本發(fā)明涉及管材包裝設備及方法的技術領域，更具體地，涉及一種管材在線自動捆扎裝置及管材捆扎方法。

背景技術：
現(xiàn)有生產(chǎn)中，管材的生產(chǎn)過程存在諸多影響生產(chǎn)效率的技術問題。以塑料管為例，塑料管使用量大，長度規(guī)格繁多。在實際生產(chǎn)中，要求生產(chǎn)速度快，生產(chǎn)中不能停頓。但是，塑料管的生產(chǎn)卻長期依賴人工操作，自動化程度低。現(xiàn)有塑料管的生產(chǎn)技術中，塑料管的拉拔是由機械完成的，但后續(xù)的工序卻始終依賴人工，如后續(xù)生產(chǎn)工序的多個重要步驟，如纏繞、捆扎等，均依賴人工完成。目前PVC、PP-R小口徑塑料管成品包裝需要按照一定的數(shù)量成捆捆扎包裝，其過程是管道經(jīng)擠出機擠出切斷后，停放在成品架上，經(jīng)檢驗合格后，計數(shù)分捆、捆扎、轉出套袋包裝?，F(xiàn)有生產(chǎn)中，捆扎主要是人工捆扎，需要1~2人配合，計數(shù)、分捆、捆扎。但是，依靠人工工作，其勞動強度大、工作效率低，且會出現(xiàn)扎捆端部不整齊、計數(shù)不準確、捆扎松弛等問題，同時勞動力成本也很高，難以滿足市場需求再有，在長時間的簡單、重復體力勞動中，極易造成計數(shù)的誤差，增加質量管理成本。現(xiàn)有中國專利公告號為CN203283429U公開了一種管材打包機的機械化送料裝置，其由電動帶式輸送機、儲料架、固定料筐、接近感應開關、計數(shù)傳感器和料撮送料機構組成，其料撮送料機構由機架、電動橫向移動組件、電動縱向移動組件、料撮、軸擋乙液壓油缸組成，實現(xiàn)機械化傳送、計數(shù)儲料和電動縱、橫向移動組件的送料。使工件經(jīng)縱向電動縱向移動組件通過自動計數(shù)，翻到儲料架上，當儲料架上的工件數(shù)量達到設計根數(shù)時，軸檔張開，料撮進入取料位置，料撮取料后軸檔關閉，料撮升起并向料筐送料，儲料架下降，繼續(xù)收集工件，工件置入料筐后軸擋自動打開，料撮將工件放進料筐后返回取料位置。如此類推，循環(huán)操作。這種裝置的結構較為復雜，精確度不能保證。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷，提供一種管材在線自動捆扎裝置，自動完成管道收集檢測、管道暫存、管道整理排序、管道提升計數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動捆扎過程，其結構簡單緊湊、占用空間小。本發(fā)明還提供了一種采用上述管材在線自動捆扎裝置的管材捆扎方法，自動化程度高，工作效率高，適于推廣應用。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：提供一種管材在線自動捆扎裝置，包括機架，所述機架上設有管道收集單元、管道暫存單元、取管計數(shù)單元、管道整理單元以及管道輸送單元，所述管道收集單元設有第一出口，管道收集單元通過第一出口與所述管道暫存單元連通，所述管道暫存單元設有一僅供一根管道通過的第二出口，所述管道暫存單元通過第二出口與所述取管計數(shù)單元連通，所述取管計數(shù)單元用于逐一輸送管道進管道整理單元并計算管道的數(shù)量，所述管道輸送單元設置于所述管道整理單元的下方。改進之一，所述管道收集單元包括一收集斜板，所述收集斜板的始端設有接管機構、末端與所述第一出口連接，所述第一出口處設有用于隔離待檢管道與合格管道的活動閘板。進一步地，所述接管機構包括固定于所述機架上的翻轉導槽和與翻轉導槽連接的翻轉氣缸，所述翻轉導槽用于承接擠出生產(chǎn)線的管道，所述翻轉氣缸推動所述翻轉導槽轉動并將管道送入所述收集斜板。更進一步地，所述活動閘板一端固定于所述機架上、另一端設于所述第一出口處用于隔離待檢管道與合格管道，所述活動閘板還連接一固定于所述機架上的驅動氣缸，所述驅動氣缸伸出時使所述活動閘板關閉第一出口、驅動氣缸回縮時使所述活動閘板打開第一出口。改進之二，所述管道暫存單元包括與所述第一出口連通的暫存料倉和與暫存料倉連通的整理通道，所述整理通道內(nèi)僅供一根管道通過，所述整理通道出口為所述第二出口。進一步地，所述暫存料倉內(nèi)設有調節(jié)桿，所述調節(jié)桿的一端固定于所述機架上、另一端設于所述整理通道入口處，所述調節(jié)桿的移動可調節(jié)所述整理通道入口的大小。改進之三，所述取管計數(shù)單元包括兩個傳動輪，所述兩個傳動輪之間通過傳送帶連接并傳送管道，所述傳送帶上設有若干可托放一根管道的凸塊，所述傳送帶設于所述第二出口處。進一步地，所述取管計數(shù)單元還包括一計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器與所述傳送帶電連接。改進之四，所述管道整理單元包括用于承接并夾緊所述傳送帶傳送的管道的管道夾緊裝置、設置于所述管道夾緊裝置外的管端整平裝置以及纏繞捆扎裝置，所述管道輸送單元設置于管道夾緊裝置下方，所述管道夾緊裝置為可升降結構，當所述管道夾緊裝置升起時承接并夾緊管道，當所述管端整平裝置和纏繞捆扎裝置處理完管道后，所述管道夾緊裝置下降并將捆扎好的管道置于所述管道輸送單元上。本發(fā)明還提供了一種采用如上述管材在線自動捆扎裝置的管材捆扎方法，包括以下步驟：S1.管道收集單元收集待分揀捆扎的管道，此時，對管道進行檢測；S2.檢測合格后的管道從第一出口進入管道暫存單元，此時，對管道進行排列并整理至第二出口；S3.管道從第二出口送出并逐一通過取管計數(shù)單元輸送至管道整理單元；S4.管道在管道整理單元內(nèi)進行一定數(shù)量的夾緊、管端整平及捆扎；S5.經(jīng)捆扎好的管道從管道輸送單元輸出。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明管材在線自動捆扎裝置，自動完成管道收集檢測、管道暫存、管道整理排序、管道提升計數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動捆扎過程，其成品架與捆扎系統(tǒng)合為一體，結構簡單緊湊、占用空間小，無需改動設備生產(chǎn)布局即可實現(xiàn)在線捆扎安裝。該裝置提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，降低了勞動強度，并且捆扎是在產(chǎn)品檢驗合格后進行的，保證了包裝產(chǎn)品的出廠質量。本發(fā)明采用該管材在線自動捆扎裝置的管材捆扎方法，自動化程度高，工作效率高，適于推廣應用。附圖說明圖1為實施例二管材在線自動捆扎裝置的結構示意圖。圖2為捆扎好的管道結構示意圖。具體實施方式下面結合具體實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。本發(fā)明實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等術語僅用于描述目的，主要是用于區(qū)分不同的裝置、元件或組成部分（具體的種類和構造可能相同也可能不同），并非用于表明或暗示所指示裝置、元件或組成部分的相對重要性和數(shù)量，而不能理解為指示或者暗示相對重要性。實施例一本發(fā)明管材在線自動捆扎裝置的第一實施例，包括機架，機架上設有管道收集單元、管道暫存單元、取管計數(shù)單元、管道整理單元以及管道輸送單元，管道收集單元的第一出口與管道暫存單元連通，管道暫存單元設有一僅供一根管道通過的第二出口，第二出口與取管計數(shù)單元連通，取管計數(shù)單元用于逐一輸送管道進管道整理單元并計算管道的數(shù)量，管道輸送單元設置于管道整理單元的下方。該管材在線自動捆扎裝置，自動完成管道收集檢測、管道暫存、管道整理排序、管道提升計數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動捆扎過程，其結構簡單緊湊、占用空間小。實施例二如圖1至圖2所示為本發(fā)明管材在線自動捆扎裝置的第二實施例，包括機架1，機架1上設有管道收集單元2、管道暫存單元3、取管計數(shù)單元4、管道整理單元5以及管道輸送單元6。其中，管道收集單元2設有第一出口21，管道暫存單元3設有僅供一根管道通過的第二出口31。本實施例中，管道收集單元2包括一收集斜板22，收集斜板22的始端設有接管機構、末端與第一出口21連接，第一出口21處設有用于隔離待檢管道與合格管道的活動閘板23。其中，如圖1所示，接管機構包括固定于機架1上的翻轉導槽24和翻轉氣缸25，翻轉導槽24用于承接擠出生產(chǎn)線的管道，翻轉氣缸25推動翻轉導槽24轉動并將管道送入收集斜板22。可以理解的是，翻轉導槽24的結構形式可以多種，為了生產(chǎn)及安裝使用方便，翻轉導槽24采用V型結構。實際使用時，V型結構的底部位置可通過鉸軸26與翻轉氣缸25的推桿連接，當翻轉氣缸25伸出時，V型結構承接擠出管道；當翻轉氣缸25回縮時，V型結構沿鉸軸26轉動，管道在重力作用下落入收集斜板22。翻轉導槽24除了采用V型結構，還可以采用U型結構或類似的結構。此外，活動閘板23的活動通過一固定于機架1上的驅動氣缸27控制。如圖1所示，活動閘板23的一端固定于機架1上、另一端設于第一出口21處用于隔離待檢管道與合格管道。當驅動氣缸27伸出時，活動閘板23關閉第一出口21，待檢管道停留在收集斜板22上待檢測人員檢驗；當驅動氣缸27回縮時，活動閘板23打開第一出口21，經(jīng)檢驗合格的管道從第一出口21落入管道暫存單元3。本實施例中，管道暫存單元3包括與第一出口21連通的暫存料倉32和與暫存料倉32連通的整理通道33，整理通道33內(nèi)僅供一根管道通過，整理通道33出口即為第二出口31。由于管道的尺寸多樣，為了使裝置能夠適應多種管道的分揀捆扎，如圖1所示，可在暫存料倉32內(nèi)設置調節(jié)桿34，調節(jié)桿34的一端固定于機架1上、另一端設于整理通道33入口處，調節(jié)桿34的移動可調節(jié)整理通道33入口的大小。實際使用時，若管道的直徑偏小，則將調節(jié)桿34旋轉至靠近整理通道33的入口位置，使其入口減??；反之，則將調節(jié)桿34旋轉至稍微遠離整理通道33的入口位置。但可以理解的是，無論是大管徑的管道還是小管徑的管道，整理通道33出口即第二出口31也僅能一次供一根管道輸出，以保證后續(xù)取管計數(shù)單元4的準確性及穩(wěn)定性。而且，所謂的大管徑管道和小管徑管道，實際上的管徑差別也不會很懸殊，能夠保證裝置的適用性。本實施例中，取管計數(shù)單元4包括兩個傳動輪41，兩個傳動輪41之間通過傳送帶42連接并傳送管道，傳送帶42上設有若干可托放一根管道的凸塊43，傳送帶42設于第二出口31處。在取管計數(shù)單元4上還設置一計數(shù)傳感器（圖未示），計數(shù)傳感器與傳送帶42電連接以計算傳送管道的數(shù)量，從而達到計數(shù)捆扎管道的目的。為了完好實現(xiàn)管道的在線自動捆扎，本實施例的管道整理單元5包括用于承接并夾緊傳送帶42傳送的管道的管道夾緊裝置51、設置于管道夾緊裝置51外的管端整平裝置（圖未示）以及纏繞捆扎裝置（圖未示），管道輸送單元6設置于管道夾緊裝置下方以便輸出捆扎好的管道。其中，管道夾緊裝置51為可升降結構，當管道夾緊裝置51升起時承接并夾緊管道，當管端整平裝置和纏繞捆扎裝置處理完管道后，管道夾緊裝置51下降并將捆扎好的管道置于管道輸送單元6上。本發(fā)明實施例的管材在線自動捆扎裝置，自動完成管道收集檢測、管道暫存、管道整理排序、管道提升計數(shù)、管道整平夾緊、管道纏繞捆扎以及成捆輸出在線的自動捆扎過程，其成品架與捆扎系統(tǒng)合為一體，結構簡單緊湊、占用空間小，無需改動設備生產(chǎn)布局即可實現(xiàn)在線捆扎安裝。該裝置提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，降低了勞動強度，并且捆扎是在產(chǎn)品檢驗合格后進行的，保證了包裝產(chǎn)品的出廠質量。實施例三本實施例為采用上述實施例的在線自動捆扎裝置的管材捆扎方法，包括以下步驟：S1.管道收集單元收集待分揀捆扎的管道，此時，對管道進行檢測；S2.檢測合格后的管道從第一出口進入管道暫存單元，此時，對管道進行排列并整理至第二出口；S3.管道從第二出口送出并逐一通過取管計數(shù)單元輸送至管道整理單元；S4.管道在管道整理單元內(nèi)進行一定數(shù)量的夾緊、管端整平及捆扎；S5.經(jīng)捆扎好的管道從管道輸送單元輸出。在實際使用操作中，可將該裝置與擠出機生產(chǎn)線成品架合為一體，即設置成本實施例的管道收集單元，將各道工序集中在一起，提高捆扎效率及質量。工作時，產(chǎn)品從擠出機擠出切斷后進入裝置V型結構的翻轉導槽，翻轉導槽在翻轉氣缸的活動下翻轉，管道滾落到收集斜板上被活動閘板擋住以等待檢驗；待檢管道經(jīng)檢驗合格后人工開啟活動閘板，合格管道從第一出口滾落到暫存料倉內(nèi)；此時，自動捆扎系統(tǒng)開啟，合格管道被整理并按順序滾入整理通道并排序成軌道式，而后從第二出口輸出；滾落到傳送帶上的合格管道通過傳送帶上的凸塊逐一被傳送帶走（每次一根），而后送入捆扎管道夾緊裝置（該裝置設有可活動的夾持槽，其可接收及暫存一定數(shù)量的管道）內(nèi)并計數(shù)；管道在管道夾緊裝置內(nèi)達到規(guī)定的數(shù)量后，傳送帶停止取管，管端整平裝置的整平板移動并推平管端；夾持手夾緊管道，此時纏繞捆扎裝置工作，扎帶纏繞管道并扎緊，夾持手松開管道并下降將管道放在成捆輸出裝置（成捆輸出裝置設有水平輸送鏈，其可用于輸送捆扎好的管道）上，繼續(xù)下降讓位；成捆輸出裝置工作并送出捆扎好的管道。本實施例的管材捆扎方法，自動化程度高，工作效率高，適于推廣應用。顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。