本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

紙卡吸塑包裝機(jī)是一種常見的包裝用機(jī)械設(shè)備，在各行各業(yè)的生產(chǎn)加工中應(yīng)用較為廣泛和普遍。例如，管接頭等體積相對(duì)較小的制件在生產(chǎn)完成后，通常需要借助紙卡吸塑包裝機(jī)進(jìn)行包裝。

目前，現(xiàn)有的紙卡吸塑包裝機(jī)，其基本工藝流程為：首先經(jīng)過加熱組件加熱使塑料膠片一定程度軟化，接著經(jīng)成型模塊使軟化的塑料膠片成型為具有用于容納制件的腔體的塑料盒，再將所要裝入的制件放入成型后的塑料盒中，然后在該塑料盒的開口處覆蓋紙卡，最后經(jīng)過熱合模塊加熱使塑料盒與紙卡熱合，從而完成對(duì)制件的包裝。然而，現(xiàn)有的紙卡吸塑包裝機(jī)由于自動(dòng)化程度較低，在很多工序往往需要人工操作，導(dǎo)致操作較為繁瑣不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作方便，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。

一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)座及設(shè)置于所述機(jī)座上的多工位分度盤，所述分度盤沿圓周方向均勻布設(shè)有若干放料座，所述放料座上設(shè)有塑料盒定位槽；

所述機(jī)座上設(shè)置有用于使塑料膠片成型為塑料盒的塑料盒成型裝置，所述塑料盒成型裝置包括放卷座、加熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及拉料機(jī)構(gòu)，塑料膠片的一端繞卷在所述放卷座上，塑料膠片的另一端與拉料機(jī)構(gòu)相連接，所述拉料機(jī)構(gòu)以預(yù)定步長(zhǎng)拉動(dòng)所述塑料膠片由所述放卷座依次經(jīng)過所述加熱機(jī)構(gòu)、所述成型機(jī)構(gòu)及所述切割機(jī)構(gòu)，其中，所述加熱機(jī)構(gòu)用于對(duì)經(jīng)過的塑料膠片進(jìn)行加熱軟化，所述成型機(jī)構(gòu)用于對(duì)加熱后的塑料膠片進(jìn)行壓制成型，所述切割機(jī)構(gòu)用于對(duì)成型后的塑料膠片進(jìn)行切割，以制成符合包裝要求的塑料盒；

所述機(jī)座上環(huán)繞所述分度盤還依序設(shè)有塑料盒上料工位、制件上料工位、紙卡上料工位、熱合封裝工位及出料工位，所述塑料盒上料工位設(shè)置有用于將塑料盒由所述切割機(jī)構(gòu)移送至相應(yīng)所述塑料盒定位槽的塑料盒上料機(jī)構(gòu)，所述制件上料工位用于向塑料盒內(nèi)投放待包裝的制件，所述紙卡上料工位設(shè)置有用于向相應(yīng)所述塑料盒定位槽放置紙卡的紙卡上料機(jī)構(gòu)，所述熱合封裝工位設(shè)置有用于使塑料盒和紙卡粘合以形成包裝盒的熱合封裝機(jī)構(gòu)，所述出料工位設(shè)置有用于將包裝盒從相應(yīng)所述塑料盒定位槽取出的出料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述加熱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的加熱安裝座及設(shè)置于所述加熱安裝座上的加熱組件，所述加熱組件包括上加熱座和下加熱座，所述上加熱座與所述加熱安裝座固定連接，所述加熱安裝座上還設(shè)置有加熱豎向滑軌，所述加熱豎向滑軌上活動(dòng)設(shè)置有加熱豎向滑臺(tái)，所述加熱豎向滑臺(tái)由加熱豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述加熱豎向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述下加熱座固定于所述加熱豎向滑臺(tái)上；當(dāng)塑料膠片進(jìn)入所述加熱機(jī)構(gòu)時(shí)，所述加熱豎向氣缸通過所述加熱豎向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述下加熱座上移，由所述上加熱座與所述下加熱座配合對(duì)塑料膠片進(jìn)行加熱軟化。

進(jìn)一步地，所述成型機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的成型安裝座及設(shè)置于所述成型安裝座上的成型組件，所述成型組件包括上模和下模，所述下模固定于所述成型安裝座上，所述成型安裝座上還設(shè)置有成型豎向氣缸，所述上模固定于所述成型豎向氣缸的輸出端；當(dāng)加熱后的塑料膠片進(jìn)入所述成型機(jī)構(gòu)時(shí)，所述成型豎向氣缸驅(qū)動(dòng)所述上模下移，促使所述上模與所述下模合模，由所述上模與所述下模配合對(duì)塑料膠片進(jìn)行模壓成型。

進(jìn)一步地，所述成型機(jī)構(gòu)與所述切割機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的導(dǎo)料安裝座，所述導(dǎo)料安裝座沿塑料膠片的運(yùn)動(dòng)方向依序設(shè)置有前導(dǎo)料組件和后導(dǎo)料組件，所述前導(dǎo)料組件包括若干呈并列設(shè)置的導(dǎo)料板，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)料板之間形成有供塑料膠片的成型部位通過的前導(dǎo)料槽，所述后導(dǎo)料組件包括設(shè)置于所述導(dǎo)料安裝座上的導(dǎo)料立柱，所述導(dǎo)料立柱上分別活動(dòng)設(shè)有電動(dòng)輥?zhàn)雍桶惭b軸，所述安裝軸上固定有若干與所述導(dǎo)料板一一對(duì)應(yīng)的輥輪，相鄰兩個(gè)所述輥輪之間形成供塑料膠片的成型部位通過的后導(dǎo)料槽，所述電動(dòng)輥?zhàn)优c所述輥輪配合，驅(qū)動(dòng)所述塑料膠片朝所述切割機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述切割機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的切割安裝座及設(shè)置于所述切割安裝座上的切割組件，所述切割組件包括切割座和切割刀頭，所述切割座固定于所述切割安裝座上，所述切割座上設(shè)置有與塑料膠片的成型部位相適應(yīng)的切割槽，所述切割安裝座上設(shè)置有切割豎向滑軌，所述切割豎向滑軌活動(dòng)設(shè)置有切割豎向滑臺(tái)，所述切割豎向滑臺(tái)由切割豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述切割豎向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述切割刀頭固定于所述切割豎向滑臺(tái)上，所述切割安裝座上還設(shè)置有切割橫向滑軌，所述切割橫向滑軌位于所述切割座的下方，所述切割橫向滑軌上活動(dòng)設(shè)置有切割橫向滑臺(tái)，所述切割橫向滑臺(tái)通過切割橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述切割橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述切割橫向滑臺(tái)上設(shè)有與所述切割槽相對(duì)應(yīng)的移料槽；當(dāng)塑料膠片進(jìn)入所述切割機(jī)構(gòu)時(shí)，所述切割豎向氣缸通過所述切割豎向滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述切割刀頭下移，由所述切割座與所述切割刀頭配合對(duì)塑料膠片進(jìn)行切割，經(jīng)切割形成的塑料盒由所述切割槽掉落至所述切割橫向滑臺(tái)的移料槽內(nèi)，并由所述切割橫向氣缸驅(qū)動(dòng)所述切割橫向滑臺(tái)前移，以將塑料盒移送至所述塑料盒上料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述塑料盒上料機(jī)構(gòu)包括塑料盒上料安裝座、塑料盒上料橫向滑臺(tái)、塑料盒上料豎向滑臺(tái)及塑料盒上料氣動(dòng)吸頭，所述塑料盒上料安裝座設(shè)置于所述機(jī)座上，所述塑料盒上料安裝座上設(shè)置有塑料盒上料橫向滑軌，所述塑料盒上料橫向滑臺(tái)與所述塑料盒上料橫向滑軌滑移配合，所述塑料盒上料橫向滑臺(tái)由塑料盒上料橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述塑料盒上料橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述塑料盒上料橫向滑臺(tái)上設(shè)置有塑料盒上料豎向滑軌，所述塑料盒上料豎向滑臺(tái)與所述塑料盒上料豎向滑軌滑移配合，所述塑料盒上料豎向滑臺(tái)由塑料盒上料豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述塑料盒上料豎向滑軌往復(fù)滑動(dòng)；

所述塑料盒上料安裝座沿所述塑料盒上料橫向滑臺(tái)的移動(dòng)方向還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述塑料盒上料橫向滑臺(tái)還設(shè)置有縱向滑軌，所述縱向滑軌活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向座，所述塑料盒上料豎向滑臺(tái)設(shè)有與所述縱向滑軌相對(duì)應(yīng)的縱向滑槽，所述縱向滑槽活動(dòng)設(shè)置有與所述導(dǎo)向座相對(duì)應(yīng)的安裝塊，所述安裝塊上設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿的底端依次活動(dòng)穿過所述導(dǎo)向座及所述導(dǎo)向滑軌，且所述安裝桿的底端與所述塑料盒上料氣動(dòng)吸頭固定相連。

進(jìn)一步地，所述紙卡上料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的紙卡上料立座及設(shè)置于所述紙卡上料立座上的紙卡上料安裝座，所述紙卡上料安裝座上設(shè)置有用于儲(chǔ)存紙卡的料斗，所述料斗的底端設(shè)有出紙口，所述紙卡上料立座設(shè)置有紙卡上料豎向滑軌，所述紙卡上料豎向滑軌活動(dòng)設(shè)置有紙卡上料豎向滑臺(tái)，所述紙卡上料豎向滑臺(tái)由紙卡上料豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述紙卡上料豎向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述紙卡上料豎向滑臺(tái)活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的中部固定連接有固定座，所述固定座上設(shè)置有與所述料斗的出紙口相對(duì)應(yīng)的紙卡上料氣動(dòng)吸頭，所述轉(zhuǎn)軸的端部固定連接有搖臂，所述搖臂的自由端設(shè)置有搖臂滑輪，所述紙卡上料立座沿所述紙卡上料豎向滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有限位滑槽，所述搖臂滑輪與所述限位滑槽滑移配合；當(dāng)所述搖臂滑輪沿所述限位滑槽滑動(dòng)時(shí)，所述搖臂滑輪通過所述搖臂驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述紙卡上料豎向滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使所述固定座帶動(dòng)所述紙卡上料氣動(dòng)吸頭同步翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述限位滑槽具有呈相對(duì)設(shè)置的第一槽壁和第二槽壁，所述搖臂滑輪活動(dòng)設(shè)于所述第一槽壁和所述第二槽壁之間；所述第一槽壁自上而下設(shè)有依次相接的第一豎直段、第一圓弧段、第二圓弧段、第三圓弧段及第二豎直段，所述第二槽壁自上而下設(shè)有依次相接的第三豎直段、第四圓弧段、第五圓弧段、第六圓弧段、第七圓弧段及第四豎直段；

所述第一豎直段與所述第二豎直段位于同一豎直平面，所述第三豎直段與所述第四豎直段位于同一豎直平面；所述第一豎直段與所述第一圓弧段的連接處朝向所述第四圓弧段的中心；所述第一圓弧段與所述第二圓弧段的連接處朝向所述第五圓弧段的中心；所述第二圓弧段與所述第三圓弧段的連接處朝向所述第六圓弧段的中心；所述第三圓弧段與所述第二豎直段的連接處朝向所述第七圓弧段的中心；所述第三豎直段與所述第四圓弧段呈相切過渡；所述第四圓弧段與所述第五圓弧段的連接處朝向所述第一圓弧段的中心；所述第五圓弧段與所述第六圓弧段的連接處朝向所述第二圓弧段的中心；所述第六圓弧段與所述第七圓弧段的連接處朝向所述第三圓弧段的中心；所述第七圓弧段與所述第四豎直段呈相切過渡。

進(jìn)一步地，所述熱合封裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的熱合安裝座，所述熱合安裝座上設(shè)置有熱合豎向滑軌，所述熱合豎向滑軌活動(dòng)設(shè)置有熱合豎向滑臺(tái)，所述熱合豎向滑臺(tái)由熱合豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述熱合豎向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述熱合豎向滑臺(tái)固定連接有熱合加熱座；當(dāng)所述分度盤驅(qū)動(dòng)所述放料座進(jìn)入所述熱合封裝機(jī)構(gòu)時(shí)，所述熱合豎向氣缸驅(qū)動(dòng)所述熱合豎向滑臺(tái)下移，由所述熱合加熱座對(duì)塑料盒與紙卡進(jìn)行熱合封裝，以制成包裝盒。

進(jìn)一步地，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)座上的出料安裝座及與所述出料安裝座對(duì)應(yīng)設(shè)置的出料傳輸帶，所述出料安裝座上固定有出料橫向滑軌，所述出料橫向滑軌活動(dòng)設(shè)置有出料橫向滑臺(tái)，所述出料橫向滑臺(tái)由出料橫向氣缸驅(qū)動(dòng)沿所述出料橫向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，所述出料橫向滑臺(tái)固定連接有出料豎向氣缸，所述出料豎向氣缸的輸出端固定有出料座，所述出料座上安裝有與相應(yīng)所述放料座的塑料盒定位槽相對(duì)應(yīng)的出料氣動(dòng)吸頭；當(dāng)所述分度盤驅(qū)動(dòng)相應(yīng)所述放料座運(yùn)動(dòng)至所述出料工位時(shí)，所述出料氣動(dòng)吸頭將對(duì)應(yīng)所述塑料盒定位槽內(nèi)的包裝盒吸起，并在所述出料豎向氣缸與所述出料橫向氣缸的配合作用下，將所述包裝盒移送至所述出料傳輸帶上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供的自動(dòng)紙卡吸塑包裝機(jī)，通過在機(jī)座上設(shè)置多工位分度盤，在分度盤上設(shè)置具有塑料盒定料槽的放料座，并在機(jī)座上設(shè)置由放卷座、加熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及拉料機(jī)構(gòu)配合構(gòu)成的塑料盒成型裝置，另外，機(jī)座上環(huán)繞分度盤還依序設(shè)置塑料盒上料工位、制件上料工位、紙卡上料工位、熱合封裝工位及出料工位，工作時(shí)，將塑料膠盤的一端繞卷在放卷座上，并使塑料膠帶的另一端連接至拉料機(jī)構(gòu)，由拉料機(jī)構(gòu)以預(yù)定步長(zhǎng)拉動(dòng)塑料膠片由放卷座依次經(jīng)過加熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)，從而依次完成對(duì)塑料膠片的加熱軟化、成型及切割，經(jīng)切割的塑料盒再由塑料盒上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)移送至位于塑料上料工位的放料座中，放置有塑料盒的放料座繼續(xù)隨分度盤運(yùn)動(dòng)，由人工在制件上料工位向塑料盒內(nèi)投放待包裝的制件，當(dāng)投放有制件的塑料盒隨放料座運(yùn)動(dòng)至紙卡上料工位時(shí)，紙卡上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將料斗內(nèi)的紙卡移送至塑料盒上，緊接著，在熱合封裝工位，再由熱合封裝機(jī)構(gòu)對(duì)塑料盒和紙卡進(jìn)行熱合封裝，制成包裝盒，最終，經(jīng)熱合封裝制成的包裝盒會(huì)在出料工位由出料機(jī)構(gòu)自動(dòng)取出，從而便完成了一個(gè)包裝周期。

綜上所述，與現(xiàn)有紙卡吸塑包裝機(jī)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，通過多個(gè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，大大減少了需要人工進(jìn)行操作的工序，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體的俯視圖。

圖2是本發(fā)明整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明塑料盒上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明塑料盒上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明紙卡上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明紙卡上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明紙卡上料機(jī)構(gòu)中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明紙卡上料機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)軸與搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明紙卡上料機(jī)構(gòu)中限位滑槽的軌跡示意圖。

圖14是本發(fā)明熱合封裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1-15中：1、機(jī)座；a、塑料盒上料工位；b、制件上料工位；c、紙卡上料工位；d、熱合封裝工位；e、出料工位；2、分度盤；21、放料座；22、塑料盒定位槽；3、放卷座；4、加熱機(jī)構(gòu)；41、加熱安裝座；42、上加熱座；43、下加熱座；44、加熱豎向滑軌；45、加熱豎向滑臺(tái)；46、加熱豎向氣缸；5、成型機(jī)構(gòu)；51、成型安裝座；52、上模；53、下模；54、成型豎向氣缸；6、切割機(jī)構(gòu)；61、切割安裝座；62、切割座；621、切割槽；63、切割刀頭；64、切割豎向滑軌；65、切割豎向滑臺(tái)；66、切割豎向氣缸；67、切割橫向滑軌；68、切割橫向滑臺(tái)；681、移料槽；69、切割橫向氣缸；7、拉料機(jī)構(gòu)；8、塑料盒上料機(jī)構(gòu)；81、塑料盒上料安裝座；82、塑料盒上料橫向滑臺(tái)；83、塑料盒上料豎向滑臺(tái)；831、縱向滑槽；84、塑料盒上料氣動(dòng)吸頭；85、塑料盒上料橫向滑軌；86、塑料盒上料豎向滑軌；87、塑料盒上料豎向氣缸；88、導(dǎo)向滑軌；89、縱向滑軌；891、導(dǎo)向座；90、安裝塊；901、安裝桿；902、導(dǎo)向桿；9、紙卡上料機(jī)構(gòu)；91、紙卡上料立座；92、紙卡上料安裝座；93、料斗；931、出紙口；932、擋紙塊；94、紙卡上料豎向滑軌；95、紙卡上料豎向滑臺(tái)；96、紙卡上料豎向氣缸；97、轉(zhuǎn)軸；98、固定座；981、紙卡上料氣動(dòng)吸頭；982、搖臂；983、搖臂滑輪；100、限位滑槽；1001、第一豎直段；1002、第一圓弧段；1003、第二圓弧段；1004、第三圓弧段；1005、第二豎直段；1006、第三豎直段；1007、第四圓弧段；1008、第五圓弧段；1009、第六圓弧段；1010、第七圓弧段；1011、第四豎直段；10、熱合封裝機(jī)構(gòu)；101、熱合安裝座；103、熱合豎向滑臺(tái)；104、熱合豎向氣缸；105、熱合加熱座；11、出料機(jī)構(gòu)；111、出料安裝座；112、出料傳輸帶；113、出料橫向滑軌；114、出料橫向滑臺(tái)；115、出料橫向氣缸；116、出料豎向氣缸；117、出料座；118、出料氣動(dòng)吸頭；12、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；121、導(dǎo)料安裝座；122、導(dǎo)料板；123、前導(dǎo)料槽；124、導(dǎo)料立柱；125、電動(dòng)輥?zhàn)樱?26、安裝軸；127、輥輪；128、后導(dǎo)料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖15所示的一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)座1及設(shè)置于機(jī)座1上的多工位分度盤2，分度盤2沿圓周方向均勻布設(shè)有若干放料座21，放料座21上設(shè)有塑料盒定位槽22，本實(shí)施例中，每個(gè)放料座21上設(shè)置有三個(gè)塑料盒定位槽22。工作時(shí)，由分度盤2驅(qū)動(dòng)放料座21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將塑料盒定位槽22內(nèi)的塑料盒移至相應(yīng)包裝工位。

機(jī)座1上設(shè)置有用于使塑料膠片成型為塑料盒的塑料盒成型裝置，塑料盒成型裝置包括放卷座3、加熱機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5、切割機(jī)構(gòu)6及拉料機(jī)構(gòu)7，塑料膠片的一端繞卷在放卷座3上，塑料膠片的另一端與拉料機(jī)構(gòu)7相連接，拉料機(jī)構(gòu)7以預(yù)定步長(zhǎng)拉動(dòng)塑料膠片由放卷座3依次經(jīng)過加熱機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5及切割機(jī)構(gòu)6，其中，加熱機(jī)構(gòu)4用于對(duì)經(jīng)過的塑料膠片進(jìn)行加熱軟化，成型機(jī)構(gòu)5用于對(duì)加熱后的塑料膠片進(jìn)行壓制成型，切割機(jī)構(gòu)6用于對(duì)成型后的塑料膠片進(jìn)行切割，以制成符合包裝要求的塑料盒。

機(jī)座1上環(huán)繞分度盤2還依序設(shè)有塑料盒上料工位a、制件上料工位b、紙卡上料工位c、熱合封裝工位d及出料工位e，塑料盒上料工位a設(shè)置有用于將塑料盒由切割機(jī)構(gòu)6移送至相應(yīng)塑料盒定位槽22的塑料盒上料機(jī)構(gòu)8，制件上料工位b用于向塑料盒內(nèi)投放待包裝的制件，紙卡上料工位c設(shè)置有用于向相應(yīng)塑料盒定位槽22放置紙卡的紙卡上料機(jī)構(gòu)9，熱合封裝工位d設(shè)置有用于使塑料盒和紙卡粘合以形成包裝盒的熱合封裝機(jī)構(gòu)10，出料工位e設(shè)置有用于將包裝盒從相應(yīng)塑料盒定位槽22取出的出料機(jī)構(gòu)11。

本發(fā)明提供的自動(dòng)紙卡吸塑包裝機(jī)，工作時(shí)，將塑料膠盤的一端繞卷在放卷座3上，并使塑料膠帶的另一端連接至拉料機(jī)構(gòu)7，由拉料機(jī)構(gòu)7以預(yù)定步長(zhǎng)拉動(dòng)塑料膠片由放卷座3依次經(jīng)過加熱機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5及切割機(jī)構(gòu)6，從而依次完成對(duì)塑料膠片的加熱軟化、成型及切割，經(jīng)切割的塑料盒再由塑料盒上料機(jī)構(gòu)8自動(dòng)移送至位于塑料上料工位的放料座21中，放置有塑料盒的放料座21繼續(xù)隨分度盤2運(yùn)動(dòng)，由人工在制件上料工位b向塑料盒內(nèi)投放待包裝的制件，當(dāng)投放有制件的塑料盒隨放料座21運(yùn)動(dòng)至紙卡上料工位c時(shí)，紙卡上料機(jī)構(gòu)9自動(dòng)將料斗93內(nèi)的紙卡移送至塑料盒上，緊接著，在熱合封裝工位d，再由熱合封裝機(jī)構(gòu)10對(duì)塑料盒和紙卡進(jìn)行熱合封裝，制成包裝盒，最終，經(jīng)熱合封裝制成的包裝盒會(huì)在出料工位e由出料機(jī)構(gòu)11自動(dòng)取出，從而便完成了一個(gè)包裝周期。與現(xiàn)有紙卡吸塑包裝機(jī)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，通過多個(gè)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)協(xié)同工作，大大減少了需要人工進(jìn)行操作的工序，有效降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高了工作效率。

具體地說，本實(shí)施例中，參見圖3，加熱機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置于機(jī)座1上的加熱安裝座41及設(shè)置于加熱安裝座41上的加熱組件，加熱組件包括上加熱座42和下加熱座43，上加熱座42與加熱安裝座41固定連接，加熱安裝座41上還設(shè)置有加熱豎向滑軌44，加熱豎向滑軌44上活動(dòng)設(shè)置有加熱豎向滑臺(tái)45，加熱豎向滑臺(tái)45由加熱豎向氣缸46驅(qū)動(dòng)沿加熱豎向滑軌44往復(fù)滑動(dòng)，下加熱座43固定于加熱豎向滑臺(tái)45上。當(dāng)塑料膠片在拉料機(jī)構(gòu)7的拉動(dòng)下進(jìn)入加熱機(jī)構(gòu)4時(shí)，即塑料膠片經(jīng)過上加熱座42與下加熱座43之間，加熱豎向氣缸46通過加熱豎向滑臺(tái)45驅(qū)動(dòng)下加熱座43上移，由上加熱座42與下加熱座43配合對(duì)塑料膠片進(jìn)行加熱軟化。

本實(shí)施例中，參見圖4，成型機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于機(jī)座1上的成型安裝座51及設(shè)置于成型安裝座51上的成型組件，成型組件包括上模52和下模53，下模53固定于成型安裝座51上，成型安裝座51上還設(shè)置有成型豎向氣缸54，上模52固定于成型豎向氣缸54的輸出端；當(dāng)加熱后的塑料膠片在拉料機(jī)構(gòu)7的拉動(dòng)下進(jìn)入成型機(jī)構(gòu)5時(shí)，成型豎向氣缸54驅(qū)動(dòng)上模52下移，促使上模52與下模53合模，由上模52與下模53配合對(duì)塑料膠片進(jìn)行模壓成型，使塑料膠片具有供后續(xù)包裝使用的成型部位。本實(shí)施例中，上模52和下模53各有三個(gè)成型位置，使得當(dāng)塑料膠片進(jìn)入成型機(jī)構(gòu)5時(shí)，塑料膠片上會(huì)并列形成三個(gè)成型部位。

為了使成型后的塑料膠片能夠順利進(jìn)入至切割機(jī)構(gòu)6，成型機(jī)構(gòu)5與切割機(jī)構(gòu)6之間還設(shè)置有導(dǎo)料機(jī)構(gòu)12，參見圖5，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置于機(jī)座1上的導(dǎo)料安裝座121，導(dǎo)料安裝座121沿塑料膠片的運(yùn)動(dòng)方向依序設(shè)置有前導(dǎo)料組件和后導(dǎo)料組件，前導(dǎo)料組件包括若干呈并列設(shè)置的導(dǎo)料板122，相鄰兩個(gè)導(dǎo)料板122之間形成有供塑料膠片的成型部位通過的前導(dǎo)料槽123，后導(dǎo)料組件包括設(shè)置于導(dǎo)料安裝座121上的導(dǎo)料立柱124，導(dǎo)料立柱124上分別活動(dòng)設(shè)有電動(dòng)輥?zhàn)?25和安裝軸126，安裝軸126上固定有若干與導(dǎo)料板122一一對(duì)應(yīng)的輥輪127，相鄰兩個(gè)輥輪127之間形成供塑料膠片的成型部位通過的后導(dǎo)料槽128，具體地說，前導(dǎo)料槽123和后導(dǎo)料槽128均為三個(gè)，以與成型機(jī)構(gòu)5形成配套。電動(dòng)輥?zhàn)?25與輥輪127配合，驅(qū)動(dòng)塑料膠片朝切割機(jī)構(gòu)6方向移動(dòng)。

本實(shí)施例中，參見圖6，切割機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于機(jī)座1上的切割安裝座61及設(shè)置于切割安裝座61上的切割組件，切割組件包括切割座62和切割刀頭63，切割座62固定于切割安裝座61上，切割座62上設(shè)置有與塑料膠片的成型部位相適應(yīng)的切割槽621，具體地說，切割槽621的數(shù)量也為三個(gè)，切割安裝座61上設(shè)置有切割豎向滑軌64，切割豎向滑軌64活動(dòng)設(shè)置有切割豎向滑臺(tái)65，切割豎向滑臺(tái)65由切割豎向氣缸66驅(qū)動(dòng)沿切割豎向滑軌64往復(fù)滑動(dòng)，切割刀頭63固定于切割豎向滑臺(tái)65上，切割安裝座61上還設(shè)置有切割橫向滑軌67，切割橫向滑軌67位于切割座62的下方，切割橫向滑軌67上活動(dòng)設(shè)置有切割橫向滑臺(tái)68，切割橫向滑臺(tái)68通過切割橫向氣缸69驅(qū)動(dòng)沿切割橫向滑軌67往復(fù)滑動(dòng)，切割橫向滑臺(tái)68上設(shè)有與切割槽621相對(duì)應(yīng)的移料槽681，移料槽681亦設(shè)置為三個(gè)，且與切割槽621一一對(duì)應(yīng)；當(dāng)塑料膠片在拉料機(jī)構(gòu)7的拉動(dòng)下進(jìn)入切割機(jī)構(gòu)6時(shí)，切割豎向氣缸66通過切割豎向滑臺(tái)65驅(qū)動(dòng)切割刀頭63下移，由切割座62與切割刀頭63配合對(duì)塑料膠片進(jìn)行切割，經(jīng)切割形成的塑料盒由切割槽621掉落至切割橫向滑臺(tái)68的移料槽681內(nèi)，并由切割橫向氣缸69驅(qū)動(dòng)切割橫向滑臺(tái)68前移，以將塑料盒移送至塑料盒上料機(jī)構(gòu)8。需要說明的是，經(jīng)切割后的塑料膠片廢料，便直接被拉料機(jī)構(gòu)7回收。

本實(shí)施例中，參見圖7和圖8，塑料盒上料機(jī)構(gòu)8包括塑料盒上料安裝座81、塑料盒上料橫向滑臺(tái)82、塑料盒上料豎向滑臺(tái)83及塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84，塑料盒上料安裝座81設(shè)置于機(jī)座1上，塑料盒上料安裝座81上設(shè)置有塑料盒上料橫向滑軌85，塑料盒上料橫向滑臺(tái)82與塑料盒上料橫向滑軌85滑移配合，塑料盒上料橫向滑臺(tái)82由塑料盒上料橫向氣缸（圖中未示出）驅(qū)動(dòng)沿塑料盒上料橫向滑軌85往復(fù)滑動(dòng)，塑料盒上料橫向滑臺(tái)82上設(shè)置有塑料盒上料豎向滑軌86，塑料盒上料豎向滑臺(tái)83與塑料盒上料豎向滑軌86滑移配合，塑料盒上料豎向滑臺(tái)83由塑料盒上料豎向氣缸87驅(qū)動(dòng)沿塑料盒上料豎向滑軌86往復(fù)滑動(dòng)。

為了使塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84能夠更加精確地在切割機(jī)構(gòu)6與分度盤2的塑料盒定位槽22之間往復(fù)移動(dòng)，以使上料準(zhǔn)確率更高，塑料盒上料安裝座81沿塑料盒上料橫向滑臺(tái)82的移動(dòng)方向還設(shè)置有導(dǎo)向滑軌88，具體而言，導(dǎo)向滑軌的一端朝向切割橫向滑臺(tái)68，另一端則朝向分度盤2的塑料盒定位槽22。塑料盒上料橫向滑臺(tái)82還設(shè)置有縱向滑軌89，縱向滑軌89活動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向座891，塑料盒上料豎向滑臺(tái)83設(shè)有與縱向滑軌89相對(duì)應(yīng)的縱向滑槽831，縱向滑槽831活動(dòng)設(shè)置有與導(dǎo)向座891相對(duì)應(yīng)的安裝塊90，安裝塊90上設(shè)置有安裝桿901，安裝桿901的底端依次活動(dòng)穿過導(dǎo)向座891及導(dǎo)向滑軌88，且安裝桿901的底端與塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84固定相連。為了提高安裝桿901的豎向移動(dòng)精度，安裝塊90上還設(shè)置有與導(dǎo)向座891滑移配合的導(dǎo)向桿902。

塑料盒上料（即切割橫向滑臺(tái)68運(yùn)動(dòng)至與塑料盒上料機(jī)構(gòu)8對(duì)應(yīng)位置處）時(shí)，首先由塑料盒上料豎向氣缸87驅(qū)動(dòng)塑料盒上料豎向滑臺(tái)83沿塑料盒上料豎向滑軌86下移，進(jìn)而由塑料盒上料豎向滑臺(tái)83帶動(dòng)安裝塊90、安裝桿901及塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84同步下移，當(dāng)塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84靠近切割橫向滑臺(tái)68時(shí)，再由塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84吸住移料槽681內(nèi)的塑料盒，然后塑料盒上料豎向氣缸87驅(qū)動(dòng)塑料盒上料豎向滑臺(tái)83、安裝塊90、安裝桿901及塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84同步上移，并由塑料盒上料橫向氣缸驅(qū)動(dòng)塑料盒上料橫向滑臺(tái)82沿塑料盒上料橫向滑軌85向分度盤2方向移動(dòng)，在塑料盒上料橫向滑臺(tái)82移動(dòng)過程中，塑料盒上料豎向滑臺(tái)83也隨塑料盒上料橫向滑臺(tái)82同步移動(dòng)，此時(shí)，在導(dǎo)向滑軌88、縱向滑軌89、縱向滑槽831及滑輪的配合作用下，安裝塊90相對(duì)于縱向滑槽831滑動(dòng)，導(dǎo)向座891也相對(duì)于縱向滑軌89滑動(dòng)，使得安裝桿901帶動(dòng)塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84沿導(dǎo)向滑軌88朝分度盤2的放料座21方向移動(dòng)，當(dāng)塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84位于該放料座21的塑料盒定位槽22的正上方時(shí)，塑料盒上料豎向氣缸87再次通過塑料盒上料豎向滑臺(tái)83驅(qū)動(dòng)塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84下移，最終由塑料盒上料氣動(dòng)吸頭84將塑料盒放至塑料盒定位槽22內(nèi)，從而完成塑料盒上料操作。塑料盒上料完成后，塑料盒上料機(jī)構(gòu)8的各部件依序復(fù)位，等待后次移料。

當(dāng)分度盤2驅(qū)動(dòng)放料座21由塑料盒上料工位a運(yùn)動(dòng)至制件上料工位b時(shí)，由人工向各塑料盒內(nèi)投放待包裝的制件。

本實(shí)施例中，參見圖9至圖13，紙卡上料機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置于機(jī)座1上的紙卡上料立座91及設(shè)置于紙卡上料立座91上的紙卡上料安裝座92，紙卡上料安裝座92上設(shè)置有用于儲(chǔ)存紙卡的料斗93，即紙卡疊置在料斗93中。料斗93的底端設(shè)有出紙口931。優(yōu)選地，料斗93呈豎直設(shè)置，以便于后續(xù)吸紙操作，料斗93的出紙口931處凸設(shè)有若干擋紙塊932，擋紙塊932用于防止紙卡在重力作用下從出紙口931掉落。

紙卡上料立座91設(shè)置有紙卡上料豎向滑軌94，紙卡上料豎向滑軌94活動(dòng)設(shè)置有紙卡上料豎向滑臺(tái)95，紙卡上料豎向滑臺(tái)95由紙卡上料豎向氣缸96驅(qū)動(dòng)沿紙卡上料豎向滑軌94往復(fù)滑動(dòng)，紙卡上料豎向滑臺(tái)95活動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸97，轉(zhuǎn)軸97的中部固定連接有固定座98，固定座98上設(shè)置有與料斗93的出紙口931相對(duì)應(yīng)的紙卡上料氣動(dòng)吸頭981，轉(zhuǎn)軸97的端部固定連接有搖臂982，搖臂982的自由端設(shè)置有搖臂滑輪983，紙卡上料立座91沿紙卡上料豎向滑臺(tái)95的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有限位滑槽100，搖臂滑輪983與限位滑槽100滑移配合；當(dāng)搖臂滑輪983沿限位滑槽100滑動(dòng)時(shí)，搖臂滑輪983通過搖臂982驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸97相對(duì)于紙卡上料豎向滑臺(tái)95轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使固定座98帶動(dòng)紙卡上料氣動(dòng)吸頭981同步翻轉(zhuǎn)。

具體地說，限位滑槽100具有呈相對(duì)設(shè)置的第一槽壁和第二槽壁，滑輪活動(dòng)設(shè)于第一槽壁和第二槽壁之間；第一槽壁自上而下設(shè)有依次相接的第一豎直段1001、第一圓弧段1002、第二圓弧段1003、第三圓弧段1004及第二豎直段1005，第二槽壁自上而下設(shè)有依次相接的第三豎直段1006、第四圓弧段1007、第五圓弧段1008、第六圓弧段1009、第七圓弧段1010及第四豎直段1011。

第一豎直段1001與第二豎直段1005位于同一豎直平面，第三豎直段1006與第四豎直段1011位于同一豎直平面；第一豎直段1001與第一圓弧段1002的連接處i朝向第四圓弧段1007的中心；第一圓弧段1002與第二圓弧段1003的連接處f朝向第五圓弧段1008的中心；第二圓弧段1003與第三圓弧段1004的連接處g朝向第六圓弧段1009的中心；第三圓弧段1004與第二豎直段1005的連接處h朝向第七圓弧段1010的中心；第三豎直段1006與第四圓弧段1007呈相切過渡；第四圓弧段1007與第五圓弧段1008的連接處j朝向第一圓弧段1002的中心；第五圓弧段1008與第六圓弧段1009的連接處k朝向第二圓弧段1003的中心；第六圓弧段1009與第七圓弧段1010的連接處l朝向第三圓弧段1004的中心；第七圓弧段1010與第四豎直段1011呈相切過渡。由此，搖臂滑輪983在沿限位滑槽100運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)搖臂滑輪983與上述各連接處接觸時(shí)，搖臂滑輪983便會(huì)驅(qū)動(dòng)搖臂982相對(duì)于紙卡上料豎向滑臺(tái)95擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸97相對(duì)于紙卡上料豎向滑臺(tái)95轉(zhuǎn)動(dòng)，促使固定座98及紙卡上料氣動(dòng)吸頭981同步翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，第二圓弧段1003距第三豎直段1006所在豎直平面的最遠(yuǎn)垂直距離等于搖臂982的長(zhǎng)度，由此，當(dāng)搖臂滑輪983由限位滑槽100的頂端滑動(dòng)至第二圓弧段的中心時(shí)，搖臂滑輪983會(huì)通過搖臂982驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸97相對(duì)于紙卡上料豎向滑臺(tái)95轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而使紙卡上料氣動(dòng)吸頭981同步翻轉(zhuǎn)90°。更進(jìn)一步的說，限位滑槽100相對(duì)于第二圓弧段1003的中線呈軸對(duì)稱設(shè)置，由此，當(dāng)搖臂滑輪983由限位滑槽100的頂端移動(dòng)至其底端時(shí)，紙卡上料氣動(dòng)吸頭981會(huì)相對(duì)于紙卡上料豎向滑臺(tái)95翻轉(zhuǎn)180°，即紙卡上料氣動(dòng)吸頭981的吸附端會(huì)由豎直向上翻轉(zhuǎn)至豎直向下狀態(tài)，從而順利地將紙卡由料斗93移至塑料盒定位槽22的塑料盒上。

當(dāng)分度盤2驅(qū)動(dòng)放料座21運(yùn)動(dòng)至紙卡上料工位c時(shí)，料斗93的出紙口931位于塑料盒定位槽22的正上方，紙卡上料時(shí)，紙卡上料氣動(dòng)吸頭981首先將位于料斗93最底端的紙卡吸住，緊接著，紙卡上料豎向氣缸96驅(qū)動(dòng)紙卡上料豎向滑臺(tái)95沿紙卡上料豎向滑軌94豎直下移，此時(shí)轉(zhuǎn)軸97及搖臂982也隨紙卡上料豎向滑臺(tái)95同步下移，在此過程中，搖臂982上的搖臂滑輪983也會(huì)沿限位滑槽100滑動(dòng)，在搖臂滑輪983與限位滑槽100的配合作用下，搖臂滑輪983通過搖臂982驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸97相對(duì)于紙卡上料豎向滑臺(tái)95轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使固定座98帶動(dòng)紙卡上料氣動(dòng)吸頭981同步翻轉(zhuǎn)，從而使紙卡上料氣動(dòng)吸頭981的吸附端將紙卡對(duì)準(zhǔn)塑料盒定位槽22（即紙卡上料氣動(dòng)吸頭981翻轉(zhuǎn)了180°），此時(shí)紙卡上料氣動(dòng)吸頭981松開紙卡，紙卡順利覆蓋在塑料盒上，紙卡上料完成后，紙卡上料豎向氣缸96便驅(qū)動(dòng)紙卡上料豎向滑臺(tái)95上移復(fù)位，此時(shí)，在搖臂滑輪與限位滑槽100的配合作用下，紙卡上料氣動(dòng)吸頭981也再次回轉(zhuǎn)復(fù)位，等待后次紙卡上料。

本實(shí)施例中，參見圖14，熱合封裝機(jī)構(gòu)10包括設(shè)置于機(jī)座1上的熱合安裝座101，熱合安裝座101上設(shè)置有熱合豎向滑軌，熱合豎向滑軌活動(dòng)設(shè)置有熱合豎向滑臺(tái)103，熱合豎向滑臺(tái)103由熱合豎向氣缸104驅(qū)動(dòng)沿?zé)岷县Q向滑軌往復(fù)滑動(dòng)，熱合豎向滑臺(tái)103固定連接有熱合加熱座105；當(dāng)分度盤2驅(qū)動(dòng)放料座21進(jìn)入熱合封裝機(jī)構(gòu)10時(shí)，熱合豎向氣缸104驅(qū)動(dòng)熱合豎向滑臺(tái)103下移，由熱合加熱座105對(duì)塑料盒與紙卡進(jìn)行熱合封裝，以制成包裝盒。

本實(shí)施例中，參見圖15，出料機(jī)構(gòu)11包括設(shè)置于機(jī)座1上的出料安裝座111及與出料安裝座111對(duì)應(yīng)設(shè)置的出料傳輸帶112，出料安裝座111上固定有出料橫向滑軌113，出料橫向滑軌113活動(dòng)設(shè)置有出料橫向滑臺(tái)114，出料橫向滑臺(tái)114由出料橫向氣缸115驅(qū)動(dòng)沿出料橫向滑軌113往復(fù)滑動(dòng)，出料橫向滑臺(tái)114固定連接有出料豎向氣缸116，出料豎向氣缸116的輸出端固定有出料座117，出料座117上安裝有與相應(yīng)放料座21的塑料盒定位槽相對(duì)應(yīng)的出料氣動(dòng)吸頭118；當(dāng)分度盤2驅(qū)動(dòng)相應(yīng)放料座21運(yùn)動(dòng)至出料工位e時(shí)，出料氣動(dòng)吸頭118將對(duì)應(yīng)塑料盒定位槽內(nèi)的包裝盒吸起，并在出料豎向氣缸116與出料橫向氣缸115的配合作用下，將包裝盒移送至出料傳輸帶112上。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。