本發(fā)明涉及板材包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板材自動包裝線及包裝方法。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)大多數(shù)板材生產(chǎn)企業(yè)的板材包裝都采用人工包裝的方法，有個別企業(yè)采用半自動的包裝線，這樣的包裝方法不但勞動強度大，而且包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，要求生產(chǎn)制造企業(yè)加快生產(chǎn)節(jié)奏，大幅提高各個環(huán)節(jié)的自動化程度，于是實現(xiàn)對板材的全自動包裝就變成了必然趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種板材自動包裝線及包裝方法，能夠?qū)崿F(xiàn)板材的自動化包裝，具有包裝質(zhì)量好、自動化程度高、生產(chǎn)效率高的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種板材自動包裝線，包括鏈條小車1，鏈條小車1的出口連接第一鏈條運輸機2的入口，第一鏈條運輸機2處設(shè)有對中裝置3，第一鏈條運輸機2的出口連接第二鏈條運輸機4的入口，第二鏈條運輸機4處設(shè)有上下表面覆膜裝置5，第二鏈條運輸機4的出口連接第三鏈條運輸機6的入口，第三鏈條運輸機6處設(shè)有橫向覆膜裝置7，第三鏈條運輸機6的出口連接第四鏈條運輸機8的入口，第四鏈條運輸機8通過橫移小車9連接自動縱向打捆機10，第四鏈條運輸機8的出口連接橫移小車9的入口，橫移小車9的出口連接第六鏈條運輸機11，第六鏈條運輸機11處設(shè)有托盤提取裝置12和托盤加裝裝置13，第六鏈條運輸機11的出口連接第七鏈條運輸機14的入口，第七鏈條運輸機14處設(shè)有自動橫向打捆機15，第七鏈條運輸機14的出口連接第八鏈條運輸機16的入口，第八鏈條運輸機16的出口連接稱重運輸裝置17，稱重運輸裝置17處設(shè)有自動貼標機18，稱重運輸裝置17連接橫移小車19。

所述托盤加裝裝置13，包括第一固定支架13-1和保持架13-5，第一固定支架13-1底部設(shè)置有液壓缸13-2，保持架13-5頂部設(shè)置有的電機13-6，所述液壓缸13-2的輸出連接托舉機構(gòu)，所述電機13-6的輸出端通過傳動機構(gòu)連接驅(qū)動保持架13-5，所述托舉機構(gòu)安裝于兩個相對設(shè)置的保持架13-5中間的地面上。

所述上下表面覆膜裝置5，包括安裝于地坑中的第一固定支架5-4，固定于第一固定支架5-4底部的第一電機5-1通過第二鏈條5-23連接并帶動第一活動支架5-3沿第一固定支架5-4升降，固定于第一活動支架5-3上的第一氣缸5-2連接并驅(qū)動第一活動支架5-3，第一活動支架5-3上水平安裝有一組第一氣爪5-21；所述第一固定支架5-4上固定連接第二固定支架5-6，第二固定支架5-6安裝于地平面上，固定于第二固定支架5-6上的第二電機5-15通過第一鏈條5-16帶動第二活動支架5-7沿第二固定支架5-6升降，固定于第二固定支架5-6上的伺服電機5-14的輸出連接卷筒5-5，卷筒5-5上水平安裝有一組第二氣爪5-22；所述第二活動支架5-7上安裝有第二氣缸5-9，第二氣缸5-9連接并驅(qū)動支架5-8擺動。

所述橫向覆膜裝置7，包括第一支架7-1，固定于第一支架7-1的第四電機7-25連接并驅(qū)動下支撐輥7-16及輸送鏈7-29；所述第一支架7-1右側(cè)固定有第二氣缸7-20，第二氣缸7-20的輸出連接滑架7-7，滑架7-7上固定有壓輥7-10；安裝于第一支架7-1左側(cè)的第一電機7-4的輸出通過齒形帶7-6連接旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9，旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9在滾輪7-8及側(cè)輪7-12上旋轉(zhuǎn)，滾輪7-8及側(cè)輪7-12均安裝于支架7-1上，旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9底部固定有覆膜小車7-23及薄膜卷7-24；所述第一支架7-1上設(shè)置有第三氣缸7-27和第四氣缸7-28，第四氣缸7-28連接并驅(qū)動熱阻絲7-31動作，第三氣缸7-27連接并驅(qū)動夾板7-30。

所述對中裝置3包括若干組推臂，推臂由電機通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動，以實現(xiàn)對板垛的對中。

一種板材自動包裝線的包裝方法，包括以下步驟：

1)用天車將待包裝的板垛放置于鏈條小車1之上，鏈條小車1將板垛運至鏈條運輸機2上，板垛在鏈條運輸機2上通過對中裝置3進行對中；

2)第二鏈條運輸機4將板垛運送至上下表面覆膜裝置5處進行板垛上下表面覆膜；

3)第三鏈條運輸機6將板垛運送至橫向覆膜裝置7處進行橫向覆膜纏繞；

4)第四鏈條運輸機8將板垛運送至橫移小車9，隨后橫移小車9橫移至自動縱向打捆機10處進行縱向打捆；

5)第六鏈條運輸機11將板垛運送至由托盤提取裝置12和托盤加裝裝置13組成的托盤加裝站，給板垛底部加裝木托盤；

6)第七鏈條運輸機14將板垛運送至自動橫向打捆機15處進行橫向打捆，過程同縱向打捆；

7)板垛由第八鏈條運輸機16運送至稱重運輸裝置17稱重，隨后由自動貼標機18貼標簽；

8)板垛由稱重運輸裝置17運送至橫移小車19上，隨后由橫移小車19運送至庫房。

本發(fā)明根據(jù)板材包裝的特點，采用若干功能設(shè)備的合理化組合，實現(xiàn)了板材的自動包裝，能夠大幅提高生產(chǎn)效率，具有包裝質(zhì)量好、自動化程度高的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實例自動包裝線平面布置主視圖。

圖2為本發(fā)明實例自動包裝線平面布置俯視圖。

圖3為托盤加裝裝置13的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為上下表面覆膜裝置5的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為上下表面覆膜裝置5的右視圖。

圖6為上下表面覆膜裝置5的主視圖。

圖7為橫向覆膜裝置7的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為橫向覆膜裝置7的主視圖。

圖9為橫向覆膜裝置7的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

參見圖1、圖2，一種板材自動包裝線及包裝方法，包括鏈條小車1，鏈條小車1的出口連接第一鏈條運輸機2的入口，第一鏈條運輸機2處設(shè)有對中裝置3，第一鏈條運輸機2的出口連接第二鏈條運輸機4的入口，第二鏈條運輸機4處設(shè)有上下表面覆膜裝置5，第二鏈條運輸機4的出口連接第三鏈條運輸機6的入口，第三鏈條運輸機6處設(shè)有橫向覆膜裝置7，第三鏈條運輸機6的出口連接第四鏈條運輸機8的入口，第四鏈條運輸機8通過橫移小車9連接自動縱向打捆機10，第四鏈條運輸機8的出口連接橫移小車9的入口，橫移小車9的出口連接第六鏈條運輸機11，第六鏈條運輸機11處設(shè)有托盤提取裝置12和托盤加裝裝置13，第六鏈條運輸機11的出口連接第七鏈條運輸機14的入口，第七鏈條運輸機14處設(shè)有自動橫向打捆機15，第七鏈條運輸機14的出口連接第八鏈條運輸機16的入口，第八鏈條運輸機16的出口連接稱重運輸裝置17，稱重運輸裝置17處設(shè)有自動貼標機18，稱重運輸裝置17連接橫移小車19。

參見圖3，所述托盤加裝裝置13，包括第一固定支架13-1和保持架13-5，第一固定支架13-1底部設(shè)置有液壓缸13-2，保持架13-5頂部設(shè)置有的電機13-6，所述液壓缸13-2的輸出連接托舉機構(gòu)，所述電機13-6的輸出端通過傳動機構(gòu)連接驅(qū)動保持架13-5，所述托舉機構(gòu)安裝于兩個相對設(shè)置的保持架13-5中間的地面上。

參見圖4、圖5、圖6，所述上下表面覆膜裝置5，包括安裝于地坑中的第一固定支架5-4，固定于第一固定支架5-4底部的第一電機5-1通過第二鏈條5-23連接并帶動第一活動支架5-3沿第一固定支架5-4升降，固定于第一活動支架5-3上的第一氣缸5-2連接并驅(qū)動第一活動支架5-3，第一活動支架5-3上水平安裝有一組第一氣爪5-21；所述第一固定支架5-4上固定連接第二固定支架5-6，第二固定支架5-6安裝于地平面上，固定于第二固定支架5-6上的第二電機5-15通過第一鏈條5-16帶動第二活動支架5-7沿第二固定支架5-6升降，固定于第二固定支架5-6上的伺服電機5-14的輸出連接卷筒5-5，卷筒5-5上水平安裝有一組第二氣爪5-22；所述第二活動支架5-7上安裝有第二氣缸5-9，第二氣缸5-9連接并驅(qū)動支架5-8擺動。

所述第二活動支架5-7上安裝有無桿氣缸，無桿氣缸連接并驅(qū)動割刀動作，能夠?qū)⒈∧で袛唷?/p>

參見圖7、圖8、圖9，所述橫向覆膜裝置7，包括第一支架7-1，固定于第一支架7-1的第四電機7-25連接并驅(qū)動下支撐輥7-16及輸送鏈7-29，將板材送到合適位置進行橫向纏繞覆膜，板材邊前進邊纏繞；所述第一支架7-1右側(cè)固定有第二氣缸7-20，第二氣缸7-20的輸出連接滑架7-7，滑架7-7上固定有壓輥7-10，用以壓住上表面塑料膜；安裝于第一支架7-1左側(cè)的第一電機7-4的輸出通過齒形帶7-6連接旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9，旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9在滾輪7-8及側(cè)輪7-12上旋轉(zhuǎn)，以帶動固定在旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9上的覆膜小車7-23及纏繞的薄膜卷7-24旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對板材的橫向覆膜，滾輪7-8及側(cè)輪7-12均安裝于支架7-1上，旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9底部固定有覆膜小車7-23及薄膜卷7-24；所述第一支架7-1上設(shè)置有第三氣缸7-27和第四氣缸7-28，第四氣缸7-28連接并驅(qū)動熱阻絲7-31動作，能夠?qū)Ρ∧みM行封邊，第三氣缸7-27連接并驅(qū)動夾板7-30，能夠夾住被熱阻絲7-31熔斷的薄膜卷7-24端部。

本發(fā)明的工作原理是：

1)用天車將待包裝的板垛放置于鏈條小車1之上，小車將板垛運至第一鏈條運輸機2上；

2)板垛在第一鏈條運輸機2上通過對中裝置3進行對中：對中裝置3包括若干組推臂，推臂由電機通過齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動，以實現(xiàn)對板垛的對中；

3)第二鏈條運輸機4將板垛運送至上下表面覆膜裝置5處進行板垛上下表面覆膜：在板垛到達之前準備好相應(yīng)長度的薄膜在下覆膜卷筒上，板垛進入薄膜簾后兩個卷筒開始松卷，當(dāng)板垛上下表面都覆上薄膜后，板垛停住，割刀將薄膜切斷，隨后第三鏈條運輸機6的可折疊部分折起，折紙臂伸出將尾部多余的薄膜折在板垛下面，這樣就完成了板垛的上下表面覆膜；

4)第三鏈條運輸機6將板垛運送至橫向覆膜裝置7處進行橫向纏繞：旋轉(zhuǎn)環(huán)7-9上的覆膜小車7-23帶動薄膜卷繞板垛旋轉(zhuǎn)以包覆板垛，板垛邊纏繞邊前進，當(dāng)纏繞結(jié)束后板垛停住，此時用熱阻絲封邊，這樣就完成了板垛的橫向纏繞覆膜；

5)第三鏈條運輸機6的出口連接第四鏈條運輸機8的入口，第四鏈條運輸機8將板垛運送至橫移小車9，隨后橫移小車9橫移至自動縱向打捆機10處進行縱向打捆：自動打捆機將捆帶穿入帶槽，縱向繞板垛一圈，隨后收緊、剪斷、高溫熔合捆帶，就完成了一個縱向打捆過程。隨后將板垛橫移至下一打捆位進行打捆，過程同上。重復(fù)此過程直至所有縱向捆帶都打好?？v向打捆結(jié)束后，橫移小車9再將板垛橫移至包裝中心線處。

6)第六鏈條運輸機11將板垛運送至由托盤提取裝置12和托盤加裝裝置13組成的托盤加裝站給板垛底部加裝木托盤：托盤加裝裝置13(由提升裝置和保持裝置組成)將板垛頂起并保持，隨后提升裝置落下。托盤提取裝置12從托盤存儲站提取相應(yīng)尺寸的木托盤放置于第六鏈條運輸機11上，第六鏈條運輸機11將其運到板垛的正下方。板垛提升裝置將板垛頂起，保持裝置松開，提升裝置下降，將板垛放在托盤上。托盤加裝完畢。

7)第六鏈條運輸機11的出口連接第七鏈條運輸機14的入口，第七鏈條運輸機14將板垛運送至自動橫向打捆機15處進行橫向打捆，過程同縱向打捆。

8)第七鏈條運輸機14的出口連接第八鏈條運輸機16的入口，板垛由第八鏈條運輸機16運送至稱重運輸裝置17稱重，隨后由自動貼標裝置貼18標簽。

9)板垛由稱重運輸裝置17運送至橫移小車19上，隨后由橫移小車19運送至庫房。