本發(fā)明涉及單面瓦楞紙板機械設備，尤其涉及一種單面瓦楞紙張力控制裝置及其生產(chǎn)線。

背景技術：

目前，瓦楞紙板是包裝行業(yè)中常用的材料，用于制成包裝箱進行包裝物品。瓦楞紙板通常采用瓦楞紙板生產(chǎn)線進行加工制造。瓦楞紙通過從瓦楞機產(chǎn)出后經(jīng)過天橋，再從天橋上面垂直到地面的熱缸，最后到堆碼，其中途徑各級輸送、糾偏、貼合、裁切、再輸送至堆垛。在瓦楞紙板的整線生產(chǎn)中，正常工作時是張緊的。當主機停止，瓦楞機不停止，即主機的速度低于瓦楞機的速度時，瓦楞機產(chǎn)出的瓦楞紙在從天橋上通過皮帶輸送機輸送過來時會堆積于皮帶上，致使堆積的瓦楞紙到后續(xù)的糾偏裝置是無張力的，導致糾偏效果失效，降低瓦楞紙貼合成瓦楞紙板的精度，影響瓦楞紙板的質(zhì)量，因此目前堆疊的瓦楞紙只能當廢品處理了，增加了客戶成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種單面瓦楞紙張力控制裝置及其生產(chǎn)線，解決堆紙狀態(tài)下瓦楞紙的浪費以及瓦楞紙到糾偏裝置無張力的缺陷，有效利用瓦楞紙的同時，實現(xiàn)對堆疊的瓦楞紙的張緊，提高后續(xù)糾偏效果，并提高瓦楞紙貼合成瓦楞紙板的精度，進而提高產(chǎn)出的瓦楞紙板的質(zhì)量。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案予以解決：

一種單面瓦楞紙張力控制裝置，其用于從天橋上輸送至皮帶輸送機的瓦楞紙，其特征在于，包括機架、設置在機架上的用于導向瓦楞紙的第一導紙輥、設置在所述第一導紙輥的輥軸一端的制動器、安裝板、第一氣缸、毛刷和用于檢測瓦楞紙板是否堆疊的光電檢測設備；所述安裝板一端與所述第一氣缸的氣缸桿相連，且另一端朝向所述第一導紙輥導出瓦楞紙的方向傾斜；所述毛刷設置在所述安裝板端部且位于所述第一導紙輥導出瓦楞紙的一側(cè)；所述第一氣缸設置在所述機架上且所述氣缸桿的伸縮帶動所述安裝板及所述毛刷擺動，使得所述毛刷不壓住或壓住所述第一導紙輥導出瓦楞紙的一側(cè)的瓦楞紙；所述光電檢測設備輸出的電信號傳輸至用于控制所述第一氣缸動作的電磁閥和所述制動器。

為了避免瓦楞紙長時間堆疊后造成瓦楞紙跑偏，所述單面瓦楞紙張力控制裝置還包括設置在所述機架上的平衡輥、第二氣缸和第三氣缸；所述第二氣缸設置在所述平衡輥的輥軸一端的正上方，使得所述第二氣缸的氣缸桿伸出時抵靠在所述輥軸的一端上；所述第三氣缸設置在所述平衡輥的輥軸另一端的正上方，使得所述第三氣缸的氣缸桿伸出時抵靠在所述輥軸的另一端上。

進一步地，所述電磁閥同時控制所述第二氣缸和第三氣缸動作。

為了解決瓦楞紙長時間堆疊后出現(xiàn)堆疊不整齊而導致瓦楞紙跑偏的問題，所述單面瓦楞紙張力控制裝置還包括擋板機構，所述擋板機構包括設置在所述機架上的第二導紙輥、第一減速機、第二減速機、由所述第一減速機驅(qū)動的第一絲杠、由所述第二減速機驅(qū)動的第二絲杠、設置在所述第二導紙輥一端上方的第一滑道、設置在所述第二導紙輥另一端上方的第二滑道、由所述第二導紙輥穿過的第一擋板和第二擋板；所述第一擋板與所述第一絲杠螺紋連接且沿所述第一滑道滑動；所述第二擋板與所述第二絲杠螺紋連接且沿所述第二滑道滑動；所述第一減速機接收所述光電檢測設備輸出的電信號并驅(qū)動所述第一絲杠帶動所述第一擋板沿所述第二導紙輥移動，同時所述第二減速機接收所述光電檢測設備輸出的電信號并驅(qū)動所述第二絲杠帶動所述第二擋板沿所述第二導紙輥移動。

為了實現(xiàn)根據(jù)瓦楞紙訂單尺寸第一擋板和第二擋板自動移動至設定位置，所述單面瓦楞紙張力控制裝置還包括plc控制器、與所述第一絲杠連接的第一編碼器和與所述第二絲杠連接的第二編碼器；所述第一編碼器和第二編碼器均與所述plc控制器電連接；所述plc控制器根據(jù)瓦楞紙的訂單尺寸設定第一預設值和第二預設值，讀取所述第一編碼器的輸出并轉(zhuǎn)換為第一距離值以及讀取所述第二編碼器的輸出并轉(zhuǎn)換為第二距離值；所述plc控制器比較所述第一預設值和第一距離值，根據(jù)比較結(jié)果，所述plc控制器輸出控制所述第一減速機停止的信號；所述plc控制器比較所述第二預設值和第二距離值，根據(jù)比較結(jié)果，所述plc控制器輸出控制所述第二減速機停止的信號。

進一步地，為了保護第一擋板和第二擋板，所述單面瓦楞紙張力控制裝置還包括左上限位開關、左下限位開關、右下限位開關和右上限位開關；所述左上限位開關設置在所述第一滑道的遠離所述第二導紙輥中間位置的第一末端上，所述左下限位開關設置在所述第一滑道的靠近所述第二導紙輥中間位置的第二末端上；所述右上限位開關設置在所述第二滑道的遠離所述第二導紙輥中間位置的第一末端上，所述右下限位開關設置在所述第二滑道的靠近所述第二導紙輥中間位置的第二末端上；所述左上限位開關和左下限位開關與所述第一減速機相連；所述右下限位開關和右上限位開關與所述第二減速機相連。

進一步地，所述單面瓦楞紙張力控制裝置還包括第一滑塊和第二滑塊；所述第一滑塊與所述第一擋板連接且沿所述第一滑道滑動；所述第二滑塊與所述第二擋板連接且沿所述第二滑道滑動。

進一步地，為了控制第一氣缸的氣壓量，避免因氣壓量過大使毛刷與第一導紙輥之間的摩擦力太大而拉斷瓦楞紙，所述單面瓦楞紙張力控制裝置還包括用于控制所述第一氣缸的氣壓量的減壓閥；所述電磁閥通過減壓閥與氣源相連。

進一步地，所述光電檢測設備包括光電式傳感器和反射板，在堆疊瓦楞紙的所述皮帶輸送機的兩側(cè)各設置一個支架，一個支架上安裝有光電式傳感器，另一個支架上安裝有反射板，所述光電式傳感器和反射板的位置低于瓦楞紙堆疊的高度。

進一步地，所述毛刷為纖維棒。

本發(fā)明還涉及一種單面瓦楞紙生產(chǎn)線，其特征在于，包括如上所述的單面瓦楞紙張力控制裝置。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：通過光電檢測設備檢測皮帶輸送機上是否堆疊瓦楞紙，當檢測到?jīng)]有堆疊瓦楞紙時，第一氣缸和制動器不動作，第一導紙輥平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，瓦楞紙到糾偏裝置有張力，此時糾偏有效；當檢測到堆疊瓦楞紙時，光電檢測設備發(fā)送信號至第一氣缸和制動器，制動器制動使得第一導紙輥停止轉(zhuǎn)動，且同時由于安裝板一端與第一氣缸的氣缸桿相連而另一端朝向第一導紙輥導出瓦楞紙的方向傾斜，氣缸桿縮回，安裝板一端向氣缸桿縮回的方向運動，而另一端帶動毛刷向第一導紙輥運動，使得毛刷壓住在第一導紙輥導出瓦楞紙一側(cè)的瓦楞紙上，因此，瓦楞紙相對第一導紙輥的摩擦力增大，從而實現(xiàn)對堆疊的瓦楞紙的張緊，使得后續(xù)瓦楞紙到糾偏裝置有張力，提高糾偏效果，并提高瓦楞紙貼合成瓦楞紙板的精度，進而提高產(chǎn)出的瓦楞紙板的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明單面瓦楞紙張力控制裝置實施例一的側(cè)視示意圖；

圖2為圖1中a部分的放大圖;

圖3為圖2的右視示意圖；

圖4為圖1中b部分在瓦楞紙堆疊時的右視示意圖；

圖5為圖1中b部分在瓦楞紙張緊時的右視示意圖;

圖6為圖1中c部分的右視示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在實際瓦楞紙生產(chǎn)線中，當主機速度低于瓦楞機速度時，例如主機停止而瓦楞機工作時，瓦楞機產(chǎn)出的瓦楞紙會堆疊，在下次主機進行啟動時，堆疊的瓦楞紙到后續(xù)糾偏裝置無張力，降低糾偏效果，從而影響到瓦楞紙板的質(zhì)量，因此一般將堆疊的瓦楞紙作廢，導致成本增加且浪費了資源。

為了解決在瓦楞紙堆疊狀態(tài)下時瓦楞紙到糾偏裝置無張力的問題，如圖1至圖3所示，本實施例涉及一種單面瓦楞紙張力控制裝置，應用于從天橋（未示出）上輸送至皮帶輸送機80的瓦楞紙20，包括機架10、設置在機架10上的用于導向瓦楞紙20的第一導紙輥30、設置在第一導紙輥20的輥軸一端的制動器36、安裝板31、第一氣缸32、毛刷33和用于檢測瓦楞紙20是否堆疊的光電檢測設備（未示出）；安裝板31一端與第一氣缸32的氣缸桿相連，且另一端朝向第一導紙輥30導出瓦楞紙的方向傾斜；毛刷33設置在安裝板31端部且位于第一導紙輥30導出瓦楞紙的一側(cè)；第一氣缸32設置在機架10上且氣缸桿的伸縮帶動安裝板31及毛刷33擺動，使得毛刷33不壓住或壓住第一導紙輥30導出瓦楞紙20的一側(cè)的瓦楞紙20；光電檢測設備輸出的電信號傳輸至用于控制第一氣缸32動作的電磁閥（未示出）和制動器36。

具體地，在本實施例中，為了檢測瓦楞紙20是否在皮帶輸送機80上堆疊（如圖1示出了瓦楞紙20堆疊狀態(tài)和張緊兩種狀態(tài)），在堆疊瓦楞紙20的皮帶輸送機80的兩側(cè)各設置一個支架（未示出），在一個支架上安裝有光電式傳感器（未示出）且在另一個支架上安裝有反射板（未示出），光電式傳感器和反射板的位置均低于瓦楞紙堆疊的高度，其中該兩個支架斜對設置以便有利于采集瓦楞紙是否堆疊的信號，當瓦楞紙20堆疊時，瓦楞紙20遮擋反射板，因此反射板不能反射光信號至光電式傳感器，此時光電式傳感器輸出表示瓦楞紙20堆疊的信號至控制第一氣缸32動作的電磁閥和用于制動第一導紙輥30的制動器36。如圖2所示，在本實施例中，安裝板31一端與第一氣缸32的氣缸桿相連，且在氣缸桿伸出或縮回時，安裝板31可繞固設在機架10上的安裝架35擺動，在安裝板31的端部固設有毛刷固定板34，毛刷33（例如纖維棒等）固定在毛刷固定板34上且其傾斜方向與安裝板31的傾斜方向一致位于第一導紙輥30導出瓦楞紙的一側(cè)。再參考圖2，當電磁閥和制動器36接收到光電式傳感器輸出的表示瓦楞紙30堆疊的信號時，第一氣缸32動作，縮回氣缸桿，使得氣缸桿帶動與其連接的安裝板31的一端向左運動，從而毛刷33向右運動，使得毛刷33壓住導出的瓦楞紙20，同時制動器36使第一導紙輥30制動，即瓦楞紙20相對第一導紙輥30的摩擦力增大，因此在由該裝置后續(xù)的瓦楞紙牽引動力單元（未示出）牽引瓦楞紙20到糾偏裝置時瓦楞紙有張力，糾偏作用有效，使得瓦楞紙20貼合成瓦楞紙板的精度提高，進而提高產(chǎn)出的瓦楞紙板的質(zhì)量；當光電式傳感器未檢測到堆疊的瓦楞紙20時，毛刷33不壓住導出的瓦楞紙20且制動器36不動作，第一導紙輥30平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，瓦楞紙20到糾偏裝置有張力，糾偏作用有效。此外，在本實施例中，為了控制第一氣缸32的氣壓量，避免因氣壓量過大使毛刷33與第一導紙輥30之間的摩擦力太大而拉斷瓦楞紙20，氣源（未示出）依次通過減壓閥（未示出）和電磁閥與第一氣缸32連接，用于控制第一氣缸32的氣壓量（例如，0.4mpa）。

如圖1所示，平衡輥40在瓦楞紙20有張力時用于平衡紙幅兩邊的松緊度，而當瓦楞紙20堆疊使瓦楞紙20無張力時，平衡輥40的輥軸會高低傾斜，使得堆疊的瓦楞紙20一直偏向平衡輥40低的一側(cè)，最終會偏向平衡輥40外側(cè)而導致瓦楞紙20斷裂，影響整線生產(chǎn)效率。因此，如圖4和圖5所示，在本實施例中，為了避免堆疊瓦楞紙20跑偏，在平衡輥40的輥軸一端的正上方設置第二氣缸41且在另一端的正上方設置第三氣缸42，第二氣缸41和第三氣缸42同時由控制第一氣缸32的電磁閥控制，在電磁閥接收到光電式傳感器輸出的瓦楞紙20堆疊的信號時，同時控制第一氣缸32、第二氣缸41和第三氣缸42動作，第二氣缸41的氣缸桿和第三氣缸42的氣缸桿均伸出（如圖4所示），使得平衡輥40的輥軸在氣缸桿的推力作用下維持水平，使得堆疊的瓦楞紙20不跑偏，此時平衡輥40相當于普通的導紙輥。當瓦楞紙20處于張緊狀態(tài)時，第二氣缸41的氣缸桿和第三氣缸42的氣缸桿均縮回（如圖5所示），平衡輥40根據(jù)紙幅兩邊的松緊度以便平衡瓦楞紙20。當然，在替代性方案中，第二氣缸41和第三氣缸42可以由不同于用于控制第一氣缸32的電磁閥同時控制，該電磁閥也同時接收光電式傳感器輸出的瓦楞紙20堆疊的信號。

在瓦楞紙20長時間堆疊后出現(xiàn)堆疊不整齊情況，為了解決堆紙不整齊而導致輸送的瓦楞紙20跑偏的問題，如圖6所示，示出了用于限定瓦楞紙20在第二導紙輥60上位置的擋板機構，具體地，第一減速機61通過鏈輪及鏈條（未示出）將動力傳遞至第一絲杠63，第一絲杠63平行設置在第二導紙輥60的左半側(cè)上方，第一滑道65平行設置在第一絲杠63的上方，第二導紙輥60穿過第一擋板67上的通孔，第一擋板63與第一絲杠63螺紋連接，第一擋板67的上端部與在第一滑道65上可滑動的第一滑塊45固連，使得由第一減速機61驅(qū)動第一絲杠63轉(zhuǎn)動時，第一擋板67沿第一滑道65可左右滑動，即第一擋板67沿第二導紙輥60左右移動；同時，第二減速機62通過鏈輪及鏈條（未示出）將動力傳遞至第二絲杠64，第二絲杠64平行設置在第二導紙輥60的右半側(cè)上方，第二滑道66平行設置在第二絲杠64的上方，第二導紙輥60穿過第二擋板68上的通孔，第二擋板68與第二絲杠64螺紋連接，第二擋板68的上端部與在第二滑道66上可滑動的第二滑塊46固連，使得由第二減速機62驅(qū)動第二絲杠64轉(zhuǎn)動時，第二擋板68沿第二滑道66可左右滑動，即第二擋板68沿第二導紙輥60左右移動。通過第一擋板67和第二擋板68的移動可以將瓦楞紙20限制在第二導紙輥60的合適位置處，避免瓦楞紙20跑偏。

在第一減速機61和第二減速機62接收到光電式傳感器輸出的表示存在堆疊瓦楞紙的電信號時，上述控制第一擋板67和第二擋板68移動的過程可以通過工人手動實現(xiàn)，也可以根據(jù)瓦楞紙20的訂單尺寸自動實現(xiàn)。

在第一擋板67和第二擋板68移動至設定位置時，可人工手動停止第一減速機61和第二減速機62的啟動。替代地，第一減速機61和第二減速機62的啟動也可以由用戶根據(jù)當前瓦楞紙的狀態(tài)手動開啟。為了避免啟動第一減速機61和第二減速機62之后，工人由于忙于其他事情而忽略了第一擋板67和第二擋板68的移動，導致第一擋板67和第二擋板68受損壞，如圖6所示，在第一滑道65的兩端部分別設置左上限位開關71和左下限位開關72，在第二滑道66的兩端部分別設置右下限位開關74和右上限位開關73，左上限位開關71和右上限位開關73限定了第一擋板67和第二擋板68之間的最大距離，左下限位開關72和右下限位開關74限定了第一擋板67和第二擋板68之間的最小距離；當左上限位開關71或左下限位開關72輸出信號至第一減速機61時，第一減速機61停止動作，并且右下限位開關74或右上限位開關73輸出信號至第二減速機62時，第二減速機62停止動作，以此起到保護第一擋板67和第二擋板68的作用。另外地，可以設置用于控制第一擋板67移動的第一擋板行走開關（未示出）和用于控制第二擋板68移動的第二擋板行走開關（未示出），可以手動操作第一擋板行走開關和/或第二擋板行走開關，使得第一擋板67沿第二導紙輥60向右移動的同時第二擋板68沿第二導紙輥60向左移動，或者第一擋板67沿第二導紙輥60向左移動同時第二擋板68沿第二導紙輥60向右移動，或者單獨使第一擋板67沿第二導紙輥60向右或向左移動，或單獨使第二擋板68沿第二導紙輥60向左或向右移動，或者使第一擋板67和第二擋板68沿第二導紙輥同時向左或向右移動。

為了實現(xiàn)根據(jù)瓦楞紙20訂單尺寸第一擋板67和第二擋板68自動移動至設定位置，保證瓦楞紙20不跑偏，第一編碼器69用于檢測第一絲杠63的轉(zhuǎn)速并通過plc控制器（未示出）將其轉(zhuǎn)換為第一擋板67在第一絲杠63上移動的距離，并且第二編碼器70用于檢測第二絲杠64的轉(zhuǎn)速并通過plc控制器將其轉(zhuǎn)換為第二擋板68在第二絲杠64上移動的距離；根據(jù)瓦楞紙板20的訂單尺寸，在plc控制器中設定第一預設值和第二預設值，在plc控制器接收到由光電式傳感器輸出檢測到的瓦楞紙堆疊的信號時，控制第一減速機61驅(qū)動第一絲杠63帶動第一擋板67移動，且第二減速機62驅(qū)動第二絲杠64帶動第二擋板68移動，在移動過程中，plc控制器讀取第一編碼器69的輸出并轉(zhuǎn)換為第一距離值，且讀取第二編碼器70的輸出并轉(zhuǎn)換為第二距離值，比較第一距離值和第一預設值得出第一比較值以及比較第二距離值和第二預設值得出第二比較值，在第一比較值和第二比較值滿足預設條件（例如，第一比較值和第二比較值均在預設誤差范圍內(nèi)）時，表示當前第一擋板67和第二擋板68到達限制瓦楞紙20的合適位置，此時plc控制器發(fā)出控制第一減速機61和第二減速機62停止動作的信號。不同訂單尺寸的瓦楞紙20，第一擋板67和第二擋板68移動的距離是不一樣的，在plc控制器中通過操作訂單尺寸，利用第一編碼器69和第二編碼器70的輸出值可以使第一擋板67和第二擋板68自動移動至設定位置。當瓦楞紙20處于張緊狀態(tài)時，plc控制器控制第一擋板67和第二擋板68退出設定位置。

本發(fā)明還涉及一種單面瓦楞紙生產(chǎn)線，包括如上所述的單面瓦楞紙張力控制裝置，其中單面瓦楞紙張力控制張力的具體結(jié)構結(jié)合圖2至圖6以及上述具體描述能夠了解，在此不做贅述。

本實施例的單面瓦楞紙張力控制裝置及其生產(chǎn)線，通過光電檢測設備檢測皮帶輸送機80上是否堆疊瓦楞紙20，當檢測到?jīng)]有堆疊瓦楞紙20時，第一氣缸32和制動器36不動作，第一導紙輥30平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，瓦楞紙20到糾偏裝置有張力，此時糾偏有效；當檢測到堆疊瓦楞紙20時，光電檢測設備發(fā)送信號至第一氣缸32和制動器36，制動器36制動使得第一導紙輥30停止轉(zhuǎn)動，且同時由于安裝板32一端與第一氣缸32的氣缸桿相連而另一端朝向第一導紙輥30導出瓦楞紙20的方向傾斜，氣缸桿縮回，安裝板31一端向氣缸桿縮回的方向運動，而另一端帶動毛刷33向第一導紙輥30運動，使得毛刷33壓住第一導紙輥30導出瓦楞紙20一側(cè)的瓦楞紙20上，因此，瓦楞紙20相對第一導紙輥30的摩擦力增大，從而實現(xiàn)對堆疊的瓦楞紙20的張緊，使得瓦楞紙20到糾偏裝置有張力，提高糾偏效果，并提高瓦楞紙貼合成瓦楞紙板的精度，進而提高產(chǎn)出的瓦楞紙板的質(zhì)量；在有堆疊的瓦楞紙20時，第二氣缸41和第三氣缸42的氣缸桿均伸出用于控制平衡輥40的輥軸的水平，避免瓦楞紙20跑偏；擋板機構根據(jù)瓦楞紙20訂單尺寸，使第一擋板67和第二擋板68自動移動至設定位置，避免由于堆疊的瓦楞紙不整齊而導致跑偏；該裝置結(jié)構簡單，操作方便，提高了整線的速度及瓦楞紙板的質(zhì)量。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。