設(shè)置于所述移載氣缸的一端。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過在載具平臺(tái)上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，可以使載具平臺(tái)上下升降，然后載具移動(dòng)裝置將載具憑條上的載具入水平輸送裝置中，采用自動(dòng)化的載具移載，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本發(fā)明軸測(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本發(fā)明載具移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明水平輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖5是本發(fā)明水平輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖6是本發(fā)明水平輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖7是本發(fā)明定位板與直線軸承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明垂直升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖9是本發(fā)明垂直升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件的名稱：

100-垂直升降裝置；200-水平輸送裝置；300-機(jī)架；101-第一固定板；201-第二固定板；301-導(dǎo)向軸；401-橡膠墊；501-彈簧；601-軸套；701-第三固定板；801-直線軸承；901-連接桿；1001-載具平臺(tái)；1101-第一鎖緊件；1201-第二鎖緊件；1301-電機(jī)；1401-第一齒輪；1501-第二齒輪；1601-第一惰輪；1701-第二惰輪；1801-鏈條；2101-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；2201-軸承座；2301-第四固定板；102-載具；10102-側(cè)凸面；202-載具支架；302-第二升降機(jī)構(gòu)；402-驅(qū)動(dòng)裝置；3102-氣缸；3202-導(dǎo)套；3302-底板；3402-導(dǎo)柱；3502-第一夾爪；3602-第二夾爪；3702-連接板；4102-伺服電機(jī)；4202-皮帶組件；4302-第一滑塊滑軌組件；4402-上連接板；4502-固定板；4602-下連接板；2102-第一橫梁；2202-第二橫梁；2302-連接件；2402-導(dǎo)桿；2502-第二滑塊滑軌組件；2602-定位板；2702-直線軸承；26102-缺口；303-移載氣缸固定架；313-治具推板；323-移載氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖所示，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式為：一種載具自動(dòng)輸送設(shè)備，包括機(jī)架300，還包括：

垂直升降裝置100，垂直升降裝置100包括載具平臺(tái)1001和第一升降機(jī)構(gòu)，載具平臺(tái)1001用于堆疊放置載具102，第一升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)載具平臺(tái)1001上下運(yùn)動(dòng)；

水平輸送裝置200，水平輸送裝置200包括載具支架202、第二升降機(jī)構(gòu)302和驅(qū)動(dòng)裝置402，載具支架202用于使載具沿直線運(yùn)動(dòng)，第二升降機(jī)構(gòu)302用于上升時(shí)托住載具，與機(jī)架300固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置402與第二升降機(jī)構(gòu)302連接，用于驅(qū)動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)302往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；

載具移動(dòng)裝置，載具移動(dòng)裝置與機(jī)架300連接，載具移動(dòng)裝置位于垂直升降裝置100下方，用于將垂直升降裝置100上的載具移入到水平輸送裝置200上。

第一升降機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件與載具平臺(tái)1001連接，動(dòng)力組件與載具平臺(tái)1001連接，導(dǎo)向組件包括第二固定板201，第三固定板701、直線軸承801和導(dǎo)向軸301，第二固定板201與機(jī)架300固定連接，導(dǎo)向軸301與第二固定板201垂直連接，直線軸承801套設(shè)于導(dǎo)向軸301上且與第三固定板701固定連接，第三固定板071與載具平臺(tái)1001固定連接。

動(dòng)力組件包括與機(jī)架300固定連接的第一固定板101；固定在第一固定板101上的電機(jī)1301，電機(jī)1301的一端設(shè)有第一齒輪1401；與載具平臺(tái)1001固定連接的第四固定板2301，第四固定板2301上設(shè)有兩個(gè)軸承座2201，兩個(gè)軸承座2201之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸2101，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2101上設(shè)有第二齒輪1501，第一齒輪1401與第二齒輪1501通過鏈條組件傳動(dòng)連接。

鏈條組件包括與第一固定板101固定連接的第一鎖緊件1101和第二鎖緊件1201；與第一固定板101連接的第一惰輪1601；與第四固定板2301連接的第二惰輪1701；鏈條1801的一端與第一鎖緊件1101固定，依次經(jīng)過第二惰輪1701、第一惰輪1601、第一齒輪1401、第二齒輪1501，鏈條1801的另一端與第二鎖緊件1201固定。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過在載具平臺(tái)上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，可以使載具平臺(tái)上下升降，然后載具移動(dòng)裝置將載具憑條上的載具入水平輸送裝置中，采用自動(dòng)化的載具移載，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，載具平臺(tái)1001的四邊設(shè)有連接桿901，連接桿901與第二固定板201垂直，第三固定板701與連接桿901連接，導(dǎo)向軸301頂部設(shè)有限位環(huán)，第一齒輪1401的軸線和第二齒輪1501的軸線相平行，第一鎖緊件1101和第二鎖緊件1201設(shè)有凹槽，鏈條1801的兩端與凹槽通過銷軸連接。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，載具支架202包括第一橫梁2101、第二橫梁2201、連接件2302、導(dǎo)桿2402、直線軸承2702、第二滑塊滑軌組件2502和定位板2602，第二滑塊滑軌組件2502與機(jī)架300固定連接，直線軸承2702與第二滑塊滑軌組件2502固定連接，導(dǎo)桿2402穿設(shè)于直線軸承2702內(nèi)，第一橫梁2102架設(shè)于導(dǎo)桿2402上，第二橫梁2202通過連接件2302與第一橫梁2102連接。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，第二升降機(jī)構(gòu)302包括底板3302；與底板3302固定連接的氣缸3102；設(shè)置于底板3302兩端的導(dǎo)柱3402和導(dǎo)套3202；與導(dǎo)柱3402連接的第一夾爪3502和第二夾爪3602，驅(qū)動(dòng)裝置402包括伺服電機(jī)4102；與伺服電機(jī)4102連接的皮帶組件4202；與皮帶組件4202固定連接的上連接板4402和下連接板4602，上連接板4402與底板3302固定；與機(jī)架300通過固定板4502固定連接的第一滑塊滑軌組件4302，第一滑塊滑軌組件4302與底板3302連接。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，載具102兩側(cè)設(shè)有側(cè)凸面10102，側(cè)凸面10102位于第一橫梁2102與第二橫梁2202之間，定位板2602設(shè)有一半圓形的缺口26102，缺口26102與直線軸承2702的外表面配合，第一橫梁2102與第二橫梁2202平行設(shè)置，第一夾爪2502和第二夾爪2602的截面均為l形，導(dǎo)桿2402的軸線與第二滑塊滑軌組件2502的運(yùn)動(dòng)軌跡相垂直。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：通過設(shè)置載具支架，載具支架包括第一橫梁、第二橫梁、連接件、導(dǎo)桿、直線軸承、第二滑塊滑軌組件和定位板，通過調(diào)節(jié)滑塊滑軌組件，即可調(diào)節(jié)前后兩根第一橫梁之間的距離，從而適應(yīng)不同寬度的載具放置，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降裝置托住載具直線運(yùn)動(dòng)，大大降低了設(shè)計(jì)和加工成本，節(jié)約生產(chǎn)工時(shí)，提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施方式中，載具移動(dòng)裝置包括移載氣缸323、移載氣缸固定架303和治具推板313，移載氣缸323與移載氣缸固定架303連接，治具推板313設(shè)置于移載氣缸的一端。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。