本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種吊鉤橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

起升機(jī)構(gòu)是任何起重機(jī)必須具備的，使物品獲得升降運(yùn)動(dòng)的基本組成。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能，起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動(dòng)裝置組成，此外，還可裝設(shè)各種輔助裝置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保護(hù)等安全裝置，現(xiàn)有的起重機(jī)的制動(dòng)和減速裝置都集成在減速器中，通過(guò)齒輪的傳動(dòng)減速?gòu)亩鴮?shí)現(xiàn)電機(jī)和卷筒的制動(dòng)，由于起升機(jī)構(gòu)在貨物起吊過(guò)程中受力的復(fù)雜度，緊急制動(dòng)對(duì)電機(jī)的損傷很大，同時(shí)由于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性，使得電機(jī)和卷筒不具備同時(shí)制動(dòng)的條件，起升裝置內(nèi)部設(shè)置的制動(dòng)裝置，無(wú)法達(dá)到理想的制動(dòng)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種吊鉤橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，設(shè)置差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)在起升的過(guò)程中，停止?fàn)顟B(tài)更加穩(wěn)定，避免電機(jī)制動(dòng)的力造成鋼索的擺動(dòng)，同時(shí)雙制動(dòng)措施，保證了制動(dòng)的穩(wěn)定性，更加適應(yīng)于較重物體的起吊穩(wěn)定。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種吊鉤橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，包括卷筒，電機(jī)和減速器，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)半齒聯(lián)軸器連接有電機(jī)傳動(dòng)軸，所述卷筒通過(guò)卷筒軸的齒輪嚙合有減速器，所述電機(jī)傳動(dòng)軸和卷筒軸均延伸出減速器的左端，且所述電機(jī)傳動(dòng)軸和卷筒軸的延伸端分別設(shè)置有軸剎輪和滾剎輪，所述軸剎輪和滾剎輪上安裝有差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座頂部表面兩端均設(shè)置有第一支架和第二支架，且所述第二支架位于第一支架的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述第二支架的中間安裝有液壓缸，所述液壓缸的頂部通過(guò)伸縮桿鉸接有兩個(gè)連桿，且兩個(gè)所述連桿分別鉸接在兩個(gè)所述第二支架的頂部，兩個(gè)所述連桿和第二支架鉸接處通過(guò)液壓桿a連接有第一支架，所述第一支架和第二支架之間頂部橫向設(shè)置液壓桿b，所述第一支架和第二支架的中間分別設(shè)置有制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d，所述液壓缸左側(cè)的制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d之間夾持有滾剎輪，所述液壓缸右側(cè)的制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d之間夾持有減速軸承，且所述減速軸承套裝在軸剎輪上。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速軸承外套裝有套殼，且所述套殼固定在制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d上，且所述減速軸承和殼體不接觸連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d的接觸面為弧形面，且所述弧形面和滾剎輪的弧度相同。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓桿a和連桿鉸接在一起，所述液壓桿a鉸接在第一支架的頂部。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一支架和第二支架鉸接在底座上，且第一支架和第二支架與底座的鉸接處嵌入底座上表面。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速器內(nèi)部配置有離合器，且所述差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)電性連接有起重機(jī)的plc控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸剎輪采用帶弧形彈性連軸器的制動(dòng)輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)將電機(jī)傳動(dòng)軸和卷筒軸延伸至減速器外端，從而增加減速器外部的控制機(jī)制，并且在傳動(dòng)軸和卷筒軸添加軸剎輪和滾剎輪對(duì)起重機(jī)的電機(jī)和卷筒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加以控制，在起重機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)起重機(jī)的plc控制器發(fā)送電信號(hào)，通過(guò)減速器時(shí)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)伸縮桿的上升，使得兩個(gè)連桿翼第二支架鉸接處為支點(diǎn)形成杠桿作用，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)液壓桿，通過(guò)液壓桿的伸縮長(zhǎng)度，控制對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，當(dāng)液壓桿的達(dá)到最大限度時(shí)，拉近第一支架和第二支架之間的距離，使得制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d夾持滾剎輪和軸剎輪，制動(dòng)臂c會(huì)直接夾持卷筒軸，從而使得卷筒即刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)在軸剎輪套接有減速軸承，并配合減速器中的離合器，使得電機(jī)輪在脫離工作輪時(shí)被減速夾持，保持一定的慣性減速，從而保護(hù)電機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)，防止緊急制動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)電機(jī)的損傷，同時(shí)設(shè)置差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)在起升的過(guò)程中，停止?fàn)顟B(tài)更加穩(wěn)定，避免電機(jī)制動(dòng)的力造成鋼索的擺動(dòng)，同時(shí)雙制動(dòng)措施，保證了制動(dòng)的穩(wěn)定性，更加適應(yīng)于較重物體的起吊穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-卷筒；2-電機(jī)；3-減速器；4-差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)；5-半齒聯(lián)軸器；6-電機(jī)傳動(dòng)軸；7-第一支架；8-液壓缸；9-滾剎輪；10-軸剎輪；11-卷筒軸；12-第二支架；13-底座；14-連桿；15-伸縮桿；16-液壓桿a；17-液壓桿b；18-制動(dòng)臂c；19-制動(dòng)臂d；20-減速軸承；21-套殼。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附圖，用以示例本發(fā)明可以用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向和位置用語(yǔ)，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種吊鉤橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，包括卷筒1，電機(jī)2和減速器3，所述電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸通過(guò)半齒聯(lián)軸器5連接有電機(jī)傳動(dòng)軸6，所述卷筒1通過(guò)卷筒軸11的齒輪嚙合有減速器3，所述電機(jī)傳動(dòng)軸6和卷筒軸11均延伸出減速器3的左端，且所述電機(jī)傳動(dòng)軸6和卷筒軸11的延伸端分別設(shè)置有軸剎輪10和滾剎輪9，所述軸剎輪10和滾剎輪9上安裝有差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

如圖2所示，所述差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括底座13，所述底座13頂部表面兩端均設(shè)置有第一支架7和第二支架12，且所述第二支架12位于第一支架7的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述第二支架12的中間安裝有液壓缸8，所述液壓缸8的頂部通過(guò)伸縮桿15鉸接有兩個(gè)連桿14，且兩個(gè)所述連桿14分別鉸接在兩個(gè)所述第二支架12的頂部，兩個(gè)所述連桿14和第二支架12鉸接處通過(guò)液壓桿a16連接有第一支架7，所述第一支架7和第二支架12之間頂部橫向設(shè)置液壓桿b17，所述第一支架7和第二支架12的中間分別設(shè)置有制動(dòng)臂c18和制動(dòng)臂d19，所述液壓缸8左側(cè)的制動(dòng)臂c18和制動(dòng)臂d19之間夾持有滾剎輪9，所述液壓缸8右側(cè)的制動(dòng)臂c18和制動(dòng)臂d19之間夾持有減速軸承20，且所述減速軸承20套裝在軸剎輪10上；

優(yōu)選的是，所述減速軸承20外套裝有套殼21，且所述套殼21固定在制動(dòng)臂c18和制動(dòng)臂d19上，且所述減速軸承20和殼體21不接觸連接；所述制動(dòng)臂c18和制動(dòng)臂d19的接觸面為弧形面，且所述弧形面和滾剎輪9的弧度相同；所述液壓桿a16和連桿14鉸接在一起，所述液壓桿a16鉸接在第一支架7的頂部；所述第一支架7和第二支架12鉸接在底座13上，且第一支架7和第二支架12與底座13的鉸接處嵌入底座13上表面；所述減速器3內(nèi)部配置有離合器，且所述差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)電性連接有起重機(jī)的plc控制系統(tǒng)；所述軸剎輪10采用帶弧形彈性連軸器的制動(dòng)輪。

綜上所述，本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于：本發(fā)明通過(guò)將電機(jī)傳動(dòng)軸和卷筒軸延伸至減速器外端，從而增加減速器外部的控制機(jī)制，并且在傳動(dòng)軸和卷筒軸添加軸剎輪和滾剎輪對(duì)起重機(jī)的電機(jī)和卷筒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加以控制，在起重機(jī)制動(dòng)時(shí)，通過(guò)起重機(jī)的plc控制器發(fā)送電信號(hào)，通過(guò)減速器時(shí)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)伸縮桿的上升，使得兩個(gè)連桿翼第二支架鉸接處為支點(diǎn)形成杠桿作用，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)液壓桿，通過(guò)液壓桿的伸縮長(zhǎng)度，控制對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的限制，當(dāng)液壓桿的達(dá)到最大限度時(shí)，拉近第一支架和第二支架之間的距離，使得制動(dòng)臂c和制動(dòng)臂d夾持滾剎輪和軸剎輪，制動(dòng)臂c會(huì)直接夾持卷筒軸，從而使得卷筒即刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)在軸剎輪套接有減速軸承，并配合減速器中的離合器，使得電機(jī)輪在脫離工作輪時(shí)被減速夾持，保持一定的慣性減速，從而保護(hù)電機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)，防止緊急制動(dòng)狀態(tài)下，對(duì)電機(jī)的損傷，同時(shí)設(shè)置差別化雙制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得電機(jī)在起升的過(guò)程中，停止?fàn)顟B(tài)更加穩(wěn)定，避免電機(jī)制動(dòng)的力造成鋼索的擺動(dòng)，同時(shí)雙制動(dòng)措施，保證了制動(dòng)的穩(wěn)定性，更加適應(yīng)于較重物體的起吊穩(wěn)定。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。