本發(fā)明涉及藥品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快速全自動藥品包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

藥品包裝設(shè)備是用于將病人患者的口服藥劑按醫(yī)囑要求分別包裝成獨(dú)立的袋裝，并打印患者和藥品信息的裝置。

具體來講，藥品包裝設(shè)備的核心工作是，對于單一的醫(yī)囑記錄中一次服用的藥劑，被獨(dú)立包裝成袋，完成此項(xiàng)工作，可以被歸納為四個作業(yè)流程：

1.出藥流程

藥品包裝設(shè)備上的儲藥部分裝有多個藥劑供給器，一般本領(lǐng)域技術(shù)人員俗稱其為藥盒，通過機(jī)電一體化的技術(shù)手段，將藥劑供給器中的藥劑按照醫(yī)囑要求，以吐出的方式導(dǎo)入到藥劑收集通道；

2.匯總流程

被吐出的藥劑通過藥劑收集通道進(jìn)入?yún)R總機(jī)構(gòu)進(jìn)行藥劑的匯總，作包藥前的匯總準(zhǔn)備；開啟匯總閥門，將收集好的藥劑送入封袋機(jī)構(gòu)，并關(guān)閉匯總閥門，為下一次收集工作做好準(zhǔn)備；

3.封袋流程

封袋機(jī)構(gòu)對進(jìn)入藥品包裝裝置的藥劑進(jìn)行包裝；

4.輸出流程

出袋機(jī)構(gòu)將包裝好的藥袋通過出袋口吐出。

此外，還包括由打印裝置完成的打印流程，其目的在于在藥袋上記錄下醫(yī)囑內(nèi)容；這是一項(xiàng)輔助流程，可以在藥品包裝工作開始前預(yù)先打印，或者在整袋藥品包裝工作中完成。

現(xiàn)有市場上的藥品包裝設(shè)備盡管品牌各不相同，但其工作原理基本一致，其中：

本專利申請人在2011年4月2日提交了申請?zhí)枮閏n201110083765.2的中國專利申請，其公開了一種配藥效率高的全自動藥品包裝設(shè)備，藥品包裝設(shè)備包括藥箱、匯藥漏斗、藥袋打印封口裝置、藥袋輸出導(dǎo)軌和機(jī)箱，所述匯藥漏斗、藥袋打印封口裝置和藥袋輸出導(dǎo)軌均設(shè)在機(jī)箱內(nèi)；所述藥箱包括多個藥盒和出藥通道；藥盒的下面設(shè)有自動出藥裝置，自動出藥裝置出口的下方設(shè)有出藥通道，出藥通道的下面設(shè)有匯藥漏斗；在匯藥漏斗的下面設(shè)有藥袋打印封口裝置，在藥袋打印封口裝置的側(cè)邊設(shè)有藥袋輸出導(dǎo)軌。

現(xiàn)有的藥品包裝設(shè)備已經(jīng)在醫(yī)院藥房進(jìn)行配藥工作，但是經(jīng)過長時(shí)間的試驗(yàn)和使用，存在以下兩大不足之處：一、在藥品包裝設(shè)備進(jìn)行藥劑匯總工作之前，被收集的藥劑均是以重力作為動力源，在藥劑收集通道中運(yùn)行的，由于設(shè)備上的儲藥柜內(nèi)包含大量俗稱藥盒的藥劑供給器，設(shè)備的體積相對較大，因此，藥劑收集通道和藥劑引導(dǎo)通道均需要有足夠的長度，再加上收集裝置的因素，一般的藥劑掉落路徑的總長度約為1.2～1.6米，由于藥劑是依靠重力在藥劑收集通道和藥劑引導(dǎo)通道中傳輸?shù)?，其所花費(fèi)的時(shí)間依據(jù)自由落體時(shí)間計(jì)算至少需要0.5秒；另一方面，由于藥劑走行時(shí)間長，蓄積的動能較大，在藥劑到達(dá)收集裝置底部時(shí)，會發(fā)生蹦彈，為了讓蹦彈的藥劑靜止下來，系統(tǒng)必須預(yù)留另外的動能釋放時(shí)間，即“蹦彈時(shí)間”以保證被收集匯總的藥劑能夠順暢地被送到下一步的包裝裝置中封袋，這一時(shí)間需被預(yù)留出0.4秒左右；兩個時(shí)間之和總共要占用到1秒鐘左右的時(shí)間才能完成藥劑的收集匯總工作，因此就極大的限制了設(shè)備包裝藥劑的整體速度，平均只能達(dá)到每分鐘60包的水平；二、由于藥劑自由落體的時(shí)間較長，因此藥劑自身蓄積的重力勢能能量較大。當(dāng)藥劑落入?yún)R總機(jī)構(gòu)內(nèi)部并與裝置內(nèi)壁發(fā)生接觸的瞬間，極易發(fā)生蹦彈，出現(xiàn)藥劑丟失和破損，甚至?xí)l(fā)生蹦彈回到設(shè)備上部的其他分支通道的小概率事件，這種情況極大地降低了藥品包裝設(shè)備的整體可靠性。

專利申請?zhí)枮閏n201180016657.1的中國專利申請公開了一種藥劑供給裝置，具體來說是一種需預(yù)先經(jīng)過人工進(jìn)行準(zhǔn)備的藥劑手動分發(fā)操作，才能夠準(zhǔn)確無誤且有效進(jìn)行的藥劑供給裝置；該專利中的藥劑手動供給部通過被分割成格子狀而成多個藥劑收納部，各藥劑收納部的底面能夠開放，通過一次開放，將收納的藥劑排除到藥劑包裝裝置內(nèi)；所述藥劑包裝裝置對所收集來的藥劑進(jìn)行包裝工作；此專利所述的藥品包裝設(shè)備，其設(shè)備主流程所涉及的核心動作的落藥環(huán)節(jié)中，藥劑仍然需要以重力為動力源下落至匯總機(jī)構(gòu)，致使設(shè)備依然存在上述兩個技術(shù)問題，即由于藥劑行走和達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間過長從而降低了整機(jī)的包藥速度，還有因?yàn)樗巹┳陨懋a(chǎn)生能量較大而引起的崩彈的小概率事件的發(fā)生。

專利公開號為us2008172990a1的美國專利申請公開的是一種半自動藥品包裝設(shè)備，通過自動供給單元，對片劑進(jìn)行補(bǔ)充；當(dāng)設(shè)備系統(tǒng)找到片劑，從自動供給單元落出并進(jìn)入料斗時(shí)，利用密封裝置對藥物進(jìn)行密封，在料斗上設(shè)有印刷裝置的控制器，用于控制整個裝置；其設(shè)備主流程所涉及的核心動作的落藥環(huán)節(jié)中，藥劑仍然需要以重力為動力源下落至匯總機(jī)構(gòu)，致使此發(fā)明公開的藥品包裝設(shè)備依然存在上述兩個問題。

需要指出的是，在現(xiàn)有技術(shù)中，藥品包裝設(shè)備只能讓多個藥劑供給器為同一個藥方同時(shí)出藥，不能讓多個藥劑供給器為多個藥方同時(shí)出藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種快速全自動藥品包裝設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：一種快速全自動藥品包裝設(shè)備，包括儲藥柜1和機(jī)箱，所述儲藥柜1的下方為機(jī)箱；所述機(jī)箱內(nèi)安裝有匯總機(jī)構(gòu)3、打印機(jī)構(gòu)4、包裝機(jī)構(gòu)5和出袋機(jī)構(gòu)6，所述匯總機(jī)構(gòu)3的下面設(shè)有打印機(jī)構(gòu)4，所述打印機(jī)構(gòu)4連接包裝機(jī)構(gòu)5，包裝機(jī)構(gòu)5連通出袋機(jī)構(gòu)6；其特征在于所述儲藥柜1排列有至少一個供藥組合單元11；所述供藥組合單元11包括藥劑供給器111、藥劑收集通道112、截留裝置113和藥劑引導(dǎo)通道114；所述供藥組合單元11排放有多個用于儲放和吐出藥劑的藥劑供給器111，每個藥劑供給器111的下方設(shè)置有供藥劑滑出的藥劑引導(dǎo)通道114；所述藥劑供給器111的側(cè)邊設(shè)有豎直的藥劑收集通道112，所述多個藥劑引導(dǎo)通道114分別與所述藥劑收集通道112連通；所述藥劑供給器111的藥劑引導(dǎo)通道114與藥劑收集通道112連通處的下方安裝有用于截留和暫存藥劑的截留裝置113；所述藥劑收集通道112的下方為匯總機(jī)構(gòu)3。

優(yōu)選的，所述供藥組合單元11內(nèi)安裝有兩列所述藥劑供給器111，兩列藥劑供給器111的中間設(shè)置所述藥劑收集通道112，所述藥劑供給器111下方的藥劑引導(dǎo)通道114分別連通所述藥劑收集通道112。

所述儲藥柜1內(nèi)排列有單層的多個供藥組合單元11；所述供藥組合單元11內(nèi)包括兩列所述藥劑供給器111，兩列藥劑供給器111的中間設(shè)置所述藥劑收集通道112，所述藥劑收集通道112兩側(cè)的藥劑供給器111下方的藥劑引導(dǎo)通道114分別連通所述藥劑收集通道112；所述藥劑收集通道112的底端開口連通至所述匯總機(jī)構(gòu)3。

優(yōu)選的，所述儲藥柜1內(nèi)排列有至少二層供藥組合單元11；所述供藥組合單元11內(nèi)包括兩列所述藥劑供給器111，兩列藥劑供給器111的中間設(shè)置所述藥劑收集通道112，所述藥劑收集通道112兩側(cè)的藥劑供給器111下方的藥劑引導(dǎo)通道114分別連通所述藥劑收集通道112；所述藥劑收集通道112的底端開口連通至所述匯總機(jī)構(gòu)3；其中，下一層(靠近匯總機(jī)構(gòu)3的一層供藥組合單元11)的供藥組合單元11與上一層(遠(yuǎn)離匯總機(jī)構(gòu)3的一層)的供藥組合單元11的排列位置不同，下一層的相鄰的供藥組合單元11中留出有供上一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112延伸至匯總機(jī)構(gòu)3的空間。

更進(jìn)一步的，當(dāng)所述儲藥柜1內(nèi)排列有多層供藥組合單元11時(shí)，即供藥組合單元11至少為二層，下一層的供藥組合單元11與上一層的供藥組合單元11的排列位置相同，上一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112與下一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112連通(即上一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112借助下一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112連通匯總機(jī)構(gòu)3)，上一層的供藥組合單元11與下一層的供藥組合單元11分別設(shè)置有截留裝置113。

所述匯總機(jī)構(gòu)3包括漏斗31，所述漏斗31的底部安裝有閥門32，所述閥門的上方安裝有手工加藥裝置2。

所述截留裝置113包括電機(jī)、翻板1131、限位檔1132和聯(lián)軸器1134，所述聯(lián)軸器1134將翻板1131與電機(jī)相連，所述翻板1131與電機(jī)中間設(shè)有控制所述翻板1131旋轉(zhuǎn)角度的限位檔1132；所述翻板1131的寬度大于或等于所述藥劑收集通道112的橫向?qū)挾取?/p>

優(yōu)選的，所述翻板1131以聯(lián)軸器1134為軸緊貼在所述藥劑收集通道112的內(nèi)壁時(shí)與豎直方向的內(nèi)壁形成的角度為45°。

所述限位擋1132的下方設(shè)置有限位緩沖器1133。

本發(fā)明的工作原理以儲藥柜1中的供藥組合單元為二層來舉例說明：快速全自動藥品包裝設(shè)備分為儲藥柜1和機(jī)箱，所述儲藥柜1將原來分立安裝的藥劑供給器做成供藥組合單元11，供藥組合單元可以任意組合成蜂巢式，儲藥柜內(nèi)排列有多層、多列的供藥組合單元；

首先，對同一包藥的各個藥劑所在位置進(jìn)行查找，然后上一層供藥組合單元11開始工作，藥劑從被選中的藥劑供給器111中吐出，藥劑通過重力作用通過藥劑引導(dǎo)通道114滑入藥劑收集通道112；安裝在藥劑收集通道112中的截留裝置113通過電機(jī)控制使得翻板1131邊緣緊貼藥劑收集通道112的內(nèi)壁，能夠?qū)β淙胪ǖ赖乃巹┻M(jìn)行收集。待所述供藥組合單元11內(nèi)的藥劑均被收集完全后，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使截留裝置113的翻板1131旋轉(zhuǎn)一定角度直至翻板1131再次緊貼通道內(nèi)壁，讓藥劑再次掉落至儲藥柜1內(nèi)的下一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112中進(jìn)行第二次的收集工作；此時(shí)，上一層的截留裝置113的翻板1131已再次緊貼通道內(nèi)壁；

隨后，下一層供藥組合單元11開始工作，把藥劑從藥劑供給器111中吐出同樣以重力為動力源落入到下一層的藥劑收集通道112；裝在下一層的藥劑收集通道112中的另一個截留裝置113對下層的藥劑進(jìn)行收集的同時(shí)，還收集了上一層供藥組合單元11的截留裝置113的翻板1131旋轉(zhuǎn)時(shí)落下的同一包藥劑；至此，上下二層的供藥組合單元11中落下的藥劑均在此匯集；但是，本示例的供藥組合單元僅為上下二層，因此，這一動作已經(jīng)將本包一整包的藥劑收集完畢。若儲藥柜結(jié)構(gòu)為n層(n＝2～8)，則需經(jīng)過第n次收集工作完成后，同一包藥的一整包藥劑才被收集完畢。匯總機(jī)構(gòu)3是匯總來自于最后的第n層供藥組合單元11的截留裝置打開時(shí)落下的藥劑。

最后，漏斗31下方的閥門32打開，將所有的藥劑匯總到一起送入到包裝機(jī)構(gòu)5進(jìn)行封袋包裝，打印裝置4同時(shí)或事先在藥袋上打印藥劑醫(yī)囑信息，包裝好的藥袋通過出袋機(jī)構(gòu)6出袋。

此外，特殊形狀的藥劑不適合放在藥劑供給器111中，因此，設(shè)備中還設(shè)有手工加藥裝置2，能夠?qū)⑻厥庑螤畹乃巹⒅苯舆M(jìn)入?yún)R總機(jī)構(gòu)3。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其所做的貢獻(xiàn)及有益效果是：

1.重新定義設(shè)計(jì)供藥組合單元

所述儲藥柜將原來分立安裝的藥劑供給器做成供藥組合單元，供藥組合單元可以任意組合成蜂巢式，即儲藥柜內(nèi)排列有多層、多列的供藥組合單元；在供藥組合單元裝置內(nèi)安裝有截留裝置，藥劑在藥劑收集通道內(nèi)被截留和暫存，因此，藥劑在藥劑收集通道內(nèi)的走行時(shí)間被大為縮短，藥劑的動能也被大幅度減少，因而系統(tǒng)可以明顯地縮短為藥劑釋放動能而預(yù)留的動能釋放時(shí)間，為成倍的提高整機(jī)的包藥速度提供了可能；同樣是由于藥劑本身動能的減少，藥品因蹦彈等導(dǎo)致的藥品丟失、破損等概率事件大為降低，使整機(jī)的可靠性大為提高；每個供藥組合單元內(nèi)均設(shè)置有可以將本供藥組合單元內(nèi)藥劑截留和暫存的截留裝置，因而為整機(jī)多包藥劑同時(shí)出藥提供了可能，即多個藥劑供給器同時(shí)為多包藥包進(jìn)行出藥；

2.藥劑收集通道共享

本藥品包裝設(shè)備中將供藥組合單元裝置做成并排堆疊的方式，將下一層供藥組合單元的藥劑收集通道與上一層供藥組合單元的藥劑收集通道實(shí)現(xiàn)連通同享，使下一層供藥組合單元的藥劑收集通道成為上層供藥組合單元藥劑收集通道的延伸；這種設(shè)計(jì)簡化了結(jié)構(gòu)，縮小了設(shè)備體積；在整機(jī)多包藥劑同時(shí)出藥的情況下，能夠大幅度的提升整機(jī)的包藥速度。而在現(xiàn)有的藥品包裝設(shè)備中，不存在供藥組合單元裝置，因而沒有通道共享。即便是采用了供藥組合單元裝置，如果疊放的供藥組合單元不采用藥劑收集通道共享，其結(jié)構(gòu)將變得復(fù)雜、體積將變大，特別是在橫向上的尺寸增大，同時(shí)將加長藥劑的收集時(shí)間，減低整機(jī)的包藥速度；

3.截留裝置對藥劑實(shí)現(xiàn)多次收集

在本發(fā)明的藥品包裝設(shè)備中的供藥組合單元裝置內(nèi)，最多可以在層疊安放的每一排藥劑供給器的藥劑引導(dǎo)通道與藥劑收集通道接合處的下方安裝一截留裝置，藥劑在藥劑收集通道內(nèi)被截留和暫存，因此，藥劑在藥劑收集通道內(nèi)的走行時(shí)間被大為縮短，藥劑的動能也被大幅度減少，因而系統(tǒng)可以明顯地縮短為藥劑釋放動能而預(yù)留的動能釋放時(shí)間，為成倍的提高整機(jī)的包藥速度提供了可能；同樣是由于藥劑本身動能的減少，藥品因蹦彈等導(dǎo)致的藥品丟失、破損等概率事件大為降低，使整機(jī)的可靠性大為提高；而在現(xiàn)有的藥品包裝設(shè)備中，藥劑從藥劑供給器內(nèi)被吐出后，均直接靠重力降到設(shè)備下部的收集匯總機(jī)構(gòu)內(nèi)，盡管在匯總機(jī)構(gòu)內(nèi)加裝有各種物理結(jié)構(gòu)用于防止藥劑丟失、破損和減少蹦彈，但效果有限，設(shè)備的整體速度始終未能突破每秒60包的包藥速度，此外其包藥可靠性也未能提升。

綜上，在本發(fā)明的藥品包裝設(shè)備打亂了現(xiàn)有技術(shù)中藥劑包裝的固有流程順序，通過本發(fā)明中的供藥組合單元裝置、藥劑收集通道共享結(jié)構(gòu)和截留裝置多次收集結(jié)構(gòu)等，使得多袋藥袋可以同時(shí)出藥且互不影響，成倍的提高了整個設(shè)備的包藥速度。

附圖說明

圖1所示為本發(fā)明快速全自動藥品包裝設(shè)備的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為供藥組合單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為排列有單層供藥組合單元的藥品包裝設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為無藥劑收集通道共享結(jié)構(gòu)的藥品包裝設(shè)備整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為藥劑收集通道共享供藥組合單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為圖2中截留裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為截留裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為截留裝置多個供藥組合單元連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9所示為截留裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為截留裝置旋轉(zhuǎn)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11所示為截留裝置第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12所示為截留裝置第二種具體實(shí)施方式旋轉(zhuǎn)方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13所示為截留裝置第三種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14所示為截留裝置第四種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15所示為本發(fā)明快速全自動藥品包裝設(shè)備的整機(jī)外形圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1所示為一種快速全自動藥品包裝設(shè)備，包括儲藥柜1和機(jī)箱，所述儲藥柜1的下方為機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)安裝有匯總機(jī)構(gòu)3、打印機(jī)構(gòu)4、包裝機(jī)構(gòu)5和出袋機(jī)構(gòu)6，所述匯總機(jī)構(gòu)3的下面設(shè)有打印機(jī)構(gòu)4，所述打印機(jī)構(gòu)4連接包裝機(jī)構(gòu)5，包裝機(jī)構(gòu)5連通出袋機(jī)構(gòu)6。

所述儲藥柜1排列有至少一個供藥組合單元11，如圖2所示為供藥組合單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述供藥組合單元11包括藥劑供給器111、藥劑收集通道112、截留裝置113和藥劑引導(dǎo)通道114；所述供藥組合單元11排放有多個用于儲放和吐出藥劑的藥劑供給器111，每個藥劑供給器111的下方設(shè)置有供藥劑滑出的藥劑引導(dǎo)通道114；所述藥劑供給器111的側(cè)邊設(shè)有豎直的藥劑收集通道112，所述多個藥劑引導(dǎo)通道114分別與所述藥劑收集通道112連通；所述藥劑供給器111的藥劑引導(dǎo)通道114與藥劑收集通道112連通處的下方安裝有用于截留和暫存藥劑的截留裝置113；所述藥劑收集通道112的下方為匯總機(jī)構(gòu)3。在圖2示例中，供藥組合單元11中設(shè)置有四個藥劑供給器111，即左側(cè)排列有2個，右側(cè)排列有2個，中間為藥劑引導(dǎo)通道114；需要說明的是圖2僅僅為供藥組合單元11的一種示例，所述供藥組合單元11內(nèi)的藥劑供給器111的排列方式還包括：

(1)供藥組合單元11的兩側(cè)設(shè)置有二列藥劑供給器111，藥劑收集通道112位于二列藥劑供給器111的中間；

(2)供藥組合單元11的單側(cè)設(shè)置有一列藥劑供給器111，所述藥劑收集通道112位于這一列藥劑供給器111的一側(cè)。

所述儲藥柜1將原來分立安裝的藥劑供給器做成供藥組合單元11，供藥組合單元11可以任意組合成蜂巢式，即儲藥柜1內(nèi)排列有多層、多列的供藥組合單元11；在供藥組合單元11內(nèi)安裝有截留裝置113，它能夠?qū)⑺巹┰谒巹┦占ǖ?12內(nèi)被截留和暫存，因此，藥劑在藥劑收集通道內(nèi)的走行時(shí)間被大為縮短，藥劑的動能也被大幅度減少，因而它可以明顯地縮短為藥劑釋放動能而預(yù)留的動能釋放時(shí)間，為成倍的提高整機(jī)的包藥速度提供了基礎(chǔ)；同樣是由于藥劑本身動能的減少，藥品因蹦彈等導(dǎo)致的藥品丟失、破損等事件的概率大為降低，使整機(jī)的可靠性大為提高；每個供藥組合單元內(nèi)均設(shè)置有可以將本供藥組合單元內(nèi)藥劑截留和暫存的截留裝置，因而為整機(jī)多包藥劑同時(shí)出藥提供了基礎(chǔ)，即多個藥劑供給器同時(shí)為多包藥包進(jìn)行出藥。

如圖3所示，藥品包裝設(shè)備的儲藥柜1是由四個供藥組合單元11組成。

所述儲藥柜1內(nèi)還可以為多層供藥組合單元11，為了便于說明其結(jié)構(gòu)原理，以圖4中的二層供藥組合單元為例進(jìn)行說明。圖4中的供藥組合單元11內(nèi)包括兩列所述藥劑供給器111，兩列藥劑供給器111的中間設(shè)置藥劑收集通道112，所述藥劑供給器111下方設(shè)置有藥劑引導(dǎo)通道114，每一個藥劑引導(dǎo)通道114分別連通所述藥劑收集通道112；所述藥劑收集通道112的底端開口連通至所述匯總機(jī)構(gòu)3，以便于藥劑進(jìn)行收集匯總；具體來說，下一層(靠近匯總機(jī)構(gòu)3的一層)的供藥組合單元11與上一層(遠(yuǎn)離匯總機(jī)構(gòu)3的一層)的供藥組合單元11的排列位置為錯落分布，即下一層的供藥組合單元11與相鄰的供藥組合單元11中留出一段空間，以供上一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112延伸至匯總機(jī)構(gòu)3。

更進(jìn)一步，作為圖4中供藥組合單元雙層排列方式的優(yōu)選技術(shù)方案，如圖5所示，所述儲藥柜1內(nèi)排列有二層供藥組合單元11；下一層的供藥組合單元11與上一層的供藥組合單元11的排列分布上下位置相同，上一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112與下一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112連通，即上一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112借助于下一層的供藥組合單元11的藥劑收集通道112連通匯總機(jī)構(gòu)3，上一層的供藥組合單元11與下一層的供藥組合單元11分別設(shè)置有截留裝置113。這種供藥組合單元11并排堆疊的排列方式，將下一層供藥組合單元11的藥劑收集通道112與上一層供藥組合單元11的藥劑收集通道112實(shí)現(xiàn)連通同享，使下一層供藥組合單元11的藥劑收集通道112成為上層供藥組合單元11藥劑收集通道112的延伸；圖5中的供藥組合單元雙層排列方式相對于圖4來說，其簡化了儲藥柜1的結(jié)構(gòu)，縮小了設(shè)備體積；在藥品包裝設(shè)備整機(jī)多包藥劑同時(shí)出藥的情況下，能夠大幅度的提升整機(jī)的包藥速度。而在現(xiàn)有的藥品包裝設(shè)備中，不存在供藥組合單元裝置，也沒有供藥組合單元的多層通道共享結(jié)構(gòu)。即便是采用了供藥組合單元裝置，如果疊放的單元不采用共享通道，例如圖4所示，其結(jié)構(gòu)將變得復(fù)雜、設(shè)備體積將變大，特別是在橫向上的尺寸增大將加長藥劑的收集時(shí)間，減低整機(jī)的包藥速度。

所述匯總機(jī)構(gòu)3包括漏斗31，所述漏斗31的底部安裝有閥門32，所述閥門的上方安裝有手工加藥裝置2；特殊形狀的藥劑不適合放在藥劑供給器111中，因此，通過手工加藥裝置2將特殊形狀的藥劑將直接進(jìn)入?yún)R總機(jī)構(gòu)3，漏斗31將所有的藥劑匯總，再通過閥門32將藥劑送到包裝機(jī)構(gòu)5進(jìn)行封袋，打印機(jī)構(gòu)4在藥袋上打印藥劑醫(yī)囑信息，包裝好的藥袋通過出袋機(jī)構(gòu)6出袋。這樣大大的提高了設(shè)備使用的靈活性。

如圖6～10所示為截留裝置113的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，它包括電機(jī)、翻板1131、限位檔1132和聯(lián)軸器1134，所述聯(lián)軸器1134將翻板1131與電機(jī)相連，所述聯(lián)軸器1134位于藥劑收集通道112的中心位置，所述翻板1131與電機(jī)中間設(shè)有控制所述翻板1131旋轉(zhuǎn)角度的限位檔1132；翻板1131受到電機(jī)控制能夠以聯(lián)軸器1134為中心順時(shí)針逆時(shí)針雙向旋轉(zhuǎn)，以保證其每次旋轉(zhuǎn)都能夠使翻板1131旋轉(zhuǎn)后再次緊貼藥劑收集通道112的內(nèi)壁。所述翻板1131的長度與儲藥柜1的寬度相一致，以保證翻板1131伸入藥劑收集通道112后能夠支持多個供藥組合單元11；為了保證截留裝置113能夠緊貼藥劑收集通道112的內(nèi)壁，翻板1131的橫向?qū)挾刃璐笥谒巹┦占ǖ?12的橫向?qū)挾取?/p>

優(yōu)選的，所述翻板1131以聯(lián)軸器1134為軸緊貼在所述藥劑收集通道112的內(nèi)壁時(shí)與豎直方向的內(nèi)壁形成的角度為45°，所述翻板1131與電機(jī)中間設(shè)有控制所述翻板1131旋轉(zhuǎn)角度為90°的限位檔1132；即翻板1131以聯(lián)軸器1134為軸旋轉(zhuǎn)90°，不但能夠?qū)捍娴乃巹┞湎?，而且翻?131會再次緊貼藥劑收集通道112的內(nèi)壁上。

所述限位擋1132的下方設(shè)置有限位緩沖器1133，其目的在于為降低截留裝置113在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因慣性而產(chǎn)生的噪音，增加其使用壽命。

為了避免翻板1131轉(zhuǎn)動與藥劑收集通道112的內(nèi)壁碰撞會導(dǎo)致磨損和噪聲，還可以在藥劑收集通道112的內(nèi)壁上設(shè)置有一層較薄的柔性墊，例如橡膠墊、硅膠墊等；但是如果柔性墊過厚有可能會使掉落的藥劑擱置在柔性墊上而無法進(jìn)入?yún)R總機(jī)構(gòu)3。

除了上述圖6-10所述截留裝置113的第一種具體實(shí)施方式之外，還有三種具體實(shí)施方式分別說明如下：

如圖11所示為截留裝置113的第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括旋轉(zhuǎn)翻板，所述旋轉(zhuǎn)翻板的兩側(cè)與藥劑收集通道112的兩側(cè)齊平，藥劑落入旋轉(zhuǎn)翻板的表面，電機(jī)電動旋轉(zhuǎn)翻板轉(zhuǎn)動180°，即可將暫存在翻板表面的藥劑翻落。與圖6-10所述的翻板相比，從結(jié)構(gòu)上來說，一個為截面為“一”字形的，另一個的截面為“8”字形；從工作時(shí)旋轉(zhuǎn)角度來說，一個旋轉(zhuǎn)90°即可，另外一個需要旋轉(zhuǎn)180°，如圖12所示；由此可見，“一”字形翻板的轉(zhuǎn)動角度較小，其所需要的轉(zhuǎn)動時(shí)間較短，有助于提高整機(jī)的包藥速度。

如圖13所示為截留裝置113的第三種實(shí)施方式，即抽拉板式截留裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括位于藥劑收集通道112的抽拉板，抽拉板的一端安裝有連接電機(jī)的齒輪，通過電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)能夠使抽拉板發(fā)生運(yùn)動，其運(yùn)動方向如圖13箭頭方向所示；此外，抽拉板的上方還裝有擋板，當(dāng)抽拉板運(yùn)動時(shí)，擋板能夠阻止抽拉板上的藥劑跟隨抽拉板運(yùn)動，從而掉落如藥劑收集通道112；抽拉板的另一端連接有彈簧。

如圖14所示為截留裝置113的第四種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，與第一種實(shí)施方式相同，截留裝置113也包括翻板1131、限位檔1132、限位緩沖器1133和聯(lián)軸器1134，其不同點(diǎn)在于聯(lián)軸器1134位于翻板1131的一側(cè)，翻板1131由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動90°到豎直狀態(tài)，藥劑根據(jù)重力作用即會掉落；藥劑掉落后，翻板1131繼續(xù)回旋90°即可恢復(fù)初始狀態(tài)；由此可知，截留裝置的第一種實(shí)施方式與第四種相比，雖然轉(zhuǎn)動角度相同，但是第四種實(shí)施方式中翻板增加了回旋90°的步驟。

綜上所述，截留裝置113的四種實(shí)施方式中，以第一種實(shí)施方式為最優(yōu)。

如圖15所示為依照本發(fā)明制作的藥品包裝設(shè)備的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

下面對于本發(fā)明中藥品包裝設(shè)備工作時(shí)包藥速度進(jìn)行說明。

傳統(tǒng)設(shè)備的藥劑收集通道中長度一般在1.2～1.6米之間，依靠重力為動力源的藥劑在收集通道內(nèi)下落將依據(jù)自由落體規(guī)律，其所占用的時(shí)間為：

ts2＝2h/g

其中g(shù)為重力加速度值，h為藥劑收集通道的高度。在設(shè)計(jì)中，為了保證可靠性，h取值為通道的最大高度1.6m，由此得出的藥劑下落時(shí)間ts1約為0.57秒。

另一方面，藥劑在收集通道內(nèi)下落的同時(shí)蓄積了動能，在藥劑落到收集通道底部時(shí)，一般是需要經(jīng)過幾次彈跳將動能釋放掉，系統(tǒng)需要等藥劑靜止下來，才能將其輸送到下一環(huán)節(jié)，因此，在這個過程中，系統(tǒng)安排藥劑的能量釋放時(shí)間，即所謂的“彈跳時(shí)間”，用tp表示。由于這一能量的釋放按正態(tài)概率分布，因此，tp可以表示為：

tp＝p(n)

其中n為藥劑在收集通道內(nèi)下落到與底部接觸瞬間時(shí)所具有的動能，按照自由落體定律，這一動能與藥劑下落前的高度h為線性關(guān)系，因此，tp還可以表示為：

tp＝p’(h)

在大量的統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)和實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中均表明，在高度h為1.6m的情況下，彈跳時(shí)間tp1的值約為0.33秒。設(shè)備工作中的其它流程和動作雖然也各自占有一定的時(shí)間，但是，這些其他流程或動作所占用的時(shí)間要么是很短的(記為tn)甚至可以忽略不計(jì)的(如系統(tǒng)發(fā)出命令的時(shí)間、藥劑供給器出藥時(shí)間、截留裝置翻動時(shí)間等等)，要么是可以重疊在收集流程的時(shí)間段內(nèi)完成的(如信息打印、熱合封袋、出袋等等)，傳統(tǒng)設(shè)備中完成一個流程動作所用的最長時(shí)間可以表示為：

ts1+tp1+tn＝0.57+0.33+0.09＝0.99秒

其中tn取值為0.09秒，該時(shí)間是系統(tǒng)發(fā)出命令的時(shí)間、藥劑供給器出藥時(shí)間、截留裝置翻動時(shí)間等的總和。

綜上所述，傳統(tǒng)設(shè)備在1.0秒時(shí)間內(nèi)，可以讓各個流程完成各自的動作，因此，傳統(tǒng)設(shè)備的總體包藥速度最快為每分鐘60包左右。

在本發(fā)明的藥品包裝設(shè)備的技術(shù)方案中通過截留裝置113實(shí)現(xiàn)了藥劑的多次收集，有效的縮短了收集通道。以儲藥柜1設(shè)置二層供藥組合單元11的結(jié)構(gòu)為例來說，藥劑的自由落體的最大高度為現(xiàn)有技術(shù)的三分之一左右，即不超過0.5m，帶入公式ts2＝2h/g和公式得出ts2為0.32秒，“彈跳時(shí)間”tp＝p’(h)在0.1～2.0米范圍內(nèi)在相同的方差下為近似為線性的(這一結(jié)論被實(shí)驗(yàn)測試檢驗(yàn)為準(zhǔn)確的)得出tp2為0.1秒,本發(fā)明的新設(shè)備中完成一個流程動作所用的最長時(shí)間可以表示為：

ts2+tp2+tn＝0.32+0.1+0.09＝0.51秒

其中tn取值仍為0.09秒，該時(shí)間是系統(tǒng)發(fā)出命令的時(shí)間、藥劑供給器出藥時(shí)間、截留裝置翻動時(shí)間等的總和。

綜上所述，本發(fā)明的新設(shè)備在0.51秒時(shí)間內(nèi)，可以讓各個流程完成各自的動作，因此，本發(fā)明的新設(shè)備的總體包藥速度最快可達(dá)到每分鐘120包左右。是現(xiàn)有技術(shù)中的包藥速度的2倍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。