本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，涉及一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置及操作方法。

背景技術(shù)：

目前，在企業(yè)的熱加工車(chē)間，自動(dòng)落料裝置應(yīng)用的場(chǎng)合較多、形式多樣，分別有電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿的雙向往復(fù)式自動(dòng)落料裝置、氣缸驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)落料裝置、傳送帶式自動(dòng)落料裝置等多種方式。一般對(duì)于直接落料至料框且精度要求不高的零件加工通常采用以上幾種落料方式。

精鍛等溫正火工藝主要包括等溫正火和冷卻兩個(gè)工序，在現(xiàn)有技術(shù)中，等溫正火至冷卻兩工序之間輸送形式一般采用連續(xù)直線式輸送和轉(zhuǎn)向輸送。對(duì)于等溫正火至冷卻兩工序之間采用連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送，則等溫正火設(shè)備與冷卻設(shè)備之間，需要落料、轉(zhuǎn)接設(shè)備輔助完成連續(xù)轉(zhuǎn)向式輸送。目前，轉(zhuǎn)向式輸送一般采用料框堆積式和桁架機(jī)械手節(jié)拍間歇式兩種形式完成落料、轉(zhuǎn)接輸送，從而實(shí)現(xiàn)從等溫正火至冷卻兩工序之間的連續(xù)轉(zhuǎn)向式輸送。

上述料框堆積式和桁架機(jī)械手節(jié)拍間歇式兩種落料形式的技術(shù)方案，分別解決了各自技術(shù)要求“自動(dòng)輸送落料”、“順序落料”等，但針對(duì)精鍛零件的等溫正火設(shè)備連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料，分別存在以下問(wèn)題：

1、當(dāng)落料方式采用料框堆積式時(shí)，精鍛零件落料至料框，一般呈現(xiàn)無(wú)序、任意擺放，在落料和輸送過(guò)程中很容易出現(xiàn)零件磕碰的現(xiàn)象，勢(shì)必會(huì)影響精鍛零件的精度。

2、當(dāng)落料采用節(jié)拍間歇式時(shí)，一般要采用機(jī)器人或桁架機(jī)械手按照生產(chǎn)節(jié)拍逐個(gè)抓取，將工件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)接至另一個(gè)工位上，特別是對(duì)于形狀不規(guī)則、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，甚至還會(huì)增加視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，進(jìn)而，必然會(huì)增加設(shè)備投資成本，且不經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置及操作方法，即：將自動(dòng)落料裝置分別配置在一種連續(xù)轉(zhuǎn)向自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)中的等溫段輸送裝置下料端和中轉(zhuǎn)段輸送裝置的下料端，通過(guò)調(diào)整連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)落料裝置的落料角度、間隙等，可以保證精鍛零件先后從等溫段輸送裝置無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩、無(wú)堆積的落料至中轉(zhuǎn)段輸送裝置，從中轉(zhuǎn)段輸送裝置無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩、無(wú)堆積的落料至風(fēng)冷段輸送裝置，同時(shí)經(jīng)過(guò)兩次自動(dòng)落料設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了精鍛零件從等溫段輸送裝置自動(dòng)轉(zhuǎn)向輸送至風(fēng)冷段輸送裝置，從而使連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)銜接輸送。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置，包括等溫段自動(dòng)落料裝置、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置；等溫段自動(dòng)落料裝置包括卡套式鎖緊總成、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽、水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成、豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成；可調(diào)自動(dòng)落料滑槽兩側(cè)分別配置一套卡套式鎖緊總成，且可調(diào)自動(dòng)落料滑槽的角度可調(diào)，同時(shí)通過(guò)緊固件將其鎖緊；可調(diào)自動(dòng)落料滑槽兩側(cè)的水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成位于卡套式鎖緊總成下部，且水平方向位置可調(diào)，同時(shí)采用緊固件緊固連接；豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置連接，另一端與水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成通過(guò)緊固件連接，豎直方向位置可調(diào)；等溫段自動(dòng)落料裝置配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的入料端之間，中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置的入料端之間，等溫段自動(dòng)落料裝置與中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置垂直方向布置。

所述的卡套式鎖緊總成，包括異形套圈、鎖緊底板、螺栓、連接板；其中，異形套圈與鎖緊底板固定連接；可調(diào)自動(dòng)落料滑槽的支撐耳軸、調(diào)節(jié)支撐耳軸配置在異形套圈孔內(nèi)，并通過(guò)螺栓進(jìn)行鎖緊固定；連接板配置在鎖緊底板的上面，用于與水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成的手柄螺桿連接。

所述的可調(diào)自動(dòng)落料滑槽，包括支撐耳軸、擋料翼板、滑槽底板、調(diào)節(jié)支撐耳軸、活動(dòng)手柄；其中，滑槽底板兩側(cè)分別配置一個(gè)擋料翼板；擋料翼板一側(cè)配置支撐耳軸，另一側(cè)配置調(diào)節(jié)支撐耳軸；活動(dòng)手柄裝配在調(diào)節(jié)支撐耳軸上。

所述的水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成，包括水平連接板、垂直連接板、加強(qiáng)筋板、手柄螺桿、連接立板；其中，帶腰形孔的水平連接板分別與帶腰形孔的垂直連接板、連接立板固定連接；加強(qiáng)筋板配置在水平連接板和垂直連接板中截面上，并固定連接；手柄螺桿分別與連接立板、連接板螺紋連接；水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成通過(guò)緊固件與卡套式鎖緊總成緊固連接。

所述的豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成，包括手柄螺桿、連接平板、連接立板；其中，連接平板與連接立板固定連接；手柄螺桿分別與連接平板、水平連接板螺紋連接；豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成一端與水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成緊固連接，另一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置固定連接。

一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的操作方法，步驟如下：

【1】、依據(jù)精鍛零件在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)，計(jì)算出一次落料角度；通過(guò)操作等溫段自動(dòng)落料裝置的活動(dòng)手柄，調(diào)節(jié)支撐耳軸帶動(dòng)可調(diào)自動(dòng)落料滑槽進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至一次落料角度，調(diào)節(jié)螺栓預(yù)緊異形套圈，將可調(diào)自動(dòng)落料滑槽鎖緊；

【2】、操作等溫段自動(dòng)落料裝置的手柄螺桿，調(diào)整卡套式鎖緊總成、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽水平方向位置，調(diào)整滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙；

【3】、操作等溫段自動(dòng)落料裝置的手柄螺桿，調(diào)整卡套式鎖緊總成、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽豎直方向位置，調(diào)整滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙；

【4】、依據(jù)精鍛零件在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)，計(jì)算出二次落料角度；中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置的二次落料角度的調(diào)整方法如同步驟【1】；

【5】、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙的調(diào)整方法如同步驟【2】；

【6】、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置的滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙的調(diào)整方法如同步驟【3】；

【7】、工作時(shí)，將精鍛零件放置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置的上料端，以等溫段輸送速度輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置的末端，精鍛零件由等溫段自動(dòng)落料裝置自動(dòng)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置，以中轉(zhuǎn)段輸送速度輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置的末端，精鍛零件由中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置自動(dòng)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置，以風(fēng)冷段輸送速度輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置的下料端。

由于采用以上所述技術(shù)方案，本發(fā)明可達(dá)到以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置及操作方法，通過(guò)調(diào)整安裝在可調(diào)自動(dòng)落料滑槽的活動(dòng)手柄，使可調(diào)自動(dòng)落料滑槽呈現(xiàn)不同的角度，滿足多品種精鍛零件的落料要求。

2、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置及操作方法，通過(guò)調(diào)整自動(dòng)落料裝置與前后兩工序設(shè)備的間隙尺寸，可防止自動(dòng)落料裝置與前后兩工序設(shè)備的卡蹩、磨損等現(xiàn)象。

3、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置及操作方法，通過(guò)對(duì)兩個(gè)自動(dòng)落料裝置輸送方向的垂直布置，實(shí)現(xiàn)了精鍛零件依照輸送方向連續(xù)垂直轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)接輸送，同時(shí)在落料轉(zhuǎn)接中不需要人工、機(jī)器人或桁架機(jī)械手，既提高了自動(dòng)化程度，又經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

4、本發(fā)明所述的一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置及操作方法，不僅整體結(jié)構(gòu)緊湊易于制作安裝，操作方法簡(jiǎn)便，試驗(yàn)表明具有很好的使用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的k向視圖；

圖3為圖2的a-a剖面視圖；

圖4為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的卡套式鎖緊總成的截面示意圖；

圖5為圖4的b-b剖面視圖；

圖6為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的可調(diào)自動(dòng)落料滑槽示意圖；

圖7為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成示意圖；

圖8為圖7的j向視圖；

圖9為圖7的f向視圖；

圖10為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成示意圖；

圖11為圖10的m向視圖；

圖12為本發(fā)明一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)工作示意圖；

圖13為圖12的c-c剖面視圖；

圖14為圖12的d-d剖面視圖；

圖15為圖13的局部ⅰ放大視圖；

圖16為圖14的局部ⅱ放大視圖；

圖17為精鍛零件沿自動(dòng)落料裝置斜面下滑簡(jiǎn)化模型示意圖。

圖中：1、等溫段自動(dòng)落料裝置；1＇、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置；1a、卡套式鎖緊總成；1aa、異形套圈；1ab、鎖緊底板；1ac、螺栓；1ad、連接板；1b、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽；1ba、支撐耳軸；1bb、擋料翼板；1bc、滑槽底板；1bd、調(diào)節(jié)支撐耳軸；1be、活動(dòng)手柄；1c、水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成；1ca、水平連接板；1cb、垂直連接板；1cc、加強(qiáng)筋板；1cd、手柄螺桿；1ce、連接立板；1d、豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成；1da、手柄螺桿；1db、連接平板；1dc、連接立板；2、連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置；3、連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置；4、連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置；5、精鍛零件。x、等溫段輸送方向；x’、風(fēng)冷段輸送方向；y、中轉(zhuǎn)段輸送方向；v0、等溫段輸送速度；v1、中轉(zhuǎn)段輸送速度；v2、風(fēng)冷段輸送速度；ε1、滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙；ε2、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙；ε3、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙；ε4、滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙；θ1、一次落料角度；θ2、二次落料角度；s、上料端；t、下料端。

具體實(shí)施方式

通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，但是，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例，公開(kāi)的目的旨在保護(hù)本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。

由圖1至圖14知，在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)中的等溫段輸送裝置4出料端和連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2出料端分別配置有等溫段自動(dòng)落料裝置1、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇；所述等溫段自動(dòng)落料裝置1，包括卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b、水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c、豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1d；可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b兩側(cè)分別配置一套卡套式鎖緊總成1a，并通過(guò)緊固件將其鎖緊；可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b兩側(cè)的水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c位于卡套式鎖緊總成1a下部，且水平方向位置可調(diào)，同時(shí)采用緊固件將其緊固連接；豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1d一端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4緊固連接，另一端與水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c通過(guò)緊固件相連，豎直方向位置可調(diào)；另外，由于精鍛零件5的材質(zhì)、出料溫度等要求不同，致使精鍛零件5與自動(dòng)落料滑槽1b的摩擦系數(shù)μ不同，通過(guò)操作活動(dòng)手柄1be、調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd，調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd帶動(dòng)可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至合適角度,進(jìn)而完成精鍛零件5無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩地轉(zhuǎn)接落料。等溫段自動(dòng)落料裝置1配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的入料端之間，中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇配置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的出料端與連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3的入料端之間，等溫段自動(dòng)落料裝置1與中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇垂直方向布置。

所述的卡套式鎖緊總成1a，包括異形套圈1aa、鎖緊底板1ab、螺栓1ac、連接板1ad；其中，異形套圈1aa與鎖緊底板1ab固定連接；可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b的支撐耳軸1ba、調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd配置在異形套圈1aa孔內(nèi)，并通過(guò)螺栓1ac進(jìn)行鎖緊固定；連接板1ad配置在鎖緊底板1ab的上面，用于與水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c的手柄螺桿1cd連接。

所述的可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b，包括支撐耳軸1ba、擋料翼板1bb、滑槽底板1bc、調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd、活動(dòng)手柄1be；其中，滑槽底板1bc兩側(cè)分別配置一個(gè)擋料翼板1bb；擋料翼板1bb一側(cè)配置支撐耳軸1ba，另一側(cè)配置調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd；活動(dòng)手柄1be裝配調(diào)節(jié)支撐耳軸上1bd。針對(duì)不同精鍛零件5的落料角度要求，通過(guò)操作活動(dòng)手柄1be，調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd帶動(dòng)可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至合適角度,進(jìn)而完成不同精鍛零件5無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩地轉(zhuǎn)接落料。其中，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓1ac預(yù)緊異形套圈1aa，將角度調(diào)整合適的可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b鎖緊。

所述的水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c，包括水平連接板1ca、垂直連接板1cb、加強(qiáng)筋板1cc、手柄螺桿1cd、連接立板1ce；其中，帶腰形孔水平連接板1ca分別與帶腰形孔垂直連接板1cb、連接立板1ce固定連接；加強(qiáng)筋板1cc配置在水平連接板1ca和垂直連接板1cb中截面上，并固定連接；手柄螺桿1cd分別與連接立板1ce、連接板1ad螺紋連接；水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c通過(guò)緊固件與卡套式鎖緊總成1a緊固連接。其中，通過(guò)操作手柄螺桿1cd，帶動(dòng)卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b進(jìn)行水平位置調(diào)整，便于調(diào)整自動(dòng)落料裝置與前后設(shè)備間的間隙。

所述的豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1d，包括手柄螺桿1da、連接平板1db、連接立板1dc；其中，連接平板1db與連接立板1dc固定連接；手柄螺桿1da分別與連接平板1db、水平連接板1ca螺紋連接；豎直滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1d與水平滑動(dòng)調(diào)節(jié)總成1c緊固連接，分別與等溫段輸送裝置4、中轉(zhuǎn)段輸送裝置2固定連接。其中，通過(guò)操作手柄螺桿1da，帶動(dòng)卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b進(jìn)行豎直位置調(diào)整，便于調(diào)整自動(dòng)落料裝置與前后設(shè)備間的間隙。

結(jié)合圖15至圖17，一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)落料裝置的操作方法，步驟如下：

在精鍛零件5沿自動(dòng)落料裝置斜面下滑模型中，下滑角度θ，零件重力g，垂直于斜面的壓力f1，平行于斜面的壓力f2，摩擦系數(shù)μ，精鍛零件5沿等溫段自動(dòng)落料裝置1、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇斜面自動(dòng)下滑的條件是f1≥μf2，即θ≥arctanμ。

【1】依據(jù)精鍛零件5在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)μ，計(jì)算出一次落料角度θ1；通過(guò)操作等溫段自動(dòng)落料裝置1的活動(dòng)手柄1be，調(diào)節(jié)支撐耳軸1bd帶動(dòng)可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)至一次落料角度θ1，其中，調(diào)整的一次落料角度θ1保證精鍛零件5無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩地轉(zhuǎn)接落料；調(diào)節(jié)螺栓1ac預(yù)緊異形套圈1aa，將可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b鎖緊，保證精鍛零件5平穩(wěn)地落料；

【2】操等溫段自動(dòng)落料裝置1的手柄螺桿1cd，調(diào)整卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b水平方向位置，調(diào)整滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙ε1，避免滑槽底板1bc與等溫段網(wǎng)帶之間的出現(xiàn)磨損、輸送卡蹩等問(wèn)題；

【3】操作等溫段自動(dòng)落料裝置1的手柄螺桿1da，調(diào)整卡套式鎖緊總成1a、可調(diào)自動(dòng)落料滑槽1b豎直方向位置，調(diào)整滑槽底板與中轉(zhuǎn)段入料端鏈板之間的間隙ε2，避免滑槽底板1bc與中轉(zhuǎn)段鏈板之間的出現(xiàn)磨損、輸送卡蹩等問(wèn)題；

【4】、依據(jù)精鍛零件5在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的落料溫度，查出相應(yīng)的摩擦系數(shù)μ，計(jì)算出二次落料角度θ2；中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇的二次落料角度θ2的調(diào)整方法如同步驟【1】；

【5】、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇滑槽底板與中轉(zhuǎn)段出料端鏈板之間的間隙ε3的調(diào)整方法如同步驟【2】；

【6】、中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇的滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙ε4的調(diào)整方法如同步驟【3】；

【7】、工作時(shí)，將精鍛零件5放置在連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4的上料端s，以等溫段輸送速度v0輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4的末端，精鍛零件5由等溫段自動(dòng)落料裝置1自動(dòng)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2，以中轉(zhuǎn)段輸送速度v1輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2的末端，精鍛零件5由中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇自動(dòng)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3，以風(fēng)冷段輸送速度v2輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3的下料端t。

電源開(kāi)啟，精鍛零件5在上料端s依次上料，以等溫段輸送速度v0沿等溫段輸送方向x輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4出料端，調(diào)整等溫段自動(dòng)落料裝置1的一次落料角度θ1、滑槽底板與等溫段網(wǎng)帶之間的間隙ε1、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段鏈板之間的間隙ε2，使精鍛零件5依次無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩地平穩(wěn)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2，前后落料的精鍛零件5無(wú)碰撞、無(wú)干涉，且實(shí)現(xiàn)精鍛零件5輸送方向90°轉(zhuǎn)向輸送；精鍛零件5以中轉(zhuǎn)段輸送速度v1沿中轉(zhuǎn)段輸送方向y輸送至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的中轉(zhuǎn)段輸送裝置2出料端，調(diào)整中轉(zhuǎn)段自動(dòng)落料裝置1＇的二次落料角度θ2、滑槽底板與中轉(zhuǎn)段鏈板之間的間隙ε3、滑槽底板與風(fēng)冷段鏈板之間的間隙ε4，使精鍛零件5依次無(wú)傾翻、無(wú)卡蹩地平穩(wěn)落料至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3，前后落料的精鍛零件5無(wú)碰撞、無(wú)干涉，且實(shí)現(xiàn)精鍛零件5從連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的等溫段輸送裝置4至連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的風(fēng)冷段輸送裝置3的輸送方向180°轉(zhuǎn)向輸送；精鍛零件5以風(fēng)冷段輸送速度v2沿風(fēng)冷段輸送方向x’輸送至下料端t，至此，精鍛零件5采用自動(dòng)落料裝置落料，在一種連續(xù)轉(zhuǎn)向輸送機(jī)構(gòu)的工作全部完畢。