本發(fā)明涉及一種安全防護(hù)系統(tǒng)控制方法，具體是一種電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)控制方法，屬于電梯安全防護(hù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯的使用越來(lái)越普遍，已從原來(lái)只在商業(yè)大廈、賓館使用，過(guò)渡到在辦公樓、居民樓等場(chǎng)所使用，以垂直升降電梯最為普遍，這種垂直升降電梯的普及，給人們的生活帶來(lái)了便利，但伴隨而來(lái)的電梯事故也逐漸增多，人們也越來(lái)越開始關(guān)注垂直升降電梯的安全防護(hù)措施。

垂直升降電梯一般包括四大空間和八大系統(tǒng)，四大空間包括機(jī)房部分、井道及地坑部分、轎廂部分和層站部分，八大系統(tǒng)一般包括曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)，電梯的安全性除了在結(jié)構(gòu)的合理性、可靠性，電氣控制和拖動(dòng)的可靠性方面充分考慮外，還針對(duì)各種可能發(fā)生的危險(xiǎn)設(shè)置專門的安全裝置。

目前常見(jiàn)的電梯升降安全防護(hù)措施很多，如包含限速器和安全鉗的超速保護(hù)裝置、包含緩沖器的沖頂保護(hù)裝置、急停安全保護(hù)和檢修裝置、端站減速和限位保護(hù)裝置、門安全保護(hù)裝置、斷繩斷帶保護(hù)裝置等，雖然這些傳統(tǒng)的安全防護(hù)措施可以在一定程度上對(duì)電梯的正常升降運(yùn)行實(shí)施安全保護(hù)，但仍存在以下缺陷：

1.各安全防護(hù)裝置均需電力支持，而現(xiàn)有的電梯均是采用電力電纜的方式供給電力，不僅使電梯升降需格外提供牽引支撐電力電纜的牽引力、功耗加大，而且跟隨轎廂移動(dòng)的、通貫電梯井道的電力電纜較長(zhǎng)，通常在轎廂移動(dòng)過(guò)程中電力電纜通常處于連續(xù)彎折的狀態(tài)，因此電力電纜會(huì)因經(jīng)常彎折造成外包膠皮的疲勞損傷，進(jìn)而存在較大電氣故障的隱患。

2.傳統(tǒng)的超速保護(hù)裝置的限速器通常安裝在電梯機(jī)房或隔音層的地面、限速器繩的張緊輪安裝在井道底坑，限速器繩繞經(jīng)限速器輪和張緊輪形成一全封閉的環(huán)路，其兩端通過(guò)繩頭連接架安裝在轎廂架上操縱安全鉗的杠桿系統(tǒng)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且容易出現(xiàn)正常運(yùn)行時(shí)鋼絲繩在限速器繩輪的槽內(nèi)打滑、限速器繩斷裂或過(guò)度松馳使張緊裝置喪失作用等狀況。

3.傳統(tǒng)的安全防護(hù)裝置一般必須在有市電的情況下才能發(fā)揮作用，一旦電梯停電，裝置通常不起作用，如傳統(tǒng)的斷繩斷帶保護(hù)裝置在限速器鋼絲繩、測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)皮帶和選層及信號(hào)反饋裝置的鋼帶都設(shè)有斷繩及斷帶開關(guān)，一旦發(fā)生斷繩或斷帶情況此開關(guān)立刻動(dòng)作，可切斷安全控制回路迫使電梯停止運(yùn)行，但在突然失電的情況下斷繩及斷帶開關(guān)則通常無(wú)法動(dòng)作。

4.傳統(tǒng)的安全防護(hù)裝置一般是只針對(duì)轎廂系統(tǒng)進(jìn)行防護(hù)，而對(duì)于重量平衡系統(tǒng)未見(jiàn)有相關(guān)防護(hù)措施，然而重量平衡系統(tǒng)的損壞同樣會(huì)直接導(dǎo)致轎廂系統(tǒng)的故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)控制方法，可以在電梯有效給各安全防護(hù)裝置提供電力支持的前提下實(shí)現(xiàn)有效對(duì)電梯升降進(jìn)行防護(hù)，并能夠在電梯停電時(shí)同樣發(fā)揮保護(hù)作用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)控制方法所使用的電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)包括取電裝置、超速保護(hù)裝置、攔截裝置和電控裝置；

所述的取電裝置包括通貫電梯井道的接觸線和安裝在轎廂外壁上的受電機(jī)構(gòu)，接觸線與市電連接，受電機(jī)構(gòu)的頂端安裝有受電滑板、底端通過(guò)使受電滑板始終貼靠在接觸線上的壓線機(jī)構(gòu)與轎廂外壁連接；

所述的超速保護(hù)裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和速度監(jiān)測(cè)傳感器；導(dǎo)軌和導(dǎo)靴互相凹凸卡合間隙配合、且互相配合的配合面均采用導(dǎo)磁材質(zhì)，導(dǎo)靴沿電梯井道的走向方向固定設(shè)置在電梯井道內(nèi)壁上，導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)導(dǎo)靴的位置固定設(shè)置在轎廂的外壁上，導(dǎo)靴上設(shè)有伸縮滑移部件和制動(dòng)靴，伸縮滑移部件內(nèi)部設(shè)有電磁線圈、且伸縮滑移部件的伸縮方向垂直于導(dǎo)靴面對(duì)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)配合面，制動(dòng)靴通過(guò)伸縮滑移部件設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)配合面上；速度監(jiān)測(cè)傳感器包括位移傳感器和速度傳感器，位移傳感器設(shè)置在電梯井道內(nèi)，速度傳感器設(shè)置在轎廂上；

所述的攔截裝置包括緩沖組件和強(qiáng)制制動(dòng)組件；緩沖組件設(shè)置在轎廂和/或?qū)χ氐牡锥耍?/p>

強(qiáng)制制動(dòng)組件沿電梯井道和/或?qū)χ鼐乐芟蚍较蛑行膶?duì)稱固定設(shè)置為多組，每組強(qiáng)制制動(dòng)組件包括多個(gè)沿電梯井道和/或?qū)χ鼐赖淖呦蚍较蚓脊潭ㄔO(shè)置在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)壁上的強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)座、制動(dòng)拖爪、強(qiáng)力彈簧和電磁控制閥；制動(dòng)座固定安裝在梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)壁上；制動(dòng)拖爪對(duì)應(yīng)緩沖組件位置設(shè)置，制動(dòng)拖爪縱截面呈三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)的一個(gè)底角位置鉸接連接在制動(dòng)座上，三角形結(jié)構(gòu)的另一個(gè)底角位置上設(shè)有彈簧座，制動(dòng)拖爪上還設(shè)有搭扣機(jī)構(gòu)，制動(dòng)座上還設(shè)有限制制動(dòng)拖爪翻轉(zhuǎn)角度的限位部件；強(qiáng)力彈簧一端固定安裝在制動(dòng)座上、另一端頂靠在制動(dòng)拖爪的彈簧座上；電磁控制閥包括電磁控制伸縮的鎖舌，鎖舌對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪的搭扣機(jī)構(gòu)設(shè)置；

所述的電控裝置包括中央處理器、平衡導(dǎo)向控制回路、速度判斷回路、轎廂制動(dòng)回路、模擬計(jì)算電路、轎廂攔截回路，中央處理器內(nèi)置有安全速度和危險(xiǎn)速度的上限值，中央處理器分別與受電滑板、伸縮滑移部件內(nèi)部的電磁線圈、速度監(jiān)測(cè)傳感器、電磁控制閥電連接，中央處理器還與電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接；

控制方法具體如下：

a.程序輸入和初始狀態(tài)控制：電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)使用前對(duì)中央處理器輸入程序，該程序可以根據(jù)垂直等距設(shè)置在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)的位移傳感器反饋的信號(hào)判斷轎廂和/或?qū)χ氐奈恢貌⒏鶕?jù)設(shè)定的轎廂和/或?qū)χ氐闹亓磕M計(jì)算沖擊力的大小，進(jìn)而計(jì)算輸出需動(dòng)作的強(qiáng)制制動(dòng)組件的數(shù)量和距離；

電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)通過(guò)取電裝置為整個(gè)電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)提供電能，初始狀態(tài)時(shí)電磁控制閥處于鎖舌伸出鎖扣在制動(dòng)拖爪上的搭扣機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，強(qiáng)力彈簧處于完全壓縮的蓄力狀態(tài)、制動(dòng)拖爪處于完全縮入狀態(tài)；

b.速度判斷和平衡導(dǎo)向控制：當(dāng)電梯啟動(dòng)時(shí)，速度判斷回路和平衡導(dǎo)向控制回路工作，速度監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)向中央處理器反饋轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度，當(dāng)速度監(jiān)測(cè)傳感器反饋轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的安全速度上限值范圍內(nèi)時(shí)，中央處理器控制伸縮滑移部件內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌和導(dǎo)靴互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相同的磁場(chǎng)，轎廂和/或?qū)χ厣颠^(guò)程中互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁場(chǎng)互斥力使導(dǎo)靴對(duì)轎廂和/或?qū)χ厣系膶?dǎo)軌提供均衡的平衡推力，同時(shí)此互斥力推動(dòng)導(dǎo)靴上的伸縮滑移部件帶動(dòng)制動(dòng)靴向背離導(dǎo)軌的方向移動(dòng)使制動(dòng)靴貼靠在導(dǎo)靴的內(nèi)側(cè)面上處于遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的狀態(tài)；

c.制動(dòng)控制：當(dāng)速度監(jiān)測(cè)傳感器反饋轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的安全速度上限值與危險(xiǎn)速度上限值之間的范圍時(shí)，中央處理器控制伸縮滑移部件內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌和導(dǎo)靴互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相反的磁場(chǎng)，轎廂和/或?qū)χ厣颠^(guò)程中互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁場(chǎng)吸力推動(dòng)導(dǎo)靴上的伸縮滑移部件帶動(dòng)制動(dòng)靴向靠近導(dǎo)軌的方向移動(dòng)使制動(dòng)靴貼靠在導(dǎo)軌的配合面上處于抱緊導(dǎo)軌的制動(dòng)狀態(tài)；

d.強(qiáng)制制動(dòng)控制：當(dāng)速度監(jiān)測(cè)傳感器反饋轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的危險(xiǎn)速度上限值范圍外時(shí)，模擬計(jì)算電路工作和轎廂攔截回路工作，中央處理器通過(guò)位移傳感器反饋的轎廂和/或?qū)χ氐奈恢糜?jì)算并控制位于轎廂和/或?qū)χ叵路皆O(shè)定距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)組件動(dòng)作使該距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁控制閥縮入、帶動(dòng)鎖舌脫離制動(dòng)拖爪上的搭扣機(jī)構(gòu)，強(qiáng)力彈簧釋放彈力推動(dòng)制動(dòng)拖爪沿其鉸接軸翻轉(zhuǎn)彈出，快速下落的轎廂和/或?qū)χ赝ㄟ^(guò)緩沖組件砸落在最接近的一層制動(dòng)拖爪上，緩沖組件和最接近的一層制動(dòng)拖爪吸收部分下落勢(shì)能，快速下落的轎廂和/或?qū)χ氐倪^(guò)大的勢(shì)能將最接近的一層制動(dòng)拖爪破壞降速后繼續(xù)下落砸落在位于下方的第二層制動(dòng)拖爪上繼續(xù)被吸收下落勢(shì)能，以此類推，直至快速下落的轎廂和/或?qū)χ乇粡?qiáng)制制動(dòng)停止；事故處理后更換被撞擊損壞的緩沖組件和/或強(qiáng)制制動(dòng)組件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的電磁控制閥的鎖舌和制動(dòng)拖爪的搭扣機(jī)構(gòu)的搭接配合面是斜面結(jié)構(gòu)，且該斜面結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪的翻出方向設(shè)置；所述的制動(dòng)拖爪的鉸接位置上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)；所述的攔截裝置還包括制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)，制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轎廂和/或?qū)χ氐锥说碾S行拖爪復(fù)位部件和設(shè)置在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)底端的井道拖爪復(fù)位部件，隨行拖爪復(fù)位部件和井道拖爪復(fù)位部件均包括對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪設(shè)置的復(fù)位板，井道拖爪復(fù)位部件還包括沿電梯井道和/或?qū)χ鼐赖淖呦蚍较蛟O(shè)置的道軌和復(fù)位板牽引部件；

當(dāng)失電情況發(fā)生時(shí)電磁控制閥處于失電狀態(tài)，制動(dòng)拖爪在強(qiáng)力彈簧的彈力作用下通過(guò)對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪翻出方向設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)推開電磁控制閥的鎖舌后翻出防止轎廂和/或?qū)χ匾馔庀侣?，?dāng)失電情況解除后，控制復(fù)位板牽引部件牽引井道拖爪復(fù)位部件沿道軌上行依次推動(dòng)位于轎廂和/或?qū)χ叵路降姆鰻顟B(tài)的制動(dòng)拖爪翻轉(zhuǎn)復(fù)位，位于轎廂和/或?qū)χ厣戏降姆鰻顟B(tài)的制動(dòng)拖爪在轎廂和/或?qū)χ厣闲羞^(guò)程中被轎廂和/或?qū)χ氐锥说碾S行拖爪復(fù)位部件依次推動(dòng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，制動(dòng)拖爪翻轉(zhuǎn)復(fù)位過(guò)程中旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)動(dòng)作控制電磁控制閥的鎖舌伸出進(jìn)行鎖閉。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的超速保護(hù)裝置的速度監(jiān)測(cè)傳感器還包括加速度傳感器，加速度傳感器與所述的電控裝置的中央處理器電連接，中央處理器內(nèi)置有安全加速度和危險(xiǎn)加速度的上限值；所述的b中速度判斷回路同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)電梯轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度和加速度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的電控裝置還包括無(wú)線收發(fā)模塊，中央處理器通過(guò)無(wú)線連接的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)由于采用接觸線和受電滑板接觸取電形式的取電裝置，因此避免了采用傳統(tǒng)電力電纜取電方式的冗長(zhǎng)、易疲勞損傷的弊端；由于超速保護(hù)裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和速度監(jiān)測(cè)傳感器，且導(dǎo)軌和導(dǎo)靴互相凹凸卡合間隙配合、且互相配合的配合面均采用導(dǎo)磁材質(zhì)，導(dǎo)靴上設(shè)有伸縮滑移部件和制動(dòng)靴，伸縮滑移部件內(nèi)部設(shè)有電磁線圈、且伸縮滑移部件的伸縮方向垂直于導(dǎo)靴面對(duì)導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)配合面，制動(dòng)靴通過(guò)伸縮滑移部件設(shè)置在導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)配合面上，因此當(dāng)轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于安全速度上限值范圍內(nèi)時(shí)，伸縮滑移部件內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌和導(dǎo)靴互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相同的磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)轎廂和/或?qū)χ氐膽腋?dǎo)向，同時(shí)制動(dòng)靴處于遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的狀態(tài)，當(dāng)轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于安全速度上限值之外時(shí)，伸縮滑移部件內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌和導(dǎo)靴互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相反的磁場(chǎng)，同時(shí)伸縮滑移部件帶動(dòng)制動(dòng)靴向靠近導(dǎo)軌的方向移動(dòng)使制動(dòng)靴貼靠在導(dǎo)軌的配合面上處于抱緊導(dǎo)軌的制動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；由于設(shè)有包括緩沖組件和強(qiáng)制制動(dòng)組件的攔截裝置，且強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)座、制動(dòng)拖爪、強(qiáng)力彈簧和電磁控制閥，因此當(dāng)轎廂和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的危險(xiǎn)速度上限值之外時(shí)，位于轎廂和/或?qū)χ叵路皆O(shè)定距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)組件動(dòng)作使該距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)拖爪迅速翻轉(zhuǎn)彈出，通過(guò)犧牲制動(dòng)拖爪的勢(shì)能吸收方式實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂和/或?qū)χ貙?shí)施有效的強(qiáng)行制動(dòng)；由于電磁控制閥的鎖舌和制動(dòng)拖爪的搭扣機(jī)構(gòu)的搭接配合面是斜面結(jié)構(gòu)，且攔截裝置還包括制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)，因此在失電狀態(tài)下制動(dòng)拖爪在強(qiáng)力彈簧的彈力作用下可通過(guò)斜面結(jié)構(gòu)推開電磁控制閥的鎖舌后翻出防止轎廂和/或?qū)χ匾馔庀侣?，失電情況解除后可通過(guò)制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)對(duì)制動(dòng)拖爪進(jìn)行復(fù)位以保證電梯的正常運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的a-a局部剖視圖；

圖3是本發(fā)明強(qiáng)制制動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明強(qiáng)制制動(dòng)組件的制動(dòng)拖爪翻出狀態(tài)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明攔截裝置在攔截狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、取電裝置，11、受電機(jī)構(gòu)，12、受電滑板，2、超速保護(hù)裝置，21、導(dǎo)軌，22、導(dǎo)靴，23、伸縮滑移部件，24、制動(dòng)靴，3、攔截裝置，31、緩沖組件，32、強(qiáng)制制動(dòng)組件，321、制動(dòng)座，322、制動(dòng)拖爪，323、強(qiáng)力彈簧，324、電磁控制閥，4、轎廂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)包括取電裝置1、超速保護(hù)裝置2、攔截裝置3和電控裝置。

所述的取電裝置1包括通貫電梯井道的接觸線和安裝在轎廂4外壁上的受電機(jī)構(gòu)11，接觸線與市電連接，受電機(jī)構(gòu)11的頂端安裝有受電滑板12、底端通過(guò)壓線機(jī)構(gòu)與轎廂4外壁連接，壓線機(jī)構(gòu)可以使受電機(jī)構(gòu)11的受電滑板12始終貼靠在接觸線上。

所述的超速保護(hù)裝置2包括導(dǎo)軌21、導(dǎo)靴22和速度監(jiān)測(cè)傳感器；導(dǎo)軌21和導(dǎo)靴22互相凹凸卡合間隙配合、且互相配合的配合面均采用導(dǎo)磁材質(zhì)，導(dǎo)靴22沿電梯井道的走向方向固定設(shè)置在電梯井道內(nèi)壁上，導(dǎo)軌21對(duì)應(yīng)導(dǎo)靴22的位置固定設(shè)置在轎廂4的外壁上，導(dǎo)靴22上設(shè)有伸縮滑移部件23和制動(dòng)靴24，伸縮滑移部件23內(nèi)部設(shè)有電磁線圈、且伸縮滑移部件23的伸縮方向垂直于導(dǎo)靴22面對(duì)導(dǎo)軌21的內(nèi)側(cè)配合面，制動(dòng)靴24通過(guò)伸縮滑移部件23設(shè)置在導(dǎo)軌21的內(nèi)側(cè)配合面上；速度監(jiān)測(cè)傳感器包括位移傳感器和速度傳感器，位移傳感器設(shè)置在電梯井道內(nèi)，速度傳感器設(shè)置在轎廂4上。

所述的攔截裝置3包括緩沖組件31和強(qiáng)制制動(dòng)組件32；

緩沖組件31設(shè)置在轎廂4和/或?qū)χ氐牡锥耍?/p>

強(qiáng)制制動(dòng)組件32沿電梯井道和/或?qū)χ鼐乐芟蚍较蛑行膶?duì)稱固定設(shè)置為多組，每組強(qiáng)制制動(dòng)組件32包括多個(gè)沿電梯井道和/或?qū)χ鼐赖淖呦蚍较蚓脊潭ㄔO(shè)置在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)壁上的強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖3、圖4所示，強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)座321、制動(dòng)拖爪322、強(qiáng)力彈簧323和電磁控制閥324；制動(dòng)座321固定安裝在梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)壁上；制動(dòng)拖爪322對(duì)應(yīng)緩沖組件31位置設(shè)置，制動(dòng)拖爪322縱截面呈三角形結(jié)構(gòu)，三角形結(jié)構(gòu)的一個(gè)底角位置鉸接連接在制動(dòng)座321上，三角形結(jié)構(gòu)的另一個(gè)底角位置上設(shè)有彈簧座，制動(dòng)拖爪322上還設(shè)有搭扣機(jī)構(gòu)，制動(dòng)座321上還設(shè)有限制制動(dòng)拖爪322翻轉(zhuǎn)角度的限位部件；強(qiáng)力彈簧323一端固定安裝在制動(dòng)座321上、另一端頂靠在制動(dòng)拖爪322的彈簧座上；電磁控制閥324包括電磁控制伸縮的鎖舌，鎖舌對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪322的搭扣機(jī)構(gòu)設(shè)置。

所述的電控裝置包括中央處理器、平衡導(dǎo)向控制回路、速度判斷回路、轎廂制動(dòng)回路、模擬計(jì)算電路、轎廂攔截回路，中央處理器內(nèi)置有安全速度和危險(xiǎn)速度的上限值，中央處理器分別與受電滑板12、伸縮滑移部件23內(nèi)部的電磁線圈、速度監(jiān)測(cè)傳感器、電磁控制閥324電連接，中央處理器還與電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接。

本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)安裝前，需要對(duì)中央處理器輸入程序，該程序可以根據(jù)垂直等距設(shè)置在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)的位移傳感器反饋的信號(hào)判斷轎廂4和/或?qū)χ氐奈恢貌⒏鶕?jù)設(shè)定的轎廂4和/或?qū)χ氐闹亓磕M計(jì)算沖擊力的大小，進(jìn)而判斷需動(dòng)作的強(qiáng)制制動(dòng)組件32的數(shù)量和距離。

本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)通過(guò)取電裝置1為整個(gè)電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)提供電能，初始狀態(tài)時(shí)電磁控制閥324處于鎖舌伸出鎖扣在制動(dòng)拖爪322上的搭扣機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，此時(shí)強(qiáng)力彈簧323處于完全壓縮的蓄力狀態(tài)、制動(dòng)拖爪322處于完全縮入狀態(tài)。

當(dāng)電梯啟動(dòng)時(shí)，速度判斷回路和平衡導(dǎo)向控制回路工作，速度監(jiān)測(cè)傳感器實(shí)時(shí)向中央處理器反饋轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度，當(dāng)速度監(jiān)測(cè)傳感器反饋轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的安全速度上限值范圍內(nèi)時(shí)，中央處理器控制伸縮滑移部件23內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌21和導(dǎo)靴22互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相同的磁場(chǎng)，由于磁極同性相斥，因此轎廂4和/或?qū)χ厣颠^(guò)程中互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁場(chǎng)互斥力實(shí)現(xiàn)導(dǎo)靴22對(duì)轎廂4和/或?qū)χ厣系膶?dǎo)軌21提供均衡的平衡推力、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轎廂4和/或?qū)χ氐膽腋?dǎo)向，同時(shí)此互斥力推動(dòng)導(dǎo)靴22上的伸縮滑移部件23帶動(dòng)制動(dòng)靴24向背離導(dǎo)軌21的方向移動(dòng)使制動(dòng)靴24貼靠在導(dǎo)靴22的內(nèi)側(cè)面上處于遠(yuǎn)離導(dǎo)軌21的狀態(tài)；

當(dāng)速度監(jiān)測(cè)傳感器反饋轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的安全速度上限值與危險(xiǎn)速度上限值之間的范圍時(shí)，中央處理器控制伸縮滑移部件23內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌21和導(dǎo)靴22互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相反的磁場(chǎng)，由于磁極異性相吸，因此轎廂4和/或?qū)χ厣颠^(guò)程中互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁場(chǎng)吸力實(shí)現(xiàn)導(dǎo)靴22對(duì)轎廂4和/或?qū)χ厣系膶?dǎo)軌21提供均衡的平衡吸力，同時(shí)此平衡吸力推動(dòng)導(dǎo)靴22上的伸縮滑移部件23帶動(dòng)制動(dòng)靴24向靠近導(dǎo)軌21的方向移動(dòng)使制動(dòng)靴24貼靠在導(dǎo)軌21的配合面上處于抱緊導(dǎo)軌21的制動(dòng)狀態(tài)；

當(dāng)速度監(jiān)測(cè)傳感器反饋轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的危險(xiǎn)速度上限值范圍外時(shí)，即出現(xiàn)斷繩或曳引電機(jī)飛車等嚴(yán)重故障時(shí)，模擬計(jì)算電路工作和轎廂攔截回路工作，中央處理器通過(guò)位移傳感器反饋的轎廂4和/或?qū)χ氐奈恢糜?jì)算并控制位于轎廂4和/或?qū)χ叵路皆O(shè)定距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)組件32動(dòng)作使該距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁控制閥324縮入、帶動(dòng)鎖舌脫離制動(dòng)拖爪322上的搭扣機(jī)構(gòu)，強(qiáng)力彈簧323迅速釋放彈力推動(dòng)制動(dòng)拖爪322沿其鉸接軸翻轉(zhuǎn)彈出，如圖5所示，快速下落的轎廂4和/或?qū)χ赝ㄟ^(guò)緩沖組件31砸落在最接近的一層制動(dòng)拖爪322上，緩沖組件31和最接近的一層制動(dòng)拖爪322吸收部分下落勢(shì)能，快速下落的轎廂4和/或?qū)χ氐倪^(guò)大的勢(shì)能將最接近的一層制動(dòng)拖爪322破壞降速后繼續(xù)下落砸落在位于下方的第二層制動(dòng)拖爪322上繼續(xù)被吸收下落勢(shì)能，以此類推，直至快速下落的轎廂4和/或?qū)χ乇粡?qiáng)制制動(dòng)停止；事故處理后可更換被撞擊損壞的緩沖組件31和/或強(qiáng)制制動(dòng)組件32即可。

為了實(shí)現(xiàn)失電情況下對(duì)轎廂4和/或?qū)χ貙?shí)施保護(hù)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的電磁控制閥324的鎖舌和制動(dòng)拖爪322的搭扣機(jī)構(gòu)的搭接配合面是斜面結(jié)構(gòu)，且該斜面結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪322的翻出方向設(shè)置；所述的制動(dòng)拖爪322的鉸接位置上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)；所述的攔截裝置3還包括制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)，制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轎廂4和/或?qū)χ氐锥说碾S行拖爪復(fù)位部件和設(shè)置在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)底端的井道拖爪復(fù)位部件，隨行拖爪復(fù)位部件和井道拖爪復(fù)位部件均包括對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪322設(shè)置的復(fù)位板，井道拖爪復(fù)位部件還包括沿電梯井道和/或?qū)χ鼐赖淖呦蚍较蛟O(shè)置的道軌和復(fù)位板牽引部件；當(dāng)失電情況發(fā)生時(shí)電磁控制閥324處于失電狀態(tài)，制動(dòng)拖爪322在強(qiáng)力彈簧323的彈力作用下通過(guò)對(duì)應(yīng)制動(dòng)拖爪322翻出方向設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)推開電磁控制閥324的鎖舌后翻出，可防止轎廂4和/或?qū)χ匾馔庀侣洌?dāng)失電情況解除后，可通過(guò)控制復(fù)位板牽引部件牽引井道拖爪復(fù)位部件沿道軌上行依次推動(dòng)位于轎廂4和/或?qū)χ叵路降姆鰻顟B(tài)的制動(dòng)拖爪322翻轉(zhuǎn)復(fù)位，位于轎廂4和/或?qū)χ厣戏降姆鰻顟B(tài)的制動(dòng)拖爪322可在轎廂4和/或?qū)χ厣闲羞^(guò)程中被轎廂4和/或?qū)χ氐锥说碾S行拖爪復(fù)位部件依次推動(dòng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位，制動(dòng)拖爪322翻轉(zhuǎn)復(fù)位過(guò)程中旋轉(zhuǎn)行程開關(guān)動(dòng)作控制電磁控制閥324的鎖舌伸出進(jìn)行鎖閉。

為了提高反應(yīng)速度、保證在電梯轎廂4和/或?qū)χ匾苿?dòng)過(guò)程中及時(shí)有效控制，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的超速保護(hù)裝置2的速度監(jiān)測(cè)傳感器還包括加速度傳感器，加速度傳感器與所述的電控裝置的中央處理器電連接，中央處理器內(nèi)置有安全加速度和危險(xiǎn)加速度的上限值。通過(guò)對(duì)電梯轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度和加速度同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)可以保證及時(shí)有效控制電梯轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)。

由于各傳感器和強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置較多，為了避免在電梯井道和/或?qū)χ鼐纼?nèi)布置較多的線路，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的電控裝置還包括無(wú)線收發(fā)模塊，中央處理器通過(guò)無(wú)線連接的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)不僅僅可以應(yīng)用于垂直升降的電梯，還可以應(yīng)用于所有帶有垂直井道的如礦井罐籠等提升運(yùn)輸設(shè)備上，而且針對(duì)具有對(duì)重裝置的斜行電梯同樣適用。

本電梯升降安全防護(hù)系統(tǒng)由于采用接觸線和受電滑板12接觸取電形式的取電裝置1，因此避免了采用傳統(tǒng)電力電纜取電方式的冗長(zhǎng)、易疲勞損傷的弊端；由于超速保護(hù)裝置2包括導(dǎo)軌21、導(dǎo)靴22和速度監(jiān)測(cè)傳感器，且導(dǎo)軌21和導(dǎo)靴22互相凹凸卡合間隙配合、且互相配合的配合面均采用導(dǎo)磁材質(zhì)，導(dǎo)靴22上設(shè)有伸縮滑移部件23和制動(dòng)靴24，伸縮滑移部件23內(nèi)部設(shè)有電磁線圈、且伸縮滑移部件23的伸縮方向垂直于導(dǎo)靴22面對(duì)導(dǎo)軌21的內(nèi)側(cè)配合面，制動(dòng)靴24通過(guò)伸縮滑移部件23設(shè)置在導(dǎo)軌21的內(nèi)側(cè)配合面上，因此當(dāng)轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于安全速度上限值范圍內(nèi)時(shí)，伸縮滑移部件23內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌21和導(dǎo)靴22互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相同的磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)轎廂4和/或?qū)χ氐膽腋?dǎo)向，同時(shí)制動(dòng)靴24處于遠(yuǎn)離導(dǎo)軌21的狀態(tài)，當(dāng)轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于安全速度上限值之外時(shí)，伸縮滑移部件23內(nèi)部的電磁線圈使導(dǎo)軌21和導(dǎo)靴22互相凹凸卡合的配合面之間產(chǎn)生磁極相反的磁場(chǎng)，同時(shí)伸縮滑移部件23帶動(dòng)制動(dòng)靴24向靠近導(dǎo)軌21的方向移動(dòng)使制動(dòng)靴24貼靠在導(dǎo)軌21的配合面上處于抱緊導(dǎo)軌21的制動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；由于設(shè)有包括緩沖組件31和強(qiáng)制制動(dòng)組件32的攔截裝置3，且強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)座321、制動(dòng)拖爪322、強(qiáng)力彈簧323和電磁控制閥324，因此當(dāng)轎廂4和/或?qū)χ氐囊苿?dòng)速度處于程序設(shè)定的危險(xiǎn)速度上限值之外時(shí)，位于轎廂4和/或?qū)χ叵路皆O(shè)定距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)組件32動(dòng)作使該距離內(nèi)的強(qiáng)制制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)拖爪322迅速翻轉(zhuǎn)彈出，通過(guò)犧牲制動(dòng)拖爪322的勢(shì)能吸收方式實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂4和/或?qū)χ貙?shí)施有效的強(qiáng)行制動(dòng)；由于電磁控制閥324的鎖舌和制動(dòng)拖爪322的搭扣機(jī)構(gòu)的搭接配合面是斜面結(jié)構(gòu)，且攔截裝置3還包括制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)，因此在失電狀態(tài)下制動(dòng)拖爪322在強(qiáng)力彈簧323的彈力作用下可通過(guò)斜面結(jié)構(gòu)推開電磁控制閥324的鎖舌后翻出防止轎廂4和/或?qū)χ匾馔庀侣?，失電情況解除后可通過(guò)制動(dòng)拖爪復(fù)位機(jī)構(gòu)對(duì)制動(dòng)拖爪322進(jìn)行復(fù)位以保證電梯的正常運(yùn)行。