本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超聲波輸送裝置。

背景技術(shù)：

工廠里面的傳統(tǒng)輸送裝置為輸送帶和機械手，輸送帶和機械手均為接觸式的輸送裝置，在傳輸過程中，需要將物品放置在輸送帶或機械手將物品夾取后，轉(zhuǎn)運至指定地點。接觸式的輸送裝置只適用于不易損壞的產(chǎn)品或?qū)斔蜅l件要求不高的產(chǎn)品。

但是，在一些特殊的生產(chǎn)車間，如高清高透鏡片的生產(chǎn)車間，由于精密零件輸送過程中易損壞，而接觸式的輸送裝置在輸送過程中，容易導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。且接觸式的輸送裝置在接觸過程中容易污染產(chǎn)品。

因此，亟需提供一種超聲波輸送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)不足而提供的一種超聲波輸送裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種超聲波輸送裝置，包括固定裝置和傳送裝置，所述傳送裝置和所述固定裝置連接，所述固定裝置包括振動吸附板、超聲波發(fā)生裝置、真空吸管和固定外殼，所述振動吸附板內(nèi)設(shè)有真空通道，所述振動吸附板的吸附面上開設(shè)有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔和所述真空通道相通；所述振動吸附板的底面或側(cè)面設(shè)有所述超聲波發(fā)生裝置，所述超聲波發(fā)生裝置安裝于所述固定外殼內(nèi)；所述超聲波發(fā)生裝置內(nèi)開設(shè)有通孔，所述真空吸管插入所述固定外殼內(nèi)，所述通孔的輸入端和所述真空吸管連接，所述通孔的輸出端和所述真空通道連接。

較優(yōu)地，所述固定外殼的一端設(shè)有電線接口和氣管接口，所述真空吸管插入所述氣管接口，所述固定外殼的另一端的內(nèi)壁面上設(shè)有第一內(nèi)螺紋。

較優(yōu)地，所述超聲波發(fā)生裝置包括超聲波換能器和供電電線，所述供電電線插入所述電線接口，所述供電電線和所述超聲波換能器電性連接；所述超聲波換能器的外壁面上設(shè)有第一外螺紋，所述超聲波換能器和所述固定外殼螺接；所述超聲波換能器內(nèi)開設(shè)有所述通孔，所述通孔的輸入端設(shè)有氣嘴接頭，所述真空吸管和所述氣嘴接頭連接；所述通孔的輸出端設(shè)有安裝凹槽，所述安裝凹槽內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋，所述真空通道的連接端設(shè)有連接頭，所述連接頭上設(shè)有第二外螺紋，所述超聲波換能器和所述連接頭螺接。

較優(yōu)地，所述真空通道包括主真空通道和若干副真空通道，所述主真空通道和所述副真空通道垂直連接，所述主真空通道和所述副真空通道均與所述真空吸附孔相通，所述真空吸附孔沿直線均勻分布。

較優(yōu)地，所述副真空通道的末端設(shè)有螺塞。

本發(fā)明的有益效果為：該超聲波輸送裝置工作時，固定裝置中的超聲波發(fā)生裝置將電能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生超聲波，并在振動吸附板上形成一層聲波層，聲波層將運輸物件和振動吸附板隔開，使運輸物件懸浮在振動吸附板上方；同時，真空吸附孔、真空通道和真空吸管依次連接，真空吸附孔以抽取真空的方式將運輸物件吸附固定在振動吸附板的上方；通過超聲波懸浮和真空吸附固定的方式，使運輸物件和振動吸附板非接觸；固定裝置和傳送裝置配合，如機械手等，將運輸物件運輸至目的地；該超聲波輸送裝置采用超聲波非接觸懸浮運輸原理，和傳統(tǒng)的接觸式的輸送裝置相比，其運輸過程中，運輸物件和輸送裝置不接觸，從而防止運輸物件和輸送裝置接觸而損壞，亦能防止運輸物件和輸送裝置接觸而被污染，且該超聲波輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，具有廣泛的應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種超聲波輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的超聲波輸送裝置和固定外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種超聲波輸送裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的固定裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明，這是本發(fā)明的較佳實施例。

實施例1：

如圖1-3所示，一種超聲波輸送裝置，包括固定裝置1和傳送裝置2，所述傳送裝置2和所述固定裝置1連接，所述固定裝置1包括振動吸附板11、超聲波發(fā)生裝置12、真空吸管13和固定外殼14，所述振動吸附板11內(nèi)設(shè)有真空通道111，所述振動吸附板11的吸附面上開設(shè)有若干真空吸附孔112，所述真空吸附孔112和所述真空通道111相通；所述振動吸附板11的側(cè)面設(shè)有所述超聲波發(fā)生裝置12，所述超聲波發(fā)生裝置12安裝于所述固定外殼14內(nèi)；所述超聲波發(fā)生裝置12內(nèi)開設(shè)有通孔121，所述真空吸管13插入所述固定外殼14內(nèi)，所述通孔121的輸入端和所述真空吸管13連接，所述通孔121的輸出端和所述真空通道111連接。

該超聲波輸送裝置的工作原理為：固定裝置1中的超聲波發(fā)生裝置12將電能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生超聲波，并在振動吸附板11上形成一層聲波層，聲波層將運輸物件和振動吸附板11隔開，使運輸物件懸浮在振動吸附板11上方；同時，真空吸附孔112、真空通道111和真空吸管13依次連接，真空管道13和真空泵連接，真空吸附孔112抽取真空，將運輸物件吸附固定在振動吸附板11的上方；通過超聲波懸浮和抽真空固定的方式，使運輸物件和振動吸附板11非接觸。請參閱圖1，固定裝置1和傳送裝置2配合，傳送裝置2為二軸機械手，所述二軸機械手的一端夾住固定裝置1，所述二軸機械手移動，將運輸物件運輸至指定地點。該超聲波輸送裝置采用超聲波非接觸懸浮運輸原理，和傳統(tǒng)的接觸式的輸送裝置相比，其運輸過程中，運輸物件和該超聲波輸送裝置不接觸，從而防止運輸物件和該超聲波輸送裝置接觸而損壞，亦能防止運輸物件和該超聲波輸送裝置接觸而被污染。

請參閱圖3，所述固定外殼14的一端設(shè)有電線接口141和氣管接口142，所述真空吸管13插入所述氣管接口142，所述固定外殼14的另一端的內(nèi)壁面上設(shè)有第一內(nèi)螺紋。電線接口141為航空接頭；氣管接口142為快插接頭。

請參閱圖2和圖3，所述超聲波發(fā)生裝置12包括超聲波換能器122和供電電線123，所述供電電線123插入所述電線接口141，所述供電電線123和所述超聲波換能器122電性連接；所述超聲波換能器122的外壁面上設(shè)有第一外螺紋，所述超聲波換能器122和所述固定外殼14螺接；所述超聲波換能器122內(nèi)開設(shè)有所述通孔121，所述通孔121的輸入端設(shè)有氣嘴接頭124，所述真空吸管13和所述氣嘴接頭124連接；所述通孔121的輸出端設(shè)有安裝凹槽125，所述安裝凹槽125內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋，所述真空通道111的連接端設(shè)有連接頭，所述連接頭上設(shè)有第二外螺紋，所述超聲波換能器122和所述連接頭螺接。

請參閱圖2，所述真空通道111包括主真空通道1111和若干副真空通道1112，所述主真空通道1111和所述副真空通道1112垂直連接，所述主真空通道1111和所述副真空通道1112均與所述真空吸附孔112相通，所述真空吸附孔112沿直線均勻分布。沿直線均勻分布的真空吸附孔112使作用于運輸物件上的吸力均勻分布。

請參閱圖2，所述副真空通道1112的末端設(shè)有螺塞1113。由于副真空通道1112加工后，末端有開口，螺塞1113的作用是封閉副真空通道1112。

實施例2：

如圖3-5所示，一種超聲波輸送裝置，包括固定裝置1和傳送裝置2，所述傳送裝置2和所述固定裝置1連接，所述固定裝置1包括振動吸附板11、超聲波發(fā)生裝置12、真空吸管13和固定外殼14，所述振動吸附板11內(nèi)設(shè)有真空通道111，所述振動吸附板11的吸附面上開設(shè)有若干真空吸附孔112，所述真空吸附孔112和所述真空通道111相通；所述振動吸附板11的底面設(shè)有所述超聲波發(fā)生裝置12，所述超聲波發(fā)生裝置12安裝于所述固定外殼14內(nèi)；所述超聲波發(fā)生裝置12內(nèi)開設(shè)有通孔121，所述真空吸管13插入所述固定外殼14內(nèi)，所述通孔121的輸入端和所述真空吸管13連接，所述通孔121的輸出端和所述真空通道111連接。

該超聲波輸送裝置的工作原理為：固定裝置1中的超聲波發(fā)生裝置12將電能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生超聲波，并在振動吸附板11上形成一層聲波層，聲波層將運輸物件和振動吸附板11隔開，使運輸物件懸浮在振動吸附板11上方；同時，真空吸附孔112、真空通道111和真空吸管13依次連接，真空管道13和真空泵連接，真空吸附孔112吸真空，將運輸物件吸附固定在振動吸附板11的上方；通過超聲波懸浮和抽真空固定的方式，使運輸物件和振動吸附板11非接觸。請參閱圖4，固定裝置1和傳送裝置2配合，傳送裝置2為手推車，固定裝置1安裝在所述手推車上，運輸物件放置在固定裝置1表面上，通過手推車將運輸物件輸送至指定地點。該超聲波輸送裝置采用超聲波非接觸運輸原理，和傳統(tǒng)的接觸式的輸送裝置相比，其運輸過程中，運輸物件和該超聲波輸送裝置不接觸，從而防止運輸物件和該超聲波輸送裝置接觸而損壞，亦能防止運輸物件和該超聲波輸送裝置接觸而被污染。

請參閱圖3，所述固定外殼14的一端設(shè)有電線接口141和氣管接口142，所述真空吸管13插入所述氣管接口142，所述固定外殼14的另一端的內(nèi)壁面上設(shè)有第一內(nèi)螺紋。電線接口141為航空接頭；氣管接口142為快插接頭。

請參閱圖3和圖5，所述超聲波發(fā)生裝置12包括超聲波換能器122和供電電線123，所述供電電線123插入所述電線接口141，所述供電電線123和所述超聲波換能器122電性連接；所述超聲波換能器122的外壁面上設(shè)有第一外螺紋，所述超聲波換能器122和所述固定外殼14螺接；所述超聲波換能器122內(nèi)開設(shè)有所述通孔121，所述通孔121的輸入端設(shè)有氣嘴接頭124，所述真空吸管13和所述氣嘴接頭124連接；所述通孔121的輸出端設(shè)有安裝凹槽125，所述安裝凹槽125內(nèi)設(shè)有第二內(nèi)螺紋，所述真空通道111的連接端設(shè)有連接頭，所述連接頭上設(shè)有第二外螺紋，所述超聲波換能器122和所述連接頭螺接。

請參閱圖3和圖5，所述真空通道111包括主真空通道和若干副真空通道，所述主真空通道和所述副真空通道垂直連接，所述主真空通道和所述副真空通道均與所述真空吸附孔112相通，所述真空吸附孔112沿直線均勻分布。沿直線均勻分布的真空吸附孔112使作用于運輸物件上的吸力均勻分布。

較優(yōu)地，所述副真空通道的末端設(shè)有螺塞。由于副真空通道加工后，末端有開口，螺塞的作用是封閉副真空通道。

本發(fā)明的有益效果為：該超聲波輸送裝置工作時，固定裝置中的超聲波發(fā)生裝置將電能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生超聲波，并在振動吸附板上形成一層聲波層，聲波層將運輸物件和振動吸附板隔開，使運輸物件懸浮在振動吸附板上方；同時，真空吸附孔、真空通道和真空吸管依次連接，真空吸附孔以抽取真空的方式將運輸物件吸附固定在振動吸附板的上方；通過超聲波懸浮和真空吸附固定的方式，使運輸物件和振動吸附板非接觸；固定裝置和傳送裝置配合，如機械手等，將運輸物件運輸至目的地；該超聲波輸送裝置采用超聲波非接觸懸浮運輸原理，和傳統(tǒng)的接觸式的輸送裝置相比，其運輸過程中，運輸物件和輸送裝置不接觸，從而防止運輸物件和輸送裝置接觸而損壞，亦能防止運輸物件和輸送裝置接觸而被污染，且該超聲波輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明并不限于上述實施方式，凡采用和本發(fā)明相似結(jié)構(gòu)及其方法來實現(xiàn)本發(fā)明目的的所有方式，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。