本發(fā)明涉及生產(chǎn)運(yùn)輸線設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線。

背景技術(shù)：

?隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來(lái)越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不僅對(duì)中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國(guó)有大中型企業(yè)。因?yàn)?，在大批量生產(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益;反之，多品種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具，工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢(shì)必受到影響。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，是終使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。

柔性生產(chǎn)線是把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床(多為專用機(jī)床)聯(lián)結(jié)起來(lái)，配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。它依靠計(jì)算機(jī)管理，并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合，從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。

目前，柔性生產(chǎn)線對(duì)于機(jī)床的調(diào)整大都為人工調(diào)整，且再更換產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，往往需將整條線進(jìn)行調(diào)整，操作比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述情況，為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線，包括：輸送帶、上料機(jī)構(gòu)、射頻信息讀取裝置、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上料機(jī)構(gòu)、射頻信息讀取裝置、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)分別從前至后依次安裝在所述輸送帶側(cè)邊；所述輸送帶包括：安裝底座、滾筒、輸送帶本體、工件安裝夾具；其中，所述滾筒固定安裝在所述安裝底座的兩側(cè)；所述輸送帶本體兩端搭載在所述滾筒上；所述輸送帶本體上設(shè)置有夾具安裝位；任意兩個(gè)相鄰的夾具安裝位之間的間隔相等；所述工件安裝夾具分為若干種，其中，每一種工件安裝夾具都包括：下安裝面，以及上安裝面；其中，所述每一種工件安裝夾具的下安裝面都相同，所述每一種工件安裝夾具的上安裝面都不相同；所述工件安裝夾具上設(shè)置有射頻信息標(biāo)簽；所述上料機(jī)構(gòu)，用于將所述工件安裝夾具安裝在所述輸送帶上的夾具安裝位上；所述射頻信息讀取裝置安裝在所述上料機(jī)構(gòu)的后一道工步位置上，其用于讀取所述工件安裝夾具上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽內(nèi)的信息；所述第一加工位包括：第一加工機(jī)床，以及第一控制主機(jī)；其中，所述第一控制主機(jī)包括：第一信息接收單元、第一數(shù)據(jù)庫(kù)、第一判斷單元；其中，所述第一信息接收單元，用于接收所述射頻信息讀取裝置讀取到的所述工件安裝夾具上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽內(nèi)的信息；所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存有若干加工程序；所述第一判斷單元，用于依據(jù)所述第一信息接收單元接收到的所述射頻信息讀取裝置讀取到射頻信息，在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的加工程序；所述第二加工位包括：第二加工機(jī)床，以及第二控制主機(jī)；其中，所述第二控制主機(jī)包括：第二信息接收單元、第二數(shù)據(jù)庫(kù)、第二判斷單元；其中，所述第二信息接收單元，用于接收所述射頻信息讀取裝置讀取到的所述工件安裝夾具上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽內(nèi)的信息；所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存有若干加工程序；所述第二判斷單元，用于依據(jù)所述第二信息接收單元接收到的所述射頻信息讀取裝置讀取到射頻信息，在所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)中找到對(duì)應(yīng)的加工程序；所述下料機(jī)構(gòu)，用于取下所述工件安裝夾具。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述上料機(jī)構(gòu)、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)之間的間隔相等，且所述上料機(jī)構(gòu)、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)之間的間隔與所述輸送帶上任意兩個(gè)相鄰的夾具安裝位之間的間距相等。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一加工位和所述第二加工位的任意一個(gè)中設(shè)置有工件到位檢測(cè)裝置；所述工件到位檢測(cè)裝置，用于監(jiān)控所述輸送帶的位置，即當(dāng)所述工件到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件安裝夾具輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述輸送帶停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述工件到位檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述工件安裝夾具沒(méi)有輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述輸送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述上料機(jī)構(gòu)的前方，以及所述下料機(jī)構(gòu)的前方設(shè)置有工件檢測(cè)裝置；所述工件檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述夾具安裝位是否有工件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，還包括：總控制主機(jī)；所述上料機(jī)構(gòu)、射頻信息讀取裝置、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)在執(zhí)行完動(dòng)作后，向所述總控制主機(jī)發(fā)送動(dòng)作完成信號(hào)，所述總控制主機(jī)在接收到所述上料機(jī)構(gòu)、射頻信息讀取裝置、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作完成信號(hào)后，控制所述輸送帶啟動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述上料機(jī)構(gòu)、射頻信息讀取裝置、第一加工位、第二加工位，以及下料機(jī)構(gòu)中的任意一個(gè)沒(méi)有發(fā)送動(dòng)作完成信號(hào)時(shí)，所述總控制主機(jī)不啟動(dòng)所述輸送帶。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述工件安裝夾具上還安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)a；所述射頻信息讀取裝置上還安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)b；當(dāng)所述工件安裝夾具運(yùn)動(dòng)至距離所述射頻信息讀取裝置的一定范圍內(nèi)時(shí)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)b控制所述射頻信息讀取裝置啟動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述工件安裝夾具運(yùn)動(dòng)至超出距離所述射頻信息讀取裝置的一定范圍內(nèi)時(shí)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)b控制所述射頻信息讀取裝置關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線，其通過(guò)將所述工件安裝夾具上設(shè)置射頻標(biāo)簽，并對(duì)不同型號(hào)的工件進(jìn)行區(qū)分，然后在通過(guò)射頻信息讀取裝置進(jìn)行辨識(shí)，然后所述第一加工位，以及第二加工位進(jìn)行程序的選取，從而實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)線程序的自動(dòng)選擇，避免了人為選擇加工程序的錯(cuò)誤性。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線的框架圖。

圖中

1—輸送帶，110—安裝底座，120—滾筒，130—輸送帶本體，131—夾具安裝位，140—工件安裝夾具，141—下安裝面，142—上安裝面，143—射頻信息標(biāo)簽，144—感應(yīng)開(kāi)關(guān)a，145—感應(yīng)開(kāi)關(guān)b，2—上料機(jī)構(gòu)，3—射頻信息讀取裝置，4—第一加工，410—第一加工機(jī)床，420—第一控制主機(jī)，421—第一信息接收單元，422—第一數(shù)據(jù)庫(kù)，423—第一判斷單元，5—第二加工位，510—第二加工機(jī)床，520—第二控制主機(jī)，521—第二信息接收單元，522—第二數(shù)據(jù)庫(kù)，523—第二判斷單元，6—下料機(jī)構(gòu)，7—工件到位檢測(cè)裝置，8—工件檢測(cè)裝置，9—總控制主機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線的框架圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線，包括：輸送帶1、上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6；其中，所述上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6分別從前至后依次安裝在所述輸送帶1側(cè)邊；所述輸送帶1包括：安裝底座110、滾筒120、輸送帶本體130、工件安裝夾具140；其中，所述滾筒120固定安裝在所述安裝底座110的兩側(cè)；所述輸送帶本體130兩端搭載在所述滾筒120上；所述輸送帶本體130上設(shè)置有夾具安裝位131；任意兩個(gè)相鄰的夾具安裝位131之間的間隔相等；所述工件安裝夾具140分為若干種，其中，每一種工件安裝夾具140都包括：下安裝面141，以及上安裝面142；其中，所述每一種工件安裝夾具140的下安裝面141都相同，所述每一種工件安裝夾具140的上安裝面141都不相同；所述工件安裝夾具140上設(shè)置有射頻信息標(biāo)簽143；所述上料機(jī)構(gòu)2，用于將所述工件安裝夾具140安裝在所述輸送帶1上的夾具安裝位131上；所述射頻信息讀取裝置3安裝在所述上料機(jī)構(gòu)2的后一道工步位置上，其用于讀取所述工件安裝夾具140上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽143內(nèi)的信息；所述第一加工位4包括：第一加工機(jī)床410，以及第一控制主機(jī)420；其中，所述第一控制主機(jī)420包括：第一信息接收單元421、第一數(shù)據(jù)庫(kù)422、第一判斷單元423；其中，所述第一信息接收單元421，用于接收所述射頻信息讀取裝置3讀取到的所述工件安裝夾具140上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽143內(nèi)的信息；所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)422，儲(chǔ)存有若干加工程序；所述第一判斷單元423，用于依據(jù)所述第一信息接收單元421接收到的所述射頻信息讀取裝置3讀取到射頻信息，在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)422中找到對(duì)應(yīng)的加工程序；所述第二加工位5包括：第二加工機(jī)床510，以及第二控制主機(jī)520；其中，所述第二控制主機(jī)520包括：第二信息接收單元521、第二數(shù)據(jù)庫(kù)522、第二判斷單元523；其中，所述第二信息接收單元521，用于接收所述射頻信息讀取裝置3讀取到的所述工件安裝夾具140上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽143內(nèi)的信息；所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)522，儲(chǔ)存有若干加工程序；所述第二判斷單元523，用于依據(jù)所述第二信息接收單元421接收到的所述射頻信息讀取裝置3讀取到射頻信息，在所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)522中找到對(duì)應(yīng)的加工程序；所述下料機(jī)構(gòu)6，用于取下所述工件安裝夾具140。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述上料機(jī)構(gòu)2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6之間的間隔相等，且所述上料機(jī)構(gòu)2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6之間的間隔與所述輸送帶1上任意兩個(gè)相鄰的夾具安裝位131之間的間距相等。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述第一加工位4和所述第二加工位5的任意一個(gè)中設(shè)置有工件到位檢測(cè)裝置7；所述工件到位檢測(cè)裝置7，用于監(jiān)控所述輸送帶1的位置，即當(dāng)所述工件到位檢測(cè)裝置7檢測(cè)到所述工件安裝夾具140輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述輸送帶1停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述工件到位檢測(cè)裝置7檢測(cè)到所述工件安裝夾具140沒(méi)有輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述輸送帶1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述上料機(jī)構(gòu)2的前方，以及所述下料機(jī)構(gòu)6的前方設(shè)置有工件檢測(cè)裝置8；所述工件檢測(cè)裝置8，用于檢測(cè)所述夾具安裝位131是否有工件。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，還包括：總控制主機(jī)9；所述上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6在執(zhí)行完動(dòng)作后，向所述總控制主機(jī)9發(fā)送動(dòng)作完成信號(hào)，所述總控制主機(jī)9在接收到所述上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作完成信號(hào)后，控制所述輸送帶1啟動(dòng)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6中的任意一個(gè)沒(méi)有發(fā)送動(dòng)作完成信號(hào)時(shí)，所述總控制主機(jī)9不啟動(dòng)所述輸送帶1。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述工件安裝夾具140上還安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)a144；所述射頻信息讀取裝置3上還安裝有感應(yīng)開(kāi)關(guān)b145；當(dāng)所述工件安裝夾具140運(yùn)動(dòng)至距離所述射頻信息讀取裝置3的一定范圍內(nèi)時(shí)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)b145控制所述射頻信息讀取裝置3啟動(dòng)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述工件安裝夾具140運(yùn)動(dòng)至超出距離所述射頻信息讀取裝置3的一定范圍內(nèi)時(shí)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)b145控制所述射頻信息讀取裝置3關(guān)閉。

具體的，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化柔性生產(chǎn)運(yùn)輸線，其工作原理在于，首先待加工工件安裝在所述工件安裝夾具140上；進(jìn)一步的，其通過(guò)輸送帶1輸送至射頻信息讀取裝置3處，此時(shí)，所述射頻信息讀取裝置3讀取所述工件安裝夾具140上的射頻標(biāo)簽143內(nèi)的信息，然后將讀取到的信息發(fā)送予第一加工位4，以及第二加工位5；所述第一加工位4包括：第一加工機(jī)床410，以及第一控制主機(jī)420；其中，所述第一控制主機(jī)420包括：第一信息接收單元421、第一數(shù)據(jù)庫(kù)422、第一判斷單元423；其中，所述第一信息接收單元421，用于接收所述射頻信息讀取裝置3讀取到的所述工件安裝夾具140上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽143內(nèi)的信息；所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)422，儲(chǔ)存有若干加工程序；所述第一判斷單元423，用于依據(jù)所述第一信息接收單元421接收到的所述射頻信息讀取裝置3讀取到射頻信息，在所述第一數(shù)據(jù)庫(kù)422中找到對(duì)應(yīng)的加工程序；所述第二加工位5包括：第二加工機(jī)床510，以及第二控制主機(jī)520；其中，所述第二控制主機(jī)520包括：第二信息接收單元521、第二數(shù)據(jù)庫(kù)522、第二判斷單元523；其中，所述第二信息接收單元521，用于接收所述射頻信息讀取裝置3讀取到的所述工件安裝夾具140上設(shè)置的射頻信息標(biāo)簽143內(nèi)的信息；所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)522，儲(chǔ)存有若干加工程序；所述第二判斷單元523，用于依據(jù)所述第二信息接收單元421接收到的所述射頻信息讀取裝置3讀取到射頻信息，在所述第二數(shù)據(jù)庫(kù)522中找到對(duì)應(yīng)的加工程序。通過(guò)這樣的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了柔性生產(chǎn)線的程序自動(dòng)調(diào)整工作，避免了人為選擇程序的錯(cuò)誤性。

另外，所述上料機(jī)構(gòu)2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6之間的間隔相等，且所述上料機(jī)構(gòu)2、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6之間的間隔與所述輸送帶1上任意兩個(gè)相鄰的夾具安裝位131之間的間距相等。所述上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6在執(zhí)行完動(dòng)作后，向所述總控制主機(jī)9發(fā)送動(dòng)作完成信號(hào)，所述總控制主機(jī)9在接收到所述上料機(jī)構(gòu)2、射頻信息讀取裝置3、第一加工位4、第二加工位5，以及下料機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作完成信號(hào)后，控制所述輸送帶1啟動(dòng)。

另外，所述第一加工位4和所述第二加工位5的任意一個(gè)中設(shè)置有工件到位檢測(cè)裝置7；所述工件到位檢測(cè)裝置7，用于監(jiān)控所述輸送帶1的位置，即當(dāng)所述工件到位檢測(cè)裝置7檢測(cè)到所述工件安裝夾具140輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述輸送帶1停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述工件到位檢測(cè)裝置7檢測(cè)到所述工件安裝夾具140沒(méi)有輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述輸送帶1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。所述上料機(jī)構(gòu)2的前方，以及所述下料機(jī)構(gòu)6的前方設(shè)置有工件檢測(cè)裝置8；所述工件檢測(cè)裝置8，用于檢測(cè)所述夾具安裝位131是否有工件。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。