技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種軟袋立式裝箱機(jī)包括軟袋傳輸線(xiàn)、紙箱傳輸線(xiàn)、隔板供應(yīng)裝置與裝箱機(jī)械手；被運(yùn)輸?shù)能洿谒鲕洿鼈鬏斁€(xiàn)直線(xiàn)陣列排列，且所有軟袋處于豎立狀態(tài)；所述裝箱機(jī)械手包括裝箱爪手、以及用于驅(qū)動(dòng)所述裝箱爪手在軟袋傳輸線(xiàn)與定點(diǎn)設(shè)置的紙箱之間運(yùn)動(dòng)的多軸機(jī)器人；所述裝箱爪手包括多個(gè)矩形陣列排布的軟袋爪手，所有的所述軟袋爪手的橫向疏密程度與縱向疏密程度可變，使得所有的軟袋爪手可在聚攏狀態(tài)與分散狀態(tài)間切換。本發(fā)明的軟袋立式裝箱機(jī)可以實(shí)現(xiàn)軟袋輸送、軟袋抓取、紙箱定位、將抓取的軟袋從分散狀態(tài)變?yōu)榭裳b箱的聚攏狀態(tài)進(jìn)行裝箱，且可以同時(shí)在兩排軟袋之間放入隔板，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人干涉的自動(dòng)裝箱過(guò)程，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：丁金良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.11.07