本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及膜絲捆綁、膜絲捆綁切割及用于絲管套件的夾緊裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)已經(jīng)成功利用膜絲進(jìn)行了中草藥的濃縮提取和凈水設(shè)備的研發(fā)使用，尤其是國(guó)內(nèi)研發(fā)的pvc合金超濾膜，攻克了普通pvc材料產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)超濾膜的世界難題，降低了超濾膜的生產(chǎn)成本與運(yùn)行能耗，提高了超濾膜的過(guò)濾性能與使用壽命。隨著超濾膜的技術(shù)進(jìn)步，其對(duì)人類社會(huì)的貢獻(xiàn)也將越來(lái)越大。但是目前膜絲自動(dòng)捆綁、膜絲捆綁切割、膜絲套筒固定、膜絲套筒固定切割、膜絲套筒旋轉(zhuǎn)固定、膜絲套筒旋轉(zhuǎn)固定切割這些工作依然依賴于人工，工作效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出膜絲捆綁、膜絲捆綁切割及用于絲管套件的夾緊裝置，以提供一種自動(dòng)進(jìn)行膜絲捆綁、捆綁切割及膜絲套筒固定、固定切割、旋轉(zhuǎn)固定、旋轉(zhuǎn)固定切割的裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種膜絲自動(dòng)捆綁裝置，包括皮帶、用于放置膜絲且能夠固定皮帶一端的固定機(jī)構(gòu)及帶動(dòng)皮帶另一端靠近或遠(yuǎn)離固定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)包括前側(cè)面為內(nèi)凹弧型面的固定盤及位于固定盤上用于壓緊皮帶的皮帶壓把。

進(jìn)一步的，所述固定盤的前側(cè)面與左側(cè)面相交處設(shè)有第一凹槽；

固定盤的前側(cè)面與右側(cè)面相交處設(shè)有第二凹槽；

第二凹槽的上下槽壁之間設(shè)有第一阻擋桿；

第一凹槽的上下槽壁之間設(shè)有第二阻擋桿。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于固定盤后端；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板及位于底板上的兩個(gè)固定座；

兩個(gè)固定座之間設(shè)有絲杠，絲杠上設(shè)有與絲杠滑動(dòng)連接的絲母，絲母上設(shè)有掛帶板，掛帶板與皮帶固接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與絲杠相連的第一電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述絲杠沿固定盤后端延伸方向設(shè)置；

掛帶板與皮帶壓把分別分布于固定盤左右兩側(cè)面。

一種膜絲捆綁及切割裝置，包括膜絲自動(dòng)捆綁裝置及位于膜絲自動(dòng)捆綁裝置前端的膜絲切割機(jī)構(gòu)。

一種膜絲套筒固定裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)側(cè)面從上到下依次設(shè)有膜絲夾持裝置、空桶夾緊裝置及膜絲自動(dòng)捆綁裝置；

空桶夾緊裝置包括兩個(gè)支撐桿、分別位于支撐桿兩端的第一弧形桿、第二弧形桿及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

膜絲夾持裝置包括豎直第一絲桿、能夠在第一絲桿上滑動(dòng)的膜絲夾爪、驅(qū)動(dòng)膜絲夾爪在第一絲桿上運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)；

優(yōu)選的，工作臺(tái)為立方體形或圓柱形工作臺(tái)，工作臺(tái)側(cè)面均勻分布有多個(gè)膜絲夾持裝置、空桶夾緊裝置及膜絲自動(dòng)捆綁裝置。

進(jìn)一步的，所述固定裝置還包括位于膜絲自動(dòng)捆綁裝置前端的膜絲切割機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述固定裝置還包括位于工作臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒圈及位于齒圈上的連接板，膜絲套筒固定裝置與連接板固接；

膜絲齒圈一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)的齒輪，齒圈另一側(cè)設(shè)有限定齒圈旋轉(zhuǎn)方向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

連接板上下兩端分別設(shè)有能夠限定連接板旋轉(zhuǎn)方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述固定裝置還包括位于膜絲自動(dòng)捆綁裝置前端的膜絲切割機(jī)構(gòu)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的膜絲捆綁、膜絲捆綁切割及用于絲管套件的夾緊裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的膜絲自動(dòng)捆綁裝置，通過(guò)絲桿的旋轉(zhuǎn)使得位于絲桿上的絲母前后移動(dòng)，絲母上的掛帶板隨之帶動(dòng)皮帶的另一端前后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)膜絲的自動(dòng)捆扎，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，能夠根據(jù)膜絲的直徑及實(shí)際的捆綁需要進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)捆綁；

一種膜絲捆綁及切割機(jī)構(gòu)，通過(guò)膜絲捆綁機(jī)構(gòu)及切割機(jī)構(gòu)的配合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)膜絲的捆綁及切割；

一種膜絲套筒固定裝置，通過(guò)空桶夾緊裝置、膜絲夾持裝置及膜絲自動(dòng)捆綁機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)套筒的夾緊、膜絲上端的夾持、膜絲下端的捆綁及對(duì)膜絲套筒的調(diào)節(jié)；

一種膜絲套筒固定及膜絲切割裝置，通過(guò)空桶夾緊裝置、膜絲夾持裝置、膜絲自動(dòng)捆綁裝置及切割機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)套筒的夾緊、膜絲上端的夾持、膜絲下端的捆綁及套筒下端膜絲的切割；

一種旋轉(zhuǎn)膜絲套筒固定裝置，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)套筒的夾緊、膜絲上端的夾持及膜絲下端的捆綁，而且膜絲套筒可以根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

一種旋轉(zhuǎn)膜絲套筒固定裝置及膜絲切割裝置，不僅實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)對(duì)套筒的夾緊、膜絲上端的夾持、膜絲下端的捆綁及所需角度的旋轉(zhuǎn)，而且能夠自動(dòng)對(duì)膜絲進(jìn)行切割，實(shí)現(xiàn)膜絲套筒夾緊、膜絲捆綁、切絲及下料同步進(jìn)行，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的膜絲自動(dòng)捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的膜絲自動(dòng)捆扎裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)膜絲套筒固定裝置及膜絲切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-皮帶；2-固定機(jī)構(gòu)；21-固定盤；22-第一凹槽；23-第二凹槽；24-第一阻擋桿；25-皮帶壓把；26-第二阻擋桿；3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-底板；32-固定座；33-絲杠；34-絲母；35-掛帶板；4-空桶夾緊裝置；41-支撐桿；42-第一弧形桿；43-第二弧形桿；44-驅(qū)動(dòng)裝置；5-膜絲夾持裝置；51-第一絲桿；52-膜絲夾爪；53-第二電機(jī)；6-工作臺(tái)；7-齒圈；8-連接板；9-齒輪；10-第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11-第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12-第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；13-膜絲自動(dòng)捆綁裝置；14-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；15-膜絲切割機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

一種膜絲自動(dòng)捆綁裝置，如圖1、2所示，包括皮帶1、用于放置膜絲且能夠固定皮帶1一端的固定機(jī)構(gòu)2及帶動(dòng)皮帶1另一端靠近或遠(yuǎn)離固定機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3。

固定機(jī)構(gòu)2包括前側(cè)面為內(nèi)凹弧型面的固定盤21及位于固定盤21上用于壓緊皮帶1的皮帶壓把25。

固定盤21的前側(cè)面與左側(cè)面相交處設(shè)有第一凹槽22；

固定盤21的前側(cè)面與右側(cè)面相交處設(shè)有第二凹槽23；

第二凹槽23的上下槽壁之間設(shè)有第一阻擋桿24；

第一凹槽21的上下槽壁之間設(shè)有第二阻擋桿26。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于固定盤21后端；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括底板31及位于底板31上的兩個(gè)固定座32；

兩個(gè)固定座32之間設(shè)有絲杠33，絲杠33上設(shè)有與絲杠33滑動(dòng)連接的絲母34，絲母34上設(shè)有掛帶板35，掛帶板35與皮帶1固接；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包括與絲杠33相連的第一電機(jī)。

絲杠33沿固定盤21后端延伸方向設(shè)置；

掛帶板35與皮帶壓把25分別分布于固定盤1左右兩側(cè)面。

本實(shí)例具體的工作過(guò)程如下：將膜絲豎直放置于固定盤21前側(cè)面的內(nèi)凹弧型槽中，通過(guò)第一阻擋桿24及第二阻擋桿26將皮帶阻擋于第一凹槽22及第二凹槽23中，皮帶一端固定于皮帶壓把25上，將皮帶的另一端固定于掛帶板35上；第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，絲杠33旋轉(zhuǎn)，絲杠33上的絲母34在絲杠33上前后移動(dòng)，位于絲母34上的掛帶板35帶動(dòng)皮帶另一端前后移動(dòng)，將膜絲夾緊或放松。

一種膜絲捆綁及切割裝置，包括膜絲自動(dòng)捆綁裝置13及位于膜絲自動(dòng)捆綁裝置13前端的膜絲切割機(jī)構(gòu)15。其中膜絲自動(dòng)捆綁裝置13見圖1、圖2；膜絲切割機(jī)構(gòu)15見圖4；

本實(shí)例的具體工作過(guò)程如下：按照一種膜絲自動(dòng)捆綁裝置中所述的步驟，通過(guò)膜絲自動(dòng)捆綁裝置13將膜絲捆綁，接著通過(guò)膜絲切割機(jī)構(gòu)15對(duì)膜絲進(jìn)行切割。

一種膜絲套筒固定裝置，包括工作臺(tái)6，工作臺(tái)6側(cè)面從上到下依次設(shè)有膜絲夾持裝置5、空桶夾緊裝置4及膜絲自動(dòng)捆綁裝置13；

空桶夾緊裝置4包括兩個(gè)支撐桿41、分別位于支撐桿41兩端的第一弧形桿42、第二弧形桿43及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐桿41相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置44；

膜絲夾持裝置5包括豎直第一絲桿51、能夠在第一絲桿51上滑動(dòng)的膜絲夾爪52、驅(qū)動(dòng)膜絲夾爪52在第一絲桿51上運(yùn)動(dòng)的第二電機(jī)53；

優(yōu)選的，工作臺(tái)6為立方體形或圓柱形工作臺(tái)，工作臺(tái)6側(cè)面均勻分布有多個(gè)膜絲夾持裝置5、空桶夾緊裝置4及膜絲自動(dòng)捆綁裝置13。膜絲自動(dòng)捆綁裝置13見圖1、2；工作臺(tái)6及膜絲夾持裝置5、空桶夾緊裝置4見圖4。

本實(shí)例的具體工作過(guò)程如下：將膜絲套筒豎直置于工作臺(tái)6上，驅(qū)動(dòng)裝置44驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐桿41相對(duì)運(yùn)動(dòng)，分別兩個(gè)支撐桿41兩端的第一弧形桿42、第二弧形桿43將套筒夾緊；將膜絲上端掛在膜絲夾爪52上，第二電機(jī)53驅(qū)動(dòng)第一絲桿51旋轉(zhuǎn)，位于第一絲桿51上的膜絲夾爪52上下移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)膜絲在套筒中的高度；按照一種膜絲自動(dòng)捆綁裝置中所述的步驟，通過(guò)膜絲自動(dòng)捆綁裝置13捆綁膜絲下端。

固定裝置還包括位于膜絲自動(dòng)捆綁裝置13前端的膜絲切割機(jī)構(gòu)15。

本實(shí)例的具體工作過(guò)程如下：通過(guò)空桶夾緊裝置4夾緊套筒，膜絲夾持裝置5夾持膜絲上端，捆綁膜絲下端，接著通過(guò)膜絲切割機(jī)構(gòu)15切割膜絲下端。

固定裝置還包括位于工作臺(tái)6下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14；

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14包括齒圈7及位于齒圈7上的連接板8，膜絲套筒固定裝置與連接板8固接；

膜絲齒圈7一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒圈7旋轉(zhuǎn)的齒輪9，齒圈7另一側(cè)設(shè)有限定齒圈7旋轉(zhuǎn)方向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10；

連接板8上下兩端分別設(shè)有能夠限定連接板8旋轉(zhuǎn)方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11及第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12。

本實(shí)例的具體工作過(guò)程如下：通過(guò)空桶夾緊裝置4夾緊套筒，膜絲夾持裝置5夾持膜絲上端，通過(guò)膜絲自動(dòng)捆綁裝置13捆綁膜絲下端；齒輪9旋轉(zhuǎn)，齒圈7旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10對(duì)齒輪9的軸向旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行限位；位于齒輪9上的連接板8隨之旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11及第三轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)12分別限位連接板8的上下兩端；位于連接板8上的膜絲套筒固定裝置隨之旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，固定裝置還包括位于膜絲自動(dòng)捆綁裝置13前端的膜絲切割機(jī)構(gòu)15。

旋轉(zhuǎn)膜絲套筒固定裝置的一個(gè)側(cè)面通過(guò)空桶夾緊裝置4將套筒夾緊，通過(guò)膜絲夾持裝置5將膜絲上端固定，通過(guò)膜絲自動(dòng)捆綁裝置13將膜絲下端固定，實(shí)現(xiàn)了膜絲套筒上料；

接著旋轉(zhuǎn)至膜絲切割機(jī)構(gòu)15處，對(duì)膜絲下端進(jìn)行切割；

將膜絲套筒固定裝置旋轉(zhuǎn)，對(duì)膜絲套筒進(jìn)行下料；

旋轉(zhuǎn)膜絲套筒固定裝置，使膜絲套筒固定裝置的其他側(cè)面也依次進(jìn)行膜絲套筒夾緊、切絲及下料，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)步驟的同時(shí)進(jìn)行。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。