本發(fā)明涉及一種防搖盤電磁吸盤，特別適用于電動(dòng)單梁起重機(jī)上使用。

背景技術(shù)：

目前單梁起重機(jī)上安裝的電磁吸盤，都是在普通電動(dòng)單梁起重機(jī)的電動(dòng)葫蘆下掛一個(gè)電磁吸盤，既不能旋轉(zhuǎn)，又不能防搖擺，但在很多場(chǎng)所，特別是一些煉鋼廠和一些鋼材市場(chǎng)，需要一種既能旋轉(zhuǎn)，又能在裝料或卸料中不晃動(dòng)的起重機(jī)，如，起重機(jī)起吊的物體是鋼管時(shí)，鋼管要平行于起重機(jī)放置，由起重機(jī)把鋼管吊到車間的另一端堆碼整齊，這時(shí)如用現(xiàn)有的電磁吸盤起重機(jī)，是無(wú)法完成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提出一種起吊物體時(shí)吊梁不會(huì)前后、左右擺動(dòng)的一種電磁吸盤電動(dòng)單梁起重機(jī)。

本發(fā)明的任務(wù)是這樣完成的，它包括起重機(jī)大車，起重機(jī)大車是由端梁、主梁、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和下車運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于：小車兩個(gè)端梁的兩側(cè)各用法蘭螺栓連接有防擺桿上支臂，所述防擺桿上支臂的另一端通過(guò)螺栓與防擺外桿上的法蘭連接，防擺桿上支臂的中部焊接有吊板，所述吊板的另一端與葫蘆吊梁連接，吊板的中部?jī)蛇吀骱赣须妱?dòng)葫蘆吊板，所述電動(dòng)葫蘆吊板的另一端加工有孔，并通過(guò)電動(dòng)葫蘆穿釘將電動(dòng)葫蘆吊板和電動(dòng)葫蘆上的墻板連接在一起，所述電磁吸盤吊梁的下蓋板通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)軸承室上部連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承室的下部與通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座固定，旋轉(zhuǎn)軸承室里裝有深溝球軸承，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)的輸出軸上裝有主動(dòng)小齒輪，用平鍵連接下邊通過(guò)卡簧固定，從動(dòng)大齒輪用平鍵與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述大齒輪下邊與吊耳盤用螺栓固定，吊耳盤會(huì)隨著大齒輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吊耳盤下部焊有吊耳，電磁吸盤上焊有吊耳，吊耳的位置與吊耳盤上焊接的吊耳上下對(duì)應(yīng)并通過(guò)電磁吸盤吊軸連接，吊耳盤與電磁吸盤吊梁是通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述電磁吸盤吊梁的中間位置焊有吊梁，吊梁上有一個(gè)吊耳，電動(dòng)葫蘆上的吊鉤掛在電磁吸盤的吊梁的吊耳里，所述電磁吸盤吊梁的兩端的上蓋板上有法蘭通過(guò)螺栓與防擺內(nèi)桿下端的法蘭相連接，防擺外桿是固定不動(dòng)，防擺外桿內(nèi)部裝配有上下運(yùn)行的防擺內(nèi)桿。所述旋轉(zhuǎn)軸為階梯軸，上部帶有螺紋并通過(guò)圓螺母固定在壓力軸承上，中部與深溝球軸承的內(nèi)徑配合，第一臺(tái)階用于定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)小齒輪和從動(dòng)大齒輪相嚙合，第二臺(tái)階用于定位從動(dòng)大齒輪下邊的吊耳盤。所述防擺內(nèi)桿和防擺外桿形狀呈方形或圓形。所述防擺桿上支臂中部焊接有吊板，吊板的另一端與葫蘆吊梁連接構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的四邊形。

本發(fā)明具有以下效果，本技術(shù)方案解決了單梁起重機(jī)在吊運(yùn)物體時(shí)的搖擺。特別是對(duì)直徑較長(zhǎng)，不規(guī)則物體起吊時(shí)具有防搖擺，具有運(yùn)行平穩(wěn)，不來(lái)回?cái)[動(dòng)之優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本技術(shù)方案的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是電動(dòng)葫蘆連接架的主視圖；圖4是圖3的左視圖；圖5是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6是圖5的左視圖。

圖面說(shuō)明：1、端梁，2、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，3、主梁，4、小車架，5、防擺內(nèi)桿，6、防擺外桿，7、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，8、電動(dòng)葫蘆吊板，9、電動(dòng)葫蘆，10、車檔，11、電磁吸盤吊梁，12、旋轉(zhuǎn)軸，13、圓螺母，14、壓力軸承，15、旋轉(zhuǎn)軸承室，16、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，17、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，18、主動(dòng)小齒輪，19、從動(dòng)大齒輪，20、吊耳盤，21、吊耳，22、電磁吸盤吊軸，23、電磁吸盤，24、深溝球軸承，25、防擺桿上支臂，26、吊板，27、電動(dòng)葫蘆穿釘，28、吊梁，29、葫蘆吊梁。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以上附圖詳細(xì)描述實(shí)施例，如圖1所示，起重機(jī)大車是由端梁1、主梁3、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)7構(gòu)成，所述主梁3坐在端梁1的上邊并通過(guò)螺栓組固定，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2由電機(jī)、減速機(jī)和車輪組成，負(fù)責(zé)大車的行走，主梁的形狀為方形箱形梁，兩腹板上方各有一根方鋼軌道，進(jìn)一步說(shuō)，方鋼軌道是二根分別設(shè)置在主梁兩腹板的正上方，用于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)8的運(yùn)行，小車架4由兩根小車端梁和一根連接梁組成，小車的車輪裝在小車端梁里面，共四個(gè)車輪，主動(dòng)車輪兩個(gè)，被動(dòng)車輪兩個(gè)，主動(dòng)車輪是由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在小車軌道上行走，由安裝在主梁上的車檔10限位，以上描述的是單梁起重機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)，不再詳細(xì)描述。

本技術(shù)方案如圖1和圖2所示，小車兩個(gè)端梁的兩側(cè)用法蘭螺栓連接有防擺桿上支臂25，所述防擺桿上支臂的另一端通過(guò)螺栓與防擺外桿6上的法蘭連接，防擺桿上支臂25的中部焊接有吊板26，所述吊板26的另一端與葫蘆吊梁29連接，吊板的中部?jī)蛇吀骱赣须妱?dòng)葫蘆吊板8，所述電動(dòng)葫蘆吊板的另一端加工有孔，并通過(guò)電動(dòng)葫蘆穿釘27將電動(dòng)葫蘆吊板8和電動(dòng)葫蘆9上的墻板連接在一起，這樣電動(dòng)葫蘆就和小車架連接在一起位于主梁3的下部。

所述葫蘆吊梁29左右兩端通過(guò)法蘭螺栓與防擺外桿6連接，防擺外桿里裝有能移動(dòng)的防擺內(nèi)桿5，所述防擺桿上支臂25中部焊接有吊板26，吊板的另一端與葫蘆吊梁29連接構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的四邊形。

所述電磁吸盤吊梁11的下蓋板通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)軸承室15上部連接，如圖5和圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)軸承室的下部通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座17固定，旋轉(zhuǎn)軸承室里裝有深溝球軸承24，用于承載水平慣性力，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由一臺(tái)電機(jī)和一臺(tái)減速機(jī)構(gòu)成并通過(guò)聯(lián)軸器連接，減速機(jī)的輸出軸上裝有主動(dòng)小齒輪18，用平鍵連接其下邊通過(guò)卡簧固定，從動(dòng)大齒輪19用平鍵與旋轉(zhuǎn)軸12連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述大齒輪下邊與吊耳盤20用螺栓固定，吊耳盤會(huì)隨著大齒輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吊耳盤下部焊有吊耳21，電磁吸盤23上焊有吊耳，吊耳的位置與吊耳盤上焊接的吊耳上下對(duì)應(yīng)并通過(guò)電磁吸盤吊軸22連接，所述旋轉(zhuǎn)軸12為階梯軸，上部帶有螺紋并通過(guò)圓螺母13固定在壓力軸承14上，中部與深溝球軸承的內(nèi)徑配合，第一臺(tái)階用于定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)小齒輪和從動(dòng)大齒輪相嚙合，第二臺(tái)階用于定位從動(dòng)大齒輪下邊的吊耳盤20，吊耳盤20與電磁吸盤吊梁11是通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸12連接在一起，吊耳盤能隨著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述電磁吸盤吊梁11的中間位置焊有吊梁28，吊梁28上有一個(gè)吊耳，電動(dòng)葫蘆上的吊鉤掛在電磁吸盤的吊梁28的吊耳里，吊鉤上下起升或下降時(shí)，帶動(dòng)電磁吸盤吊梁11起升或下降，所述電磁吸盤吊梁11的兩端的上蓋板上有法蘭通過(guò)螺栓與防擺內(nèi)桿5下端的法蘭相連接，所述防擺內(nèi)桿和防擺外桿形狀呈方形或圓形，防擺外桿是固定不動(dòng)，防擺外桿內(nèi)部裝配有上下運(yùn)行的防擺內(nèi)桿，當(dāng)電動(dòng)葫蘆上升時(shí)，防擺內(nèi)桿隨著向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)葫蘆下降時(shí)防擺內(nèi)桿隨著向下運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)的目的是當(dāng)起重機(jī)在運(yùn)行時(shí)突然制動(dòng)時(shí)，電磁吸盤吊梁11不會(huì)前后、左右擺動(dòng)，所述電磁吸盤23從上至下全部為剛性連接。防擺外桿6與下車架4為剛性連接。

該起重機(jī)工作時(shí)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起重機(jī)前后運(yùn)動(dòng)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)小車沿主梁上的軌道左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)大車運(yùn)動(dòng)或小車運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于電磁吸盤從上而下全部為剛性連接，電磁吸盤和吊重的水平慣性力首先作用在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)電磁吸盤吊梁11傳遞到內(nèi)防擺桿上，由于內(nèi)防擺桿套裝在外防擺桿的內(nèi)部，間隙很小，再者外防擺桿與小車架為剛性連接，所以最后的水平慣性力被內(nèi)外防擺桿所克服，電磁吸盤與重物不會(huì)隨起重機(jī)或小車的啟動(dòng)或停止而搖動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)葫蘆起升或下降時(shí)，吊鉤通過(guò)吊梁28上的吊耳拉動(dòng)電磁吸盤吊梁上升或下降，電磁吸盤吊梁又通過(guò)壓力軸承和旋轉(zhuǎn)軸拉動(dòng)電磁吸盤和重物的上升和下降。電磁吸盤吊梁通過(guò)吊耳盤和吊耳又會(huì)帶動(dòng)電磁吸盤和重物的上升和下降。同時(shí)電磁吸盤吊梁11帶動(dòng)內(nèi)防擺桿在外防擺桿內(nèi)部的伸縮。