本發(fā)明涉及起重機械技術領域，尤其是涉及一種起重機的安裝裝置及安裝方法。

背景技術：

改革開放以來經(jīng)濟建設空前繁榮，建筑、能源、電力、石油化工等行業(yè)的興盛，對安裝工程提出了更高的要求?；谄鹬貦C械的工作本質，桅桿式、運行式起重機常被用來進行安裝工作，桅桿起重機，結構簡單、組裝方便、起重量大、對施工場地的要求低，應用非常廣泛，諸如汽車式、輪胎式、履帶式等運行式的起重機由于其機動性好，工作起來靈活方便，近年來發(fā)展迅速。

通常安裝作業(yè)根據(jù)吊重的尺寸、體積，施工場地的條件等來選擇合適的設備，受起吊能力的影響，很多設備體積大、長度長、自重大，一般在工廠進行分段制造后再運輸至施工現(xiàn)場，利用起重機進行安裝和拼接組裝，這樣雖然可以解決安裝設備尺寸大體積大等問題，但是由于在安裝時需在空中進行拼接組裝，安裝難度較大，為了解決這一問題，目前可采用的方法是在地面提前做好設備的拼接工作，免去高空拼接的安裝精度問題，然后將安裝設備利用同步起升裝置進行整體起升，安裝便捷，效率高，得到了快速發(fā)展和廣泛應用。

目前，起重機在同步起升安裝時是利用設置在支腿上的鉸鏈結構來實現(xiàn)的，通常將支腿的頂部和底部進行分段，頂部分段與主梁固接，底部分段與下橫梁固接，鉸鏈結構設置在支腿的頂部分段與中間分段的連接處以及中間分段與底部分段的連接處，從而使同步提升裝置在提升主梁時利用鉸鏈結構將支腿一同起升安裝，從而提高安裝效率，但是，由于支腿分段較多，尤其是在支腿頂部和底部進行分段，使得支腿的受力狀態(tài)變差，由于在分段連接處應力比較集中，容易降低支腿的強度和穩(wěn)定性，使起重機的安全性能降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種起重機的安裝裝置及安裝方法，以解決現(xiàn)有技術中存在的起重機的安裝裝置使起重機的受力狀態(tài)變差，容易降低起重機的安全性能的技術問題。

本發(fā)明提供的起重機的安裝裝置包括設于主梁上的吊耳、設于所述主梁與支腿的連接處并向遠離所述主梁的一側設置的第一鉸鏈裝置以及設于所述支腿與下橫梁的連接處并向靠近所述主梁的一側設置的第二鉸鏈裝置；

所述第一鉸鏈裝置能夠使所述支腿相對于所述主梁旋轉從而使所述支腿與所述主梁對接，所述第二鉸鏈裝置能夠使所述支腿相對于所述下橫梁旋轉從而使所述支腿與所述下橫梁對接。

進一步的，所述第一鉸鏈裝置包括設于所述主梁上的第一上鉸座、設于所述支腿的上部并與所述第一上鉸座轉動連接的第一下鉸座；

所述第二鉸鏈裝置包括設于所述支腿下部的第二上鉸座、設于所述下橫梁上并與所述第二上鉸座轉動連接的第二下鉸座。

進一步的，所述第二鉸鏈裝置還包括設于所述支腿上的上連接件以及設于所述下橫梁上的下連接件。

進一步的，所述上連接件沿所述支腿的寬度方向向兩側延伸，并且，所述上連接件在延伸方向的寬度大于所述支腿的寬度；

所述第二上鉸座設有兩個，兩個所述第二上鉸座分別設于所述上連接件的寬度方向的兩端；

所述下連接件設有兩個，兩個所述下連接件分別設于所述下橫梁的寬度方向的兩側；

所述第二下鉸座設有兩個。

進一步的，所述第一鉸鏈裝置與所述第二鉸鏈裝置的數(shù)量均與所述支腿的數(shù)量相匹配。

本發(fā)明提供的應用于如上述技術方案中任一項所述的起重機的安裝裝置的安裝方法，包括以下步驟：

安裝提升塔架及輔助設備，并對提升塔架及輔助設備進行檢查和調整；

將主梁放置于提升塔架的預設位置處，并將提升塔架與主梁上的吊耳相連；

將起重小車安裝于主梁上并固定連接；

對主梁進行試提升，檢查提升塔架及主梁的提升狀態(tài)；

對主梁進行一次提升，使主梁提升至預設位置；

將主梁與支腿通過第一鉸鏈裝置連接，將支腿與下橫梁通過第二鉸鏈裝置連接，將下橫梁與大車運行機構固定連接，將大車運行機構置于運行軌道上；

對主梁進行二次提升，使主梁與支腿對接，支腿與下橫梁對接；

將起重機各連接處進行安裝固定；

檢查起重機的安裝狀態(tài)，對起重機進行卸載。

進一步的，還包括以下步驟：

將主梁分段進行拼接安裝以組合成主梁。

進一步的，還包括以下步驟：

將支腿分段進行拼接安裝以組合成支腿；

組裝大車運行機構。

進一步的，所述提升塔架包括液壓同步提升系統(tǒng)。

進一步的，所述試提升具體為將主梁提升至距離地面高度為200mm處，并持續(xù)24h。

本發(fā)明提供的起重機的安裝裝置包括吊耳、第一鉸鏈裝置以及第二鉸鏈裝置，吊耳設置于起重機的主梁上，用于與提升裝置相連從而將起重機的主梁提升以便于進行起重機的安裝作業(yè)，第一鉸鏈裝置設于起重機主梁與支腿的連接處，第二鉸鏈裝置設于起重機支腿與下橫梁的連接處，利用主梁的提升通過第一鉸鏈裝置帶動支腿提升，利用支腿的提升，通過第二鉸鏈裝置帶動下橫梁水平移動，從而使主梁與支腿對接，支腿與下橫梁對接，實現(xiàn)主梁、支腿與下橫梁的安裝就位，大大加快了起重機的安裝進程，提高了安裝效率。

由于主梁帶動支腿提升，支腿相對于主梁旋轉，第一鉸鏈裝置應沿遠離主梁的一側設置，支腿在提升前需要將支腿放置于合適的位置，方便第一鉸鏈裝置的安裝和連接，便于實現(xiàn)利用主梁的起升通過第一鉸鏈裝置帶動支腿相對于主梁旋轉，從而實現(xiàn)支腿的起升，最終實現(xiàn)支腿與主梁的對接，通過第一鉸鏈裝置能夠使主梁與支腿同步起升，大大提高了起重機的安裝效率，同時避免了主梁分段與支腿分段的高空拼接安裝，使得主梁與支腿一次起升，保證了安裝精度，降低了安裝難度，大大減少了安裝成本，提高了經(jīng)濟效益。

由于第一鉸鏈裝置設置于主梁與支腿的連接處，不需要進行支腿頂部的分段，利用起重機本身主梁與支腿的安裝組合，相比于現(xiàn)有技術中，需要先將主梁與支腿頂部分段進行安裝，最后再將支腿頂部分段與支腿中部分段進行安裝，減少了安裝步驟，安裝精度能夠得到保證，并且大大提高了安裝效率，由于不需要將支腿頂部進行分段，使得主梁上的受力直接傳遞給支腿，避免了支腿頂部分段拼接處的應力集中對支腿的受力狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而保證了支腿的設計強度和穩(wěn)定性，提高了起重機的安全性能。

由于支腿的起升帶動下橫梁的水平移動，支腿相對于下橫梁旋轉，第二鉸鏈裝置應沿靠近主梁的一側設置，支腿在起升前需要將下橫梁放置于合適的位置，方便第二鉸鏈裝置的安裝和連接，便于實現(xiàn)利用主梁的提升通過第一鉸鏈裝置帶動支腿相對于主梁旋轉，從而實現(xiàn)支腿的起升，通過第二鉸鏈裝置帶動下橫梁水平移動，在支腿起升的過程中，最終實現(xiàn)支腿與主梁以及支腿與下橫梁的對接，通過第二鉸鏈裝置能夠使主梁與支腿同步起升的同時帶動下橫梁滑移就位，使主梁、支腿、下橫梁同步達到規(guī)定的設計安裝位置，使得起重機的各主要結構能夠快速就位，到達安裝位置，從而實現(xiàn)了起重機的整體同步提升安裝，并且提升過程簡單，用到的起吊設備種類少，安裝流程簡便，大大提高了起重機的安裝效率，同時保證了安裝精度，降低了安裝難度，大大減少了安裝成本，提高了經(jīng)濟效益。

由于第二鉸鏈裝置設置于支腿與下橫梁的連接處，不需要進行支腿底部的分段，利用起重機本身支腿與下橫梁的安裝組合，相比于現(xiàn)有技術中，需要先將支腿底部分段與下橫梁進行安裝，最后再將支腿中部分段與支腿底部分段進行安裝，減少了安裝步驟，安裝精度能夠得到保證，并且大大提高了安裝效率，由于不需要將支腿底部進行分段，使得支腿的受力直接傳遞給下橫梁，避免了支腿底部分段拼接處的應力集中對支腿的受力狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而保證了支腿的設計強度和穩(wěn)定性，提高了起重機的安全性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的起重機的安裝過程的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的起重機的安裝裝置的第一鉸鏈裝置的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的起重機的安裝裝置的第二鉸鏈裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的起重機安裝完成后的結構示意圖。

圖標：100-吊耳；200-第一鉸鏈裝置；300-第二鉸鏈裝置；400-主梁；500-支腿；600-下橫梁；700-提升塔架；800-起重小車；900-大車運行機構；210-第一上鉸座；220-第一下鉸座；310-第二上鉸座；320-第二下鉸座；311-上連接件；321-下連接件。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結合附圖對實施例1及實施例2進行詳細描述：

圖1為本發(fā)明實施例提供的起重機的安裝過程的結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的起重機的安裝裝置的第一鉸鏈裝置的結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的起重機的安裝裝置的第二鉸鏈裝置的結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的起重機安裝完成后的結構示意圖。

實施例1

請一并參照圖1-4，本實施例提供了一種起重機的安裝裝置，包括設于主梁400上的吊耳100、設于主梁400與支腿500的連接處并向遠離主梁400的一側設置的第一鉸鏈裝置200以及設于支腿500與下橫梁600的連接處并向靠近主梁400的一側設置的第二鉸鏈裝置300，具體而言：

第一鉸鏈裝置200能夠使支腿500相對于主梁400旋轉從而使支腿500與主梁400對接，第二鉸鏈裝置300能夠使支腿500相對于下橫梁600旋轉從而使支腿500與下橫梁600對接。

起重機的安裝裝置包括吊耳100、第一鉸鏈裝置200以及第二鉸鏈裝置300，吊耳100設置于起重機的主梁400上，用于與提升裝置相連從而將起重機的主梁400提升以便于進行起重機的安裝作業(yè)，第一鉸鏈裝置200設于起重機主梁400與支腿500的連接處，第二鉸鏈裝置300設于起重機支腿500與下橫梁600的連接處，利用主梁400的提升通過第一鉸鏈裝置200帶動支腿500提升，利用支腿500的提升，通過第二鉸鏈裝置300帶動下橫梁600水平移動，從而使主梁400與支腿500對接，支腿500與下橫梁600對接，實現(xiàn)主梁400、支腿500與下橫梁600的安裝就位，大大加快了起重機的安裝進程，提高了安裝效率。

由于主梁400帶動支腿500提升，支腿500相對于主梁400旋轉，第一鉸鏈裝置200應沿遠離主梁400的一側設置，支腿500在提升前需要將支腿500放置于合適的位置，方便第一鉸鏈裝置200的安裝和連接，便于實現(xiàn)利用主梁400的起升通過第一鉸鏈裝置200帶動支腿500相對于主梁400旋轉，從而實現(xiàn)支腿500的起升，最終實現(xiàn)支腿500與主梁400的對接，通過第一鉸鏈裝置200能夠使主梁400與支腿500同步起升，大大提高了起重機的安裝效率，同時避免了主梁400分段與支腿500分段的高空拼接安裝，使得主梁400與支腿500能夠同步起升，保證了安裝精度，降低了安裝難度，大大減少了安裝成本，提高了經(jīng)濟效益。

由于第一鉸鏈裝置200設置于主梁400與支腿500的連接處，不需要進行支腿500頂部的分段，利用起重機本身主梁400與支腿500的安裝組合，相比于現(xiàn)有技術中，需要先將主梁400與支腿500頂部分段進行安裝，最后再將支腿500頂部分段與支腿500中部分段進行安裝，減少了安裝步驟，安裝精度能夠得到保證，并且大大提高了安裝效率，由于不需要將支腿500頂部進行分段，使得主梁400上的受力直接傳遞給支腿500，避免了支腿500頂部分段拼接處的應力集中對支腿500的受力狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而保證了支腿500的設計強度和穩(wěn)定性，提高了起重機的安全性能。

由于支腿500的起升帶動下橫梁600的水平移動，支腿500相對于下橫梁600旋轉，第二鉸鏈裝置300應沿靠近主梁400的一側設置，支腿500在起升前需要將下橫梁600放置于合適的位置，方便第二鉸鏈裝置300的安裝和連接，便于實現(xiàn)利用主梁400的提升通過第一鉸鏈裝置200帶動支腿500相對于主梁400旋轉，從而實現(xiàn)支腿500的起升，通過第二鉸鏈裝置300帶動下橫梁600水平移動，在支腿500起升的過程中，最終實現(xiàn)支腿500與主梁400以及支腿500與下橫梁600的對接，通過第二鉸鏈裝置300能夠使主梁400與支腿500同步起升的同時帶動下橫梁600滑移就位，使主梁400、支腿500、下橫梁600同步達到規(guī)定的設計安裝位置，使得起重機的各主要結構能夠快速就位，到達安裝位置，從而實現(xiàn)了起重機的整體同步提升安裝，并且提升過程簡單，用到的起吊設備種類少，安裝流程簡便，大大提高了起重機的安裝效率，同時保證了安裝精度，降低了安裝難度，大大減少了安裝成本，提高了經(jīng)濟效益。

由于第二鉸鏈裝置300設置于支腿500與下橫梁600的連接處，不需要進行支腿500底部的分段，利用起重機本身支腿500與下橫梁600的安裝組合，相比于現(xiàn)有技術中，需要先將支腿500底部分段與下橫梁600進行安裝，最后再將支腿500中部分段與支腿500底部分段進行安裝，減少了安裝步驟，安裝精度能夠得到保證，并且大大提高了安裝效率，由于不需要將支腿500底部進行分段，使得支腿500的受力直接傳遞給下橫梁600，避免了支腿500底部分段拼接處的應力集中對支腿500的受力狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而保證了支腿500的設計強度和穩(wěn)定性，提高了起重機的安全性能。

一種具體的實施方式中，第一鉸鏈裝置200包括設于主梁400上的第一上鉸座210以及設于支腿500上部的第一下鉸座220，并且第一上鉸座210與第一下鉸座220轉動連接以實現(xiàn)利用主梁400的提升帶動支腿500相對于主梁400的旋轉起升，具體地，第一上鉸座210與第一下鉸座220應相對設置，且第一上鉸座210與第一下鉸座220的數(shù)量應相匹配，以組成完整的第一鉸鏈裝置200。第二鉸鏈裝置300包括設于支腿500下部的第二上鉸座310以及設于下橫梁600上的第二下鉸座320，并且第二上鉸座310與第二下鉸座320轉動連接以實現(xiàn)利用支腿500的提升使支腿500相對于下橫梁600旋轉，并帶動下橫梁600的水平移動，具體地，第二上鉸座310與第二下鉸座320應相對設置，且第二上鉸座310與第二下鉸座320的數(shù)量應相匹配，以組成完整的第二鉸鏈裝置300。

由于第二鉸鏈裝置300設置于支腿500與下橫梁600的連接處，并朝向靠近主梁400的一側設置，支腿500在提升前，為使提升便利，支腿500放置于下橫梁600上，使得第二鉸鏈裝置300設置于下橫梁600的寬度方向的外側，也即支腿500沿主梁400長度方向的側面，為使第二鉸鏈裝置300安裝便利，在支腿500上還設有上連接件311，在下橫梁600上還設有下連接件321，使得第二上鉸座310與第二下鉸座320能夠安裝便利，從而實現(xiàn)了第二鉸鏈裝置300的功能。

具體地，上連接件311可設有一個，并且上連接件311沿支腿500的寬度方向向兩側延伸，上連接件311在延伸方向的寬度大于支腿500的寬度，使上連接件311伸出支腿500平面，第二上鉸座310至少設有兩個，并且分別設于上連接件311的寬度方向的兩端，利用上連接件311實現(xiàn)了第二上鉸座310的安裝和固定。第二上鉸座310與第二下鉸座320相對應設置，為便于第二下鉸座320的安裝和固定，下連接件321設有兩個，并且兩個下連接件321分別設于下橫梁600寬度方向的兩側，第二下鉸座320至少設有兩個，并且分別設于兩個下連接件321上，利用下連接件321實現(xiàn)了第二下鉸座320的安裝和固定。同下連接件321一樣，上連接件311也可設有兩個，兩個上連接件311分別設于支腿500寬度方向的兩側，第一上鉸座210分別設于兩個上連接件311上，利用上連接件311和下連接件321使第二上鉸座310和第二下鉸座320安裝便利，從而實現(xiàn)了第二鉸鏈裝置300的功能。

由于各種起重機的結構不同，起重機的支腿500型式和數(shù)量也不盡相同，第一鉸鏈裝置200與第二鉸鏈裝置300的數(shù)量均與支腿500的數(shù)量相匹配，使第一鉸鏈裝置200與第二鉸鏈裝置300的數(shù)量適應支腿500結構型式及數(shù)量的變化，從而能夠實現(xiàn)起重機的同步提升安裝，使安裝裝置的適用性廣，能夠提高起重機的安裝效率。

實施例2

本實施例提供了一種起重機的安裝方法，該方法應用于實施例1中的起重機的安裝裝置。起重機的安裝方法包括以下步驟：

安裝提升塔架700及輔助設備，并對提升塔架700及輔助設備進行檢查和調整，確定提升塔架700的安裝穩(wěn)固可靠，確定輔助設備安裝連接無誤；

將主梁400放置于提升塔架700的預設位置處，并將提升塔架700與主梁400上的吊耳100相連；

將起重小車800安裝于主梁400上并固定連接，以保證起重小車800在主梁400提升過程中有固定的位置，避免起重小車800安裝不牢固造成安裝事故；

對主梁400進行試提升，檢查提升塔架700及主梁400的提升狀態(tài)，確保提升過程中提升塔架700及主梁400的受力處于正常的范圍內(nèi)；

對主梁400進行一次提升，使主梁400提升至預設位置，以便于將支腿500與下橫梁600放置于合適的位置，從而便于第一鉸鏈裝置200和第二鉸鏈裝置300的安裝和連接；

將主梁400與支腿500通過第一鉸鏈裝置200連接，將支腿500與下橫梁600通過第二鉸鏈裝置300連接，將下橫梁600與大車運行機構900固定連接，將大車運行機構900置于運行軌道上，從而使大車運行機構900能夠在運行軌道上移動，提高了安裝效率，確保了同步提升安裝能夠順利進行；

對主梁400進行二次提升，使主梁400與支腿500對接，支腿500與下橫梁600對接，在主梁400的提升過程中，支腿500與下橫梁600逐步移動就位，提升過程結束；

將起重機各連接處進行安裝固定；

檢查起重機的安裝狀態(tài)，對起重機進行卸載。

由于起重機的主梁400與支腿500通常長度較長，需要進行分段后在安裝現(xiàn)場進行拼接安裝，因此在進行具體的起重機安裝時，還應將主梁400分段進行拼接安裝以組合成主梁400，將支腿500分段進行拼接安裝以組合成支腿500，同時，還需組裝大車運行機構900，以保證起重機各部件的完整。

提升塔架700采用液壓同步提升系統(tǒng)，提升力較大，也便于實現(xiàn)提升系統(tǒng)的控制，保證提升過程中，主梁400上各吊點處的提升能夠同步。

主梁400的試提升具體為將主梁400提升至距離地面高度為200mm處，并持續(xù)24h，觀察提升塔架700及主梁400等各部分結構的受力情況，保證受力正常后可進行二次提升作業(yè)，從而使得起重機的提升過程具有良好的安全性。

由于采用第一鉸鏈裝置200和第二鉸鏈裝置300，使得起重機的整體同步提升安裝成為可能，大大加快了安裝效率，且安裝精度能夠得到保證，降低了安裝難度，大大減少了安裝成本，提高了經(jīng)濟效益。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。