本發(fā)明屬于裝車碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動裝車碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上對于被裝車輛的貨物裝卸碼垛主要有以下幾種方式：

第一種，完全靠人力搬運(yùn)，碼垛。目前大多數(shù)中小生產(chǎn)企業(yè)采用完全人力進(jìn)行搬運(yùn)及碼垛，采用人工方式雖然靈活度高，但會出現(xiàn)速度慢、可靠性差、存在安全隱患等弊端。同時，由于人工成本不斷提高，也為企業(yè)增加了成本。

第二種，通過叉車和托盤進(jìn)行運(yùn)輸，碼垛。該種方式也是目前存在較多的一種裝卸貨方式，該種方式空車返回，浪費(fèi)一半時間和能源；同時托盤占用一定空間，減少被裝車輛的利用率，而且托盤的回收也是問題。

第三種，通過伸縮皮帶輸送機(jī)將貨物傳送到被裝車輛中。現(xiàn)在國內(nèi)較先進(jìn)的在被裝車輛內(nèi)裝載紙箱類貨物裝車方式是用一個可伸縮運(yùn)輸帶，從車廂外伸入被裝車輛內(nèi)部。外部用人力將紙箱搬運(yùn)至運(yùn)輸帶上，再由運(yùn)輸帶輸送至被裝車輛內(nèi)部，在被裝車輛內(nèi)部用人力將紙箱從運(yùn)輸帶上搬運(yùn)下來并且碼放整齊，但該種方式需要人工把貨物舉到2m多的高度，工人勞動強(qiáng)度也較大。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，我們提出一種解放人力，提高工作效率，可以24小時持續(xù)工作，實現(xiàn)貨物高效裝車的自動裝車碼垛機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種設(shè)計合理、自動化程度高、靈活高效的自動裝車碼垛機(jī)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種自動裝車碼垛機(jī)包括上料裝置、對接平臺、伸縮皮帶輸送機(jī)和碼垛小車；所述上料裝置包括底座，底座上設(shè)置有機(jī)架，機(jī)架上分別設(shè)置有供貨平臺、運(yùn)輸輥道和上料機(jī)械手，所述運(yùn)輸輥道位于供貨平臺的上方；所述上料機(jī)械手的下端設(shè)置有吸盤架，吸盤架上安裝有若干上料吸盤；所述對接平臺設(shè)置于上料裝置與被裝車輛之間，起到對接上料裝置與被裝車輛的作用，所述對接平臺還包括平臺升降機(jī)構(gòu)；所述伸縮皮帶輸送機(jī)可放置于對接平臺上并延伸至被裝車輛內(nèi)部；所述碼垛小車使用時置于被裝車輛的內(nèi)部，包括碼垛小車本體，碼垛小車本體的頂端設(shè)有碼垛機(jī)械手，碼垛小車本體的中部設(shè)有駕駛工位，駕駛工位包括控制車體運(yùn)動方向和碼垛機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)；所述碼垛機(jī)械手的前端設(shè)置有可更換的端拾機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：通過設(shè)置依次對接的上料裝置、對接平臺、伸縮皮帶輸送機(jī)和碼垛小車，實現(xiàn)了貨物自動化的轉(zhuǎn)運(yùn)和碼垛，解放了人力，提高了碼垛效率，實現(xiàn)貨物裝車的高效自動化作業(yè)。

優(yōu)選地：所述端拾機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上設(shè)有水平托板，水平托板的上方設(shè)有若干相互平行的伸縮托叉；水平托板的下端面設(shè)有水平安裝板，水平安裝板的底面安裝有若干頂吸吸盤，水平托板的上端面設(shè)有豎直安裝板，豎直安裝板上安裝有若干側(cè)吸吸盤。

優(yōu)選地：還包括集排輥道，所述集排輥道與伸縮皮帶輸送機(jī)的末端對接。

優(yōu)選地：所述碼垛小車本體的底部設(shè)有第一全方向輪。

優(yōu)選地：所述對接平臺的底部設(shè)有第二全方向輪。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中端拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的a向視圖。

圖中：1、上料裝置；2、對接平臺；3、伸縮皮帶輸送機(jī)；4、碼垛小車；5、上料機(jī)械手；6、吸盤架；7、上料吸盤；8、運(yùn)輸輥道；9、機(jī)架；10、供貨平臺；11、底座；12、第二全方向輪；13、平臺升降機(jī)構(gòu)；14、第一全方向輪；15、碼垛小車本體；16、駕駛工位；17、控制機(jī)構(gòu)；18、集排輥道；19、碼垛機(jī)械手；20、端拾機(jī)構(gòu)；21、豎直安裝板；22、側(cè)吸吸盤；23、伸縮托叉；24、水平托板；25、水平安裝板；26、頂吸吸盤；27、安裝架。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例詳細(xì)說明如下：

請參見圖1-圖3，本發(fā)明包括上料裝置1、對接平臺2、伸縮皮帶輸送機(jī)3和碼垛小車4。

所述上料裝置1包括底座11，底座11上設(shè)置有機(jī)架9，機(jī)架9上分別設(shè)置有供貨平臺10、運(yùn)輸輥道8和上料機(jī)械手5，所述運(yùn)輸輥道8位于供貨平臺10的上方；所述上料機(jī)械手5的下端設(shè)置有吸盤架6，吸盤架6上安裝有若干上料吸盤7。

所述對接平臺2設(shè)置于上料裝置1與被裝車輛之間，起到對接上料裝置1與被裝車輛的作用，所述對接平臺2還包括平臺升降機(jī)構(gòu)13。

所述伸縮皮帶輸送機(jī)3可放置于對接平臺2上并延伸至被裝車輛內(nèi)部。

所述碼垛小車4使用時置于被裝車輛的內(nèi)部，包括碼垛小車本體15，碼垛小車本體15的頂端設(shè)有碼垛機(jī)械手19，碼垛小車本體15的中部設(shè)有駕駛工位16，駕駛工位16包括控制車體運(yùn)動方向和碼垛機(jī)械手的控制機(jī)構(gòu)17；所述碼垛機(jī)械手19的前端設(shè)置有可更換的端拾機(jī)構(gòu)20。

本實施例中，所述端拾機(jī)構(gòu)20包括安裝架27，安裝架27上設(shè)有水平托板24，水平托板24的上方設(shè)有若干相互平行的伸縮托叉23；水平托板24的下端面設(shè)有水平安裝板25，水平安裝板25的底面安裝有若干頂吸吸盤26，水平托板24的上端面設(shè)有豎直安裝板21，豎直安裝板21上安裝有若干側(cè)吸吸盤22。

本實施例中，還包括集排輥道18，所述集排輥道18與伸縮皮帶輸送機(jī)2的末端對接。

本實施例中，所述碼垛小車本體15的底部設(shè)有第一全方向輪14。

本實施例中，所述對接平臺2的底部設(shè)有第二全方向輪12。

本發(fā)明的工作原理為：

當(dāng)箱式貨車停車入位后，對接平臺2與貨車進(jìn)行對接。然后碼垛小車行駛進(jìn)入車廂內(nèi)部，伸縮皮帶輸送機(jī)3也伸入車廂內(nèi)部。調(diào)整好位置后上料裝置1開始向伸縮皮帶輸送機(jī)3上搬運(yùn)紙箱。紙箱被運(yùn)送至車廂內(nèi)部，再由前端的碼垛小車4碼放成排。

上料裝置1采用真空吸盤式機(jī)械手，一次可吸取多個紙箱加快裝車速度。紙箱由叉車等工具運(yùn)送至供貨平臺10，上料吸盤7將紙箱吸起放在運(yùn)輸輥道8上，經(jīng)伸縮皮帶輸送機(jī)3輸送給碼垛小車4。

對接平臺2的作用包括：第一，擺放預(yù)裝車的紙箱貨物；第二，在裝車前和裝車接近結(jié)束時停放碼垛小車4；第三，放置伸縮皮帶輸送機(jī)3；第四，擺放電纜泵站等動力所需的元件。當(dāng)貨車停車入位后，對接平臺2進(jìn)行調(diào)整位置，然后與貨車對接。為確保碼垛小車4與被裝車輛無縫連接，對接平臺2需要通過調(diào)整平臺升降機(jī)構(gòu)上升或下降至與被裝車輛高度一致，然后搭接一個平板與被裝車輛對接，使碼垛小車4和伸縮皮帶輸送機(jī)3可以順利的行駛進(jìn)被裝車輛內(nèi)部。

伸縮皮帶輸送機(jī)3是將上料裝置放上來的貨物運(yùn)送至被裝車輛車體內(nèi)，供給碼垛小車4進(jìn)行碼垛。采用伸縮式皮帶機(jī)，可伸縮，帶絞點(diǎn)，可調(diào)整前后左右位置。

碼垛小車4可以根據(jù)紙箱與被裝車輛的尺寸來選擇較佳的碼放方式。紙箱經(jīng)由運(yùn)伸縮皮帶輸送機(jī)3運(yùn)送進(jìn)來，由集排輥道18集成以整排，端拾機(jī)構(gòu)20進(jìn)行吸取，擺放至貨車的適當(dāng)位置。碼垛小車的第一全方向輪14可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。在此基礎(chǔ)上研制的全方位移動車體非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的車廂環(huán)境。

前端端拾部分采用“┣”型結(jié)構(gòu)，分布頂吸吸盤26和側(cè)吸吸盤22兩處吸盤，可以分別實現(xiàn)側(cè)吸和頂吸兩種不同的取放形式。端拾機(jī)構(gòu)20采用兩組吸盤解決最頂層與最底層箱體的碼放。伸縮托叉23可以有效減少兩層紙箱碼放時產(chǎn)生的摩擦。前端端拾機(jī)構(gòu)20的寬度為貨車裝載寬度，可以一次碼放一整排，不同寬度貨車可以通過更換不同規(guī)格的端拾機(jī)構(gòu)20來適應(yīng)不同車款，這種結(jié)構(gòu)適應(yīng)性很強(qiáng)并且碼垛小車車身會更加小巧些。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明最佳的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。