本發(fā)明涉及電動叉車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種叉車行走液壓控制方法。
背景技術(shù)：
電動叉車需要電動機過載才能爬上比較陡的坡度，造成電動機因大電流而發(fā)熱，同時蓄電池大電流，嚴重影響蓄電池的使用壽命和放電容量效率。其爬坡能力無法和內(nèi)燃機叉車相比，所以電動叉車的使用性能大大受到限制。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種在電動機不過載的情況下就能滿足爬坡需求的叉車行走液壓控制方法。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種叉車行走液壓控制方法，叉車啟動時，電動機帶動恒壓變量泵抽取液壓油，液壓油通過換向閥的中位直接流回儲油箱；叉車往前運動時，液壓油依次通過第一單向閥、換向閥和第一液控單向閥進入液壓馬達，從而驅(qū)動液壓馬達帶動車輪前進；叉車往后運動時，切換換向閥的位置，液壓油依次通過第一單向閥、換向閥和第二液控單向閥進入液壓馬達，從而驅(qū)動液壓馬達帶動車輪后退；叉車減速時，叉車運動的慣性帶動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，液壓油通過再生閥直接進入恒壓變量泵的進油口，恒壓變量泵帶動電動機旋轉(zhuǎn)，電動機進行發(fā)電，并將電能輸入到蓄電池中。
進一步的，所述電動機與變頻器電連接。
進一步的，所述儲油箱中設(shè)置有溫度傳感器。
進一步的，所述液壓馬達進出油口上設(shè)置有第六單向閥。
進一步的，所述恒壓變量泵的進油口上設(shè)置有防止液壓油從再生閥流入到儲油箱中的單向閥。
進一步的，所述恒壓變量泵的出油口上設(shè)置有溢流閥。
采用上述技術(shù)方案本發(fā)明得到的有益效果為：在叉車爬坡是不會造成電動機電流大而發(fā)熱，而且在叉車減速時能夠產(chǎn)生電能儲存在蓄電池中，大大提高了叉車的使用性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明方法使用的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-電動機、2-恒壓變量泵、3-換向閥、4-儲油箱、5-第一單向閥、6-第一液控單向閥、7-液壓馬達、8-第二液控單向閥、9-再生閥、10-溫度傳感器、11-第二單向閥、12-第三單向閥、13-第四單向閥、14-溢流閥。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步描述，使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的實施本發(fā)明，本發(fā)明實施例一種叉車行走液壓控制方法，叉車啟動時，電動機1帶動恒壓變量泵2抽取液壓油，液壓油通過換向閥3的中位直接流回儲油箱4；叉車往前運動時，液壓油依次通過第一單向閥5、換向閥3和第一液控單向閥6進入液壓馬達7，從而驅(qū)動液壓馬達7帶動車輪前進；叉車往后運動時，切換換向閥3的位置，液壓油依次通過第一單向閥5、換向閥3和第二液控單向閥8進入液壓馬達7，從而驅(qū)動液壓馬達7帶動車輪后退；叉車減速時，叉車運動的慣性帶動液壓馬達7旋轉(zhuǎn)，液壓油通過再生閥9直接進入恒壓變量泵2的進油口，恒壓變量泵2帶動電動機1旋轉(zhuǎn)，電動機1進行發(fā)電，并將電能輸入到蓄電池中。
本發(fā)明實施例為了更好的控制電動機1的轉(zhuǎn)速，在電動機1上電連接有變頻器；為了更好的連接儲油箱4中液壓油的溫度變化情況，在儲油箱4中設(shè)置有溫度傳感器10。液壓馬達7進出油口上設(shè)置有單向閥。其中與液壓馬達7連接的第一液控單向閥6和第二液控單向閥8在液壓油回收時，利用單向閥單向流動的特性，使得液壓油不會流入到換向閥3中，與液壓馬達7連接的第二單向閥11和第三單向閥12連接到儲油箱4，在液壓馬達7缺油時對其進行補油。恒壓變量泵2的進油口上設(shè)置有防止液壓油從再生閥9流入到儲油箱4中的第四單向閥13，第四單向閥13的設(shè)置保證叉車減速時液壓油全部流入恒壓變量泵2中。為了提高安全性能，恒壓變量泵2的出油口上設(shè)置有溢流閥14。
本發(fā)明實施例在叉車爬坡是不會造成電動機1電流大而發(fā)熱，而且在叉車減速時能夠產(chǎn)生電能儲存在蓄電池中，大大提高了叉車的使用性能。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。