本發(fā)明涉及包裝機械技術領域，具體涉及一種用于藥卷的全自動理藥設備。

背景技術：

隨著工業(yè)炸藥的包裝的飛速發(fā)展，高速全自動的裝藥機在飛速的推進，但高速的裝藥機要保證藥卷排列整齊的落入傳送帶上且經(jīng)過長距離的輸送后仍排列整齊很難，而排列不規(guī)則的藥卷導致后序無法實現(xiàn)自動包裝，需要一種使藥卷排列整齊裝置。目前的理藥裝置均不能實現(xiàn)無人化，需要人工干預。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種能夠自動理藥、理藥效果好、自動化程度高、生產(chǎn)效率高的用于藥卷的全自動理藥設備。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種用于藥卷的全自動理藥設備，包括機架以及安裝于機架上并沿藥卷輸送方向依次相接輸送藥卷的均分輸送帶、整藥輸送帶、分隔輸送帶、加速輸送帶，所述加速輸送帶的輸出端設有料斗，所述均分輸送帶的上方設有用于將藥卷整理至沿藥卷輸送方向布置并送到均分輸送帶上的方向整理裝置，所述分隔輸送帶和加速輸送帶的上方設有若干僅能引導輸送單排藥卷的導向槽，所述機架上裝有用于將整藥輸送帶上的藥卷整理引導至各導向槽的分藥裝置，所述分隔輸送帶的輸出端設有防止各導向槽中的藥卷重疊輸出的刮藥裝置，所述全自動理藥設備還包括用于阻止各導向槽中的藥卷重疊輸出的刮藥裝置和用于控制各導向槽中藥卷輸出的出藥控制裝置。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述方向整理裝置包括上下貫通的落料斗、安裝于所述落料斗中的若干滾筒以及用于驅動若干滾筒轉動的旋轉驅動件，若干滾筒在與藥卷輸送方向垂直的方向上間隔布置，各滾筒的軸線沿藥卷輸送方向布置。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述分藥裝置包括若干隔板和用于驅動若干隔板同步升降運動的第一升降驅動件，若干隔板間隔布置形成若干沿輸送方向布置且僅能容納單排藥卷的分隔槽，且分隔槽的數(shù)量與導向槽的數(shù)量一致且一一對應，相互對應的分隔槽和導向槽連通。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述刮藥裝置包括安裝在分隔輸送帶上方的刮藥限高轉輪和驅動刮藥限高轉輪轉動的轉動驅動件，所述刮藥限高轉輪上對應各導向槽均設有一組刮藥組件，所述刮藥組件為若干繞刮藥限高轉輪均布的橡膠刮藥葉片。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述出藥控制裝置包括阻擋閥板和安裝在機架上的第二升降驅動件，所述第二升降驅動件與阻擋閥板相連并能驅動阻擋閥板升降運動以阻擋或放行藥卷。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述料斗設有進料口和出料口，所述進料口與加速輸送帶的輸出端相連，所述料斗安裝有能打開或關閉出料口的阻擋器。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述全自動理藥設備還包括用于將料斗中的藥卷推出料斗的推送出料裝置。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述推送出料裝置包括推板和用于驅動推板往復運動的伸縮驅動件。

上述的用于藥卷的全自動理藥設備，優(yōu)選的，所述導向槽的寬度大于一個藥卷的寬度且小于兩個藥卷的寬度。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明用于藥卷的全自動理藥設備在工作時，藥卷加到方向整理裝置中，方向整理裝置將藥卷整理至沿藥卷輸送方向布置并送到均分輸送帶上，均分輸送帶將藥卷輸送到整藥輸送帶上以后，分藥裝置將藥卷整理引導至分隔輸送帶上方的各導向槽中，藥卷以單排形式沿各導向槽向后輸送，再通過刮藥裝置使各導向槽中的藥卷僅能單層輸出至加速輸送帶，最后由出藥控制裝置控制藥卷輸出至料斗。該全自動理藥設備能自動將排列不規(guī)則的藥卷排列成整齊狀態(tài)，可實現(xiàn)無人工干預，其具有理藥效果好、自動化程度高、能夠降低人工勞動強度、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為用于藥卷的全自動理藥設備的主視結構示意圖。

圖2為用于藥卷的全自動理藥設備的局部俯視結構示意圖。

圖3為具有橡膠刮藥葉片的刮藥限高轉輪的結構示意圖。

圖4為推送出料裝置的結構示意圖。

圖例說明：

1、均分輸送帶；2、整藥輸送帶；3、分隔輸送帶；4、加速輸送帶；5、料斗；6、方向整理裝置；61、落料斗；62、滾筒；7、導向槽；8、分藥裝置；81、隔板；82、第一升降驅動件；83、分隔槽；9、刮藥裝置；91、刮藥限高轉輪；92、橡膠刮藥葉片；10、出藥控制裝置；101、阻擋閥板；102、第二升降驅動件；11、阻擋器；12、推送出料裝置；121、推板；122、伸縮驅動件；100、機架。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實施例的用于藥卷的全自動理藥設備，包括機架100、均分輸送帶1、整藥輸送帶2、分隔輸送帶3、加速輸送帶4，均分輸送帶1、整藥輸送帶2、分隔輸送帶3、加速輸送帶4安裝于機架100上并依次相接以輸送藥卷，加速輸送帶4的輸出端設有料斗5，均分輸送帶1的上方設有方向整理裝置6，方向整理裝置6用于將藥卷整理至沿藥卷輸送方向布置并將藥卷送到均分輸送帶1上，分隔輸送帶3和加速輸送帶4的上方設有若干導向槽7，各導向槽7僅能引導輸送單排藥卷，也即每條導向槽7僅能使單個或者多個上下重疊的藥卷通過，各導向槽7的寬度大于一個藥卷的寬度且小于兩個藥卷的寬度，若干導向槽7在與藥卷輸送方向垂直的方向上并排布置。機架100上裝有用于將整藥輸送帶2上的藥卷整理引導至各導向槽7的分藥裝置8，分隔輸送帶3的輸出端設有刮藥裝置9，對于導向槽7中上下重疊的多個藥卷，刮藥裝置9僅允許最底部的一個藥卷向后輸送，而阻止其余藥卷向后輸送，以防止各導向槽7中的藥卷重疊輸出，機架100上還設有用于控制加速輸送帶4上的藥卷輸出的出藥控制裝置10。

在工作時，藥卷加到方向整理裝置6中，方向整理裝置6將藥卷整理至沿藥卷輸送方向布置并落到均分輸送帶1上，藥卷沿藥卷輸送方向布置也即藥卷的長度方向與藥卷輸送方向一致，均分輸送帶1將藥卷輸送到整藥輸送帶2上以后，分藥裝置8將藥卷整理引導至分隔輸送帶3上方的各導向槽7中，藥卷以單排形式沿各導向槽7向后輸送，再通過刮藥裝置9使各導向槽7中的藥卷僅能單層輸出至加速輸送帶4，最后由出藥控制裝置10控制藥卷輸出至料斗5。該全自動理藥設備能自動將排列不規(guī)則的藥卷排列成整齊狀態(tài)，可實現(xiàn)無人工干預，其具有自動化程度高、能夠降低人工勞動強度、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點。

本實施例中，方向整理裝置6包括上下貫通的落料斗61、安裝于落料斗61中的若干滾筒62以及用于驅動若干滾筒62轉動的旋轉驅動件，旋轉驅動件可采用電機等，所有滾筒62在與藥卷輸送方向垂直的方向上間隔布置，各滾筒62的軸線沿藥卷輸送方向布置，相鄰滾筒62之間的間距大于一倍藥卷直徑小于兩倍藥卷直徑，以使藥卷只能在基本沿藥卷輸送方向布置時才能從相鄰滾筒62之間的間隙掉落到均分輸送帶1上，從而達到整理效果。藥卷加入到落料斗61后，在滾筒62的滾動作用下從滾筒62之間的間隙落到均分輸送帶1，并且由于滾筒62的限制作用，落到均分輸送帶1上的藥卷均沿藥卷輸送方向布置。采用旋轉驅動件驅動滾筒62轉動，可將雜亂排布的藥卷整理至沿藥卷輸送方向布置，防止藥卷堵塞滾筒62之間的間隙。

本實施例中，分藥裝置8包括若干隔板81和用于驅動若干隔板81同步升降運動的第一升降驅動件82，第一升降驅動件82采用氣缸，其安裝在整藥輸送帶2的下方，若干隔板81間隔布置形成若干沿輸送方向布置的分隔槽83，各分隔槽83的寬度僅能容納單排藥卷，使藥卷在分隔槽83中都沿藥卷輸送方向布置，上述分隔槽83的數(shù)量與導向槽7的數(shù)量一致且一一對應，相互對應的分隔槽83和導向槽7連通，以使各分隔槽83中的藥卷進入對應的導向槽7。藥卷在整藥輸送帶2上輸送時，第一升降驅動件82驅使隔板81上升將藥卷分開容納在各分隔槽83中，藥卷在分隔槽83中都沿藥卷輸送方向布置，藥卷被分隔在各分隔槽83后，在分隔輸送帶3的輸送作用下沿分隔槽83進入相應的導向槽7中。該分藥裝置8可將藥卷分隔呈多排，保證藥卷順利的進入各導向槽7，同時也起到進一步整理藥卷的作用，保證藥卷都沿藥卷輸送方向布置。

本實施例中，如圖1和圖3所示，刮藥裝置9包括安裝在分隔輸送帶3上方的刮藥限高轉輪91和驅動刮藥限高轉輪91轉動的轉動驅動件，刮藥限高轉輪91上對應各導向槽7均設有一組刮藥組件，刮藥組件為若干繞刮藥限高轉輪91均布的橡膠刮藥葉片92，橡膠刮藥葉片92伸入導向槽7中，工作時，轉動驅動件驅動刮藥限高轉輪91轉動，通過橡膠刮藥葉片92與藥卷的摩擦，可將各導向槽7中重疊在上方的藥卷拋向后方，保證每個導向槽7中的藥卷逐個依次向后輸送，避免多層多只藥卷同時進入加速輸送帶4，造成堵塞。

本實施例中，出藥控制裝置10包括位于加速輸送帶4上方的阻擋閥板101和安裝在機架100上的的第二升降驅動件102，第二升降驅動件102與阻擋閥板101相連并能驅動阻擋閥板101升降運動以阻擋或放行藥卷，第二升降驅動件102采用氣缸。通過第二升降驅動件102驅使阻擋閥板101升降運動，可使阻擋閥板101伸入導向槽7阻擋藥卷輸送，或者使阻擋閥板101退出導向槽7以允許藥卷輸送，從而達到控制藥卷是否輸出的目的。

本實施例中，料斗5設有進料口和出料口，進料口與加速輸送帶4的輸出端相連，從加速輸送帶4輸出的藥卷經(jīng)進料口進入料斗5，出料口設有阻擋器11，阻擋器11可打開或關閉出料口，在料斗5接收藥卷時使阻擋器11關閉出料口，可防止藥卷從出料口滾出，并保證藥卷排列整齊，阻擋器11打開出料口時藥卷可從出料口輸出。該阻擋器11可以采用上述出藥控制裝置10的形式，也可以采用現(xiàn)有其他具有阻擋和放行功能的機構。

本實施例中，如圖1和圖4所示，全自動理藥設備還包括用于將料斗5中的藥卷推出料斗5的出料口的推送出料裝置12。推送出料裝置12包括推板121和用于驅動推板121往復運動的伸縮驅動件122。伸縮驅動件122驅使推板121往復運動，進而可將料斗5中的藥卷推出料斗5，將藥卷送至下一工序。

本實施例的均分輸送帶1、整藥輸送帶2、分隔輸送帶3、加速輸送帶4均有可采用現(xiàn)有技術，例如皮帶輸送機。

本實施例用于藥卷的全自動理藥設備的工作原理及過程如下：

藥卷加到均分輸送帶1上方的方向整理裝置6的落料斗61中，轉動的滾筒62整理藥卷的布置方向，使藥卷長度方向與滾筒62軸線平行并落到均分輸送帶1上。均分輸送帶1將藥卷輸送到整藥輸送帶2上后，分藥裝置8的第一升降驅動件82驅動隔板81上升，使藥卷分散開，并在各分隔槽83內(nèi)呈一支接一支的單排布置。整藥輸送帶2帶著藥卷沿著分隔槽83輸送至分隔輸送帶3，各分隔槽83中的藥卷進入對應的導向槽7，并由分隔輸送帶3帶著沿導向槽7繼續(xù)輸送。在進入加速輸送帶4前，在刮藥限高轉輪91的作用下使重疊在上面的藥卷被拋向后方重新排列，各導向槽7中的藥卷以單層逐個排列的方式輸送至加速輸送帶4。通過控制出藥控制裝置10的阻擋閥板101升降運動來阻擋或放行藥卷，阻擋閥板101間隔做升降運動，每升降一次，每個導向槽7內(nèi)放出若干支藥卷，藥卷在加速輸送帶4的加速下飛速送到料斗5，放出的藥卷將料斗5儲滿，最后再由推送出料裝置12將料斗5中的藥卷卸到后端排管工序。在推送出料裝置12推出藥卷時，關閉阻擋器11使其不阻擋藥卷，控制出藥控制裝置10不放出藥卷；在推送出料裝置12推出返回后，開啟阻擋器11使其阻擋藥卷，控制出藥控制裝置10打開放出藥卷。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發(fā)明的保護范圍。