一種載具機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及載具機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種可沿一方向移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)一定角度的載具機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]對(duì)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行組裝、檢測(cè)等作業(yè)時(shí)，有時(shí)需要載具機(jī)構(gòu)移動(dòng)一段距離和/或旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，方便下一步對(duì)位加工或者檢測(cè)?，F(xiàn)有的載具機(jī)構(gòu)功能比較單一，不能滿足多種需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種載具機(jī)構(gòu)，可沿一方向移動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的載具機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種載具機(jī)構(gòu)，包括固定底板，固定底板上通過支撐柱安裝有移動(dòng)模組固定板，所述移動(dòng)模組固定板上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)載板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有載具安裝板，載具安裝板上安裝有載具；所述載具包括載具上板和載具下板，載具上板的下表面設(shè)有凹槽a，載具下板的上部設(shè)有凹槽b，載具上板固定在載具下板上，載具上板與載具下板之間形成密封容腔；所述載具下板側(cè)部設(shè)有多個(gè)通氣孔，載具上板上設(shè)有真空吸槽，載具上板的四周設(shè)有凸起的定位部。
[0006]作為優(yōu)選，所述支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在固定底板四個(gè)角上，移動(dòng)模組固定板安裝在四個(gè)支撐柱上。
[0007]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、移動(dòng)模組、移動(dòng)模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、滑軌、滑塊、滑軌墊塊、連接塊和移動(dòng)載板，所述移動(dòng)模組、安裝條和滑軌墊塊分別安裝在移動(dòng)模組固定板上，安裝條上安裝有光電傳感器，滑軌墊塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動(dòng)模組連接在一起，移動(dòng)模組上安裝有移動(dòng)模組滑塊；所述連接塊安裝在移動(dòng)模組滑塊上，移動(dòng)載板安裝在連接塊和滑塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)載板上安裝有傳感器固定架，傳感器固定架上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器；旋轉(zhuǎn)光電傳感器與旋轉(zhuǎn)座上安裝的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片相配合。
[0009]作為優(yōu)選，所述載具上板的上部后側(cè)、上部右側(cè)分別設(shè)有收容于定位部的定位塊，所述定位塊內(nèi)表面到與之相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離小于兩相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離。
[0010]作為優(yōu)選，所述移動(dòng)載板上安裝有限位塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型的載具可沿一方向移動(dòng)，且可旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度；當(dāng)進(jìn)行組裝、檢測(cè)等作業(yè)時(shí)，通過移動(dòng)模組和轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，便于進(jìn)一步的對(duì)位加工和檢測(cè)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。【附圖說(shuō)明】:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1的主視圖；
[0017]圖4為圖1的左視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的載具上板和載具下板的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖6為圖5的俯視圖；
[0020]圖7為圖6中的A-A剖視圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的載具上板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的載具下板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0023]實(shí)施例，見附圖1?9，一種載具機(jī)構(gòu)，包括固定底板1，固定底板上通過支撐柱2安裝有移動(dòng)模組固定板3，支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在固定底板四個(gè)角上，移動(dòng)模組固定板安裝在四個(gè)支撐柱上。
[0024]所述移動(dòng)模組固定板上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)4、電機(jī)安裝板5、聯(lián)軸器6、移動(dòng)模組7、移動(dòng)模組滑塊8、安裝條9、光電傳感器10、感應(yīng)片11、滑軌墊塊12、滑軌13、滑塊14、連接塊15和移動(dòng)載板16，所述移動(dòng)模組、安裝條和滑軌墊塊分別安裝在移動(dòng)模組固定板上，安裝條上安裝有光電傳感器，滑軌墊塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動(dòng)模組連接在一起，移動(dòng)模組上安裝有移動(dòng)模組滑塊；所述連接塊安裝在移動(dòng)模組滑塊上，移動(dòng)載板安裝在連接塊和滑塊上。
[0025]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)載板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)17，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)座18 ;所述移動(dòng)載板上安裝有傳感器固定架19，傳感器固定架上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器20 ;旋轉(zhuǎn)光電傳感器與旋轉(zhuǎn)座上安裝的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片21相配合。
[0026]所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有載具安裝板22，載具安裝板上安裝有載具；所述載具包括載具上板23和載具下板24，載具上板的下表面設(shè)有凹槽a25，載具下板的上部設(shè)有凹槽b26，載具上板固定在載具下板上，載具上板與載具下板之間形成密封容腔27 ;所述載具下板側(cè)部設(shè)有多個(gè)通氣孔28，載具上板上設(shè)有真空吸槽29，載具上板的四周設(shè)有凸起的定位部30 ο
[0027]所述載具上板的上部后側(cè)、上部右側(cè)分別設(shè)有收容于定位部的定位塊31，所述定位塊內(nèi)表面到與之相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離小于兩相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離，產(chǎn)品放置在載具上板上，載具上板與定位塊之間存在間隙，定位塊用于使產(chǎn)品粗定位。
[0028]所述移動(dòng)載板上安裝有限位塊32。
[0029]本實(shí)用新型工作原理:電機(jī)驅(qū)動(dòng)使移動(dòng)模組滑塊沿著移動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)，從而使連接塊帶動(dòng)移動(dòng)載板沿著滑軌移動(dòng)，可使載具上的產(chǎn)品沿著滑軌移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，最終使產(chǎn)品可旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。
[0030]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種載具機(jī)構(gòu)，包括固定底板，固定底板上通過支撐柱安裝有移動(dòng)模組固定板，其特征在于:所述移動(dòng)模組固定板上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)載板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)座；所述旋轉(zhuǎn)座上安裝有載具安裝板，載具安裝板上安裝有載具；所述載具包括載具上板和載具下板，載具上板的下表面設(shè)有凹槽a，載具下板的上部設(shè)有凹槽b，載具上板固定在載具下板上，載具上板與載具下板之間形成密封容腔；所述載具下板側(cè)部設(shè)有多個(gè)通氣孔，載具上板上設(shè)有真空吸槽，載具上板的四周設(shè)有凸起的定位部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐柱有四個(gè)，四個(gè)支撐柱對(duì)稱安裝在固定底板四個(gè)角上，移動(dòng)模組固定板安裝在四個(gè)支撐柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、移動(dòng)模組、移動(dòng)模組滑塊、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、滑軌、滑塊、滑軌墊塊、連接塊和移動(dòng)載板，所述移動(dòng)模組、安裝條和滑軌墊塊分別安裝在移動(dòng)模組固定板上，安裝條上安裝有光電傳感器，滑軌墊塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且電機(jī)通過聯(lián)軸器與移動(dòng)模組連接在一起，移動(dòng)模組上安裝有移動(dòng)模組滑塊；所述連接塊安裝在移動(dòng)模組滑塊上，移動(dòng)載板安裝在連接塊和滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種載具機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)載板上安裝有傳感器固定架，傳感器固定架上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器；旋轉(zhuǎn)光電傳感器與旋轉(zhuǎn)座上安裝的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載具機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載具上板的上部后側(cè)、上部右側(cè)分別設(shè)有收容于定位部的定位塊，所述定位塊內(nèi)表面到與之相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離小于兩相對(duì)定位部?jī)?nèi)表面的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種載具機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)載板上安裝有限位塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種載具機(jī)構(gòu)，固定底板上通過支撐柱安裝有移動(dòng)模組固定板，移動(dòng)模組固定板上安裝有移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)載板上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)座；旋轉(zhuǎn)座上安裝有載具安裝板，載具安裝板上安裝有載具；載具包括載具上板和載具下板，載具上板的下表面設(shè)有凹槽a，載具下板的上部設(shè)有凹槽b，載具上板固定在載具下板上，載具上板與載具下板之間形成密封容腔；載具下板側(cè)部設(shè)有多個(gè)通氣孔，載具上板上設(shè)有真空吸槽，載具上板的四周設(shè)有凸起的定位部。產(chǎn)品可放置在載具上板上吸附并定位，且載具可沿一方向移動(dòng)，且載具可旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，便于進(jìn)一步的對(duì)位加工和檢測(cè)。
【IPC分類】B25B11/00, B25H1/14
【公開號(hào)】CN204893907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601311
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 葉庭, 林建東
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日