本發(fā)明涉及基板傳送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板傳送裝置、基板傳送設(shè)備及其拆卸方法。

背景技術(shù)：

目前，在液晶顯示領(lǐng)域，顯示基板主要依靠基板傳送裝置實現(xiàn)在產(chǎn)線上的傳送。基板傳送裝置通常包括多個并列設(shè)置的基板傳送單元，每個基板傳送單元包括轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外側(cè)的多個滾輪，將基板置于滾輪上，當轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動滾輪轉(zhuǎn)動時，基板也隨之發(fā)生移動。

基板在傳送過程中如果發(fā)生損壞，碎片會對基板傳送裝置造成污染，當使用被污染后的基板傳送裝置傳送基板時，進一步又會導(dǎo)致基板的產(chǎn)品品質(zhì)不良，因此，需要定期對基板傳送裝置進行清潔維護。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常依靠工作人員在基板傳送裝置外側(cè)對每個轉(zhuǎn)軸上的滾輪依次進行手動擦拭，由于滾輪數(shù)量較多，且固定安裝于轉(zhuǎn)軸上，導(dǎo)致對滾輪的清潔維護操作十分不便，進一步地，隨著近年來基板的尺寸越來越大，每個轉(zhuǎn)軸上固定安裝的滾輪數(shù)量也越來越多，位于轉(zhuǎn)軸中間部位的滾輪距離轉(zhuǎn)軸兩端距離較遠，工作人員很難接觸到，進而導(dǎo)致無法有效對基板傳送裝置進行清潔維護，清潔維護的效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基板傳送裝置、基板傳送設(shè)備及其拆卸方法，以降低對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的操作難度，進而提高對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的效率。

本發(fā)明實施例提供一種基板傳送裝置，包括多個基板傳送單元，每個基板傳送單元包括旋轉(zhuǎn)軸，固定軸、套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸和固定軸的多個滾輪以及鎖定結(jié)構(gòu)，其中：

所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述多個滾輪的中心，所述多個滾輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，且可沿所述旋轉(zhuǎn)軸的長度方向移動；

所述固定軸包括固定軸本體以及凸出所述固定軸本體的多個定位凸塊，所述定位凸塊與所述滾輪一一對應(yīng)設(shè)置，所述固定軸設(shè)置于所述多個滾輪的中心與邊緣之間；

所述滾輪具有避讓所述定位凸塊的避讓位以及與所述避讓位連通的限位槽，所述定位凸塊可在分別轉(zhuǎn)動至與其對應(yīng)設(shè)置的滾輪的避讓位后，限位于與所述避讓位連通的限位槽內(nèi)；

所述鎖定結(jié)構(gòu)用于將所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定軸保持相對固定。

在本發(fā)明實施例中，當需要對基板傳送裝置進行清潔維護時，可將鎖定結(jié)構(gòu)拆除，使旋轉(zhuǎn)軸和固定軸可以發(fā)生相對運動；之后將固定軸向外側(cè)抽出，由于固定軸的定位凸塊限位于滾輪的限位槽內(nèi)，因而滾輪會隨著固定軸一起沿旋轉(zhuǎn)軸向外側(cè)移動；當位于最外側(cè)的滾輪移動至靠近外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)固定軸，使定位凸塊旋出限位槽，此時，固定軸與位于最外側(cè)的滾輪分離，工作人員可以對最外側(cè)的滾輪進行清洗維護，對于沿旋轉(zhuǎn)軸的長度方向依次排列的滾輪采用相同的操作，可以將每個基板傳送單元的多個滾輪依次移動至基板傳送裝置的外側(cè)，因而工作人員可以很容易對滾輪進行清潔維護，從而大大降低了對基板傳送裝置進行清潔維護的操作難度，進一步提高了對基板傳送裝置進行清潔維護的效率。

優(yōu)選的，所述定位凸塊為扇形定位凸塊。

可選的，在沿所述固定軸的長度方向上，所述多個定位凸塊相錯設(shè)置；或者在沿所述旋轉(zhuǎn)軸的長度方向上排列的多個滾輪中，所述多個避讓位相錯設(shè)置。

優(yōu)選的，所述滾輪在其中心位置處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述旋轉(zhuǎn)孔，所述旋轉(zhuǎn)軸的周側(cè)設(shè)置有多條沿其長度方向的凸起，所述滾輪包括與所述凸起對應(yīng)設(shè)置的與所述旋轉(zhuǎn)孔連通的凹槽。

優(yōu)選的，所述扇形定位凸塊的角度為15度～45度。

具體的，所述固定軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的端部分別設(shè)置有位置相對的鎖定孔，所述鎖定結(jié)構(gòu)在所述鎖定孔處將所述固定軸與所述旋轉(zhuǎn)軸固定。

具體的，所述鎖定孔為螺紋孔，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括穿過所述螺紋孔的螺釘以及用于將所述螺釘固定的螺母。

優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機。

本發(fā)明實施例提供一種基板傳送設(shè)備，包括上述任一技術(shù)方案所述的基板傳送裝置。

在本發(fā)明實施例中，當需要對基板傳送設(shè)備進行清潔維護時，可將鎖定結(jié)構(gòu)拆除，使旋轉(zhuǎn)軸和固定軸可以發(fā)生相對運動；之后將固定軸向外側(cè)抽出，由于固定軸的定位凸塊限位于滾輪的限位槽內(nèi)，因而滾輪會隨著固定軸一起沿旋轉(zhuǎn)軸向外側(cè)移動；當位于最外側(cè)的滾輪移動至靠近外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)固定軸，使定位凸塊旋出限位槽，此時，固定軸與位于最外側(cè)的滾輪分離，工作人員可以對最外側(cè)的滾輪進行清洗維護，對于沿旋轉(zhuǎn)軸的長度方向依次排列的滾輪采用相同的操作，可以將每個基板傳送單元的多個滾輪依次移動至基板傳送設(shè)備的外側(cè)，因而工作人員可以很容易對滾輪進行清潔維護，從而大大降低了對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的操作難度，進一步提高了對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的效率。

本發(fā)明實施例還提供一種如上述所述的基板傳送設(shè)備的拆卸方法，包括：

將鎖定結(jié)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)軸和固定軸上拆卸分離；

將固定軸向外側(cè)抽出，當所述滾輪到達設(shè)定位置后，旋轉(zhuǎn)所述固定軸，使所述定位凸起依次從與其對應(yīng)設(shè)置的滾輪的限位槽旋出。

采用本發(fā)明實施例的方法對基板傳送設(shè)備進行拆卸，可以將每個基板傳送單元的多個滾輪依次移動至基板傳送裝置的外側(cè)，工作人員可以很容易對滾輪進行清潔維護，從而大大降低了對基板傳送裝置進行清潔維護的操作難度，進一步提高了對基板傳送裝置進行清潔維護的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例基板傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例滾輪的旋轉(zhuǎn)孔和凹槽的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例在拆卸過程中的某一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例在拆卸過程中的另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例基板傳送設(shè)備的拆卸方法流程圖。

附圖標記說明：

10-旋轉(zhuǎn)軸

11-凸起

20-固定軸

21-固定軸本體

22-定位凸塊

30-滾輪

31-避讓位

32-限位槽

33-旋轉(zhuǎn)孔

34-凹槽

40-鎖定結(jié)構(gòu)

41-鎖定孔

具體實施方式

為了降低對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的操作難度，進而提高對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的效率，本發(fā)明實施例提供了一種基板傳送裝置、基板清潔設(shè)備及其拆卸方法。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1～圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種基板傳送裝置，包括多個基板傳送單元，每個基板傳送單元包括旋轉(zhuǎn)軸10，固定軸20、套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸10和固定軸20的多個滾輪30以及鎖定結(jié)構(gòu)40，其中：

旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置于多個滾輪30的中心，多個滾輪30可繞旋轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，且可沿旋轉(zhuǎn)軸10的長度方向移動；

固定軸20包括固定軸本體21以及凸出固定軸本體21的多個定位凸塊22，定位凸塊22與滾輪30一一對應(yīng)設(shè)置，固定軸20設(shè)置于多個滾輪30的中心與邊緣之間；

滾輪30具有避讓定位凸塊22的避讓位31以及與避讓位31連通的限位槽32，定位凸塊22可在分別轉(zhuǎn)動至與其對應(yīng)設(shè)置的滾輪30的避讓位31后，限位于與避讓位31連通的限位槽32內(nèi)；

鎖定結(jié)構(gòu)40用于將旋轉(zhuǎn)軸10與固定軸20保持相對固定。

在本發(fā)明實施例中，當需要對基板傳送裝置進行清潔維護時，可將鎖定結(jié)構(gòu)拆除，使旋轉(zhuǎn)軸和固定軸可以發(fā)生相對運動；之后將固定軸向外側(cè)抽出，由于固定軸的定位凸塊限位于滾輪的限位槽內(nèi)，因而滾輪會隨著固定軸一起沿旋轉(zhuǎn)軸向外側(cè)移動；當位于最外側(cè)的滾輪移動至靠近外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)固定軸，使定位凸塊旋出限位槽，此時，固定軸與位于最外側(cè)的滾輪分離，工作人員可以對最外側(cè)的滾輪進行清洗維護，對于沿旋轉(zhuǎn)軸的長度方向依次排列的滾輪采用相同的操作，可以將每個基板傳送單元的多個滾輪依次移動至基板傳送裝置的外側(cè)，因而工作人員可以很容易對滾輪進行清潔維護，從而大大降低了對基板傳送裝置進行清潔維護的操作難度，進一步提高了對基板傳送裝置進行清潔維護的效率。

需要說明的是，上述提到的“外側(cè)”指的是，基板傳送裝置靠近工作人員的一側(cè)，因此，可以理解的，“內(nèi)側(cè)”則指的是，基板傳送裝置遠離工作人員的一側(cè)，以下若無特殊說明，凡是涉及到“外側(cè)”和“內(nèi)側(cè)”的定義，均按此理解。

其中，定位凸塊22的具體形狀不限，在一種具體的實施方式中，優(yōu)選定位凸塊22為扇形定位凸塊。進一步的，扇形定位凸塊的角度不限，例如可以為15°～45°，在一種優(yōu)選的實施方式中，扇形定位凸塊的角度為30°。

可以理解的，旋轉(zhuǎn)軸10與固定軸20互相平行。為了實現(xiàn)傳送基板的目的，在沿旋轉(zhuǎn)軸10的長度方向上設(shè)置的滾輪30的數(shù)量為多個，為了使固定軸20的每個定位凸塊22均能限位于與其對應(yīng)設(shè)置的滾輪30的限位槽32內(nèi)，在一種可選的實施例中，在沿固定軸20的長度方向上，多個定位凸塊22相錯設(shè)置；或者在另一種可選的實施例中，在沿旋轉(zhuǎn)軸10的長度方向上排列的多個滾輪30中，多個避讓位31相錯設(shè)置。

在本發(fā)明的一個具體的實施例中，為了方便描述，設(shè)定每個基板傳送單元包括三個滾輪，但實際應(yīng)用時，可以根據(jù)基板的尺寸設(shè)置每個基板傳送單元包括的滾輪個數(shù)，基于上述，設(shè)定在沿旋轉(zhuǎn)軸的長度方向上，按照由外側(cè)到內(nèi)側(cè)的方向為滾輪標號為滾輪a、滾輪b、滾輪c，相應(yīng)的，沿固定軸的長度方向上，按照由外側(cè)到內(nèi)側(cè)的方向為定位凸起標號為定位凸起a、定位凸起b、定位凸起c，此外，為了更加形象地體現(xiàn)出滾輪的拆卸過程，以豎直方向為0度基準線，在此基礎(chǔ)上，以定位凸塊為扇形定位凸塊，且扇形定位凸塊的角度為30°為例，但是三個滾輪的避讓位以及三個定位凸起相對于0度基準線的角度不同，具體的，三個滾輪的避讓位相對于0度基準線的角度為0～30度，定位凸起a相對于0度基準線的角度為300～330度，定位凸起b相對于0度基準線的角度為330～360度，定位凸起c相對于0度基準線的角度為0～30度。安裝具有上述結(jié)構(gòu)特征的基板傳送裝置的具體步驟如下：

1)將滾輪c、滾輪b以及滾輪a依次穿入旋轉(zhuǎn)軸中后，將固定軸插入，并向內(nèi)側(cè)推進固定軸；

2)當定位凸起c進入滾輪c的避讓位后，可將固定軸順時針旋轉(zhuǎn)30度，此時，定位凸起c進入滾輪c的限位槽內(nèi)；

3)固定軸順時針旋轉(zhuǎn)30度后，定位凸起b相對于0度基準線的角度為0～30度，將固定軸繼續(xù)向內(nèi)側(cè)推進，直至定位凸起b正好進入滾輪b的避讓位，此時，再次將固定軸順時針旋轉(zhuǎn)30度，此時，定位凸起b進入滾輪b的限位槽內(nèi)；

4)固定軸再次順時針旋轉(zhuǎn)30度后，定位凸起a相對于0度基準線的角度為0～30度，將固定軸繼續(xù)向內(nèi)側(cè)推進，直至定位凸起a正好進入固定軸1的避讓位，此時，再次將固定軸順時針旋轉(zhuǎn)30度，此時，定位凸起a進入滾輪a的限位槽內(nèi)；

5)安裝鎖定結(jié)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)軸與固定軸保持相對固定。

根據(jù)上述方法步驟，可以理解的，滾輪c的限位槽的角度可以為30～120度，滾輪b的限位槽的角度可以為30～90度，滾輪c的限位槽的角度可以為30～60度；或者，三個滾輪的限位槽的角度均為30～360度。

需要說明的是，上述只是以豎直方向為0度基準線的一種情況，當0度基準線發(fā)生變化后，定位凸起以及滾輪的避讓位的角度均會相應(yīng)發(fā)生變化，但原理與上述相同，因而此處不再贅述其它情況。

相應(yīng)的，當需要對滾輪進行拆卸清洗時，可執(zhí)行以下步驟：

1)將鎖定結(jié)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)軸和固定軸上拆卸分離；

2)將固定軸向外側(cè)抽出，進而帶動滾輪a、滾輪b和滾輪c均向外側(cè)移動，當滾輪a運動至靠近外側(cè)時，將固定軸逆時針旋轉(zhuǎn)30度，使定位凸起a旋出滾輪a的限位槽，進入滾輪a的避讓位，此時將滾輪a沿固定軸的長度方向向外側(cè)移動，則工作人員可以很容易地對滾輪a進行清洗和維護；

3)繼續(xù)向外側(cè)抽出固定軸，當滾輪b運動至靠近外側(cè)時，再次將固定軸逆時針旋轉(zhuǎn)30度，使定位凸起b旋出滾輪b的限位槽，進入滾輪b的避讓位，此時將滾輪b沿固定軸的長度方向向外側(cè)移動，則工作人員可以很容易地對滾輪b進行清洗和維護；

4)繼續(xù)向外側(cè)抽出固定軸，當滾輪c運動至靠近外側(cè)時，又一次將固定軸逆時針旋轉(zhuǎn)30度，使定位凸起c旋出滾輪c的限位槽，進入滾輪c的避讓位，此時將滾輪c沿固定軸的長度方向向外側(cè)移動，則工作人員可以很容易地對滾輪c進行清洗和維護。

當滾輪的數(shù)量為多個時，方法步驟類似，因而此處不再贅述。

其中，圖6和圖7大致示出了基板傳送裝置在拆卸過程中的兩個狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6和圖7所示的實施例中，滾輪的數(shù)量為2個，但其拆卸原理與上述描述相同，此處不再贅述。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，如圖4和圖5所示，滾輪在其中心位置處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔33，旋轉(zhuǎn)軸10穿過旋轉(zhuǎn)孔33，旋轉(zhuǎn)軸10的周側(cè)設(shè)置有多條沿其長度方向的凸起11，滾輪30包括與凸起11對應(yīng)設(shè)置的與旋轉(zhuǎn)孔33連通的凹槽34。采用這樣的設(shè)計，旋轉(zhuǎn)軸10的凸起11可以卡合于凹槽34內(nèi)，從而當旋轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)時，可以帶動滾輪30旋轉(zhuǎn)。

其中，凸起11在旋轉(zhuǎn)軸10的周側(cè)對稱設(shè)置。凸起11的具體數(shù)量不限，例如可以為3～6個，在一個具體的實施方式中，凸起11的數(shù)量為4個。

鎖定結(jié)構(gòu)40的具體結(jié)構(gòu)形式不限，例如在一個具體的實施方式中，固定軸20與旋轉(zhuǎn)軸10的端部分別設(shè)置有位置相對的鎖定孔41，鎖定結(jié)構(gòu)40在鎖定孔41處將固定軸20與旋轉(zhuǎn)軸10固定。

具體的，鎖定孔為螺紋孔，鎖定結(jié)構(gòu)包括穿過螺紋孔的螺釘以及用于將螺釘固定的螺母。

可以理解的，基板傳送裝置還包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機。

本發(fā)明實施例提供一種基板傳送設(shè)備，包括上述任一技術(shù)方案所述的基板傳送裝置。

在本發(fā)明實施例中，當需要對基板傳送設(shè)備進行清潔維護時，可將鎖定結(jié)構(gòu)拆除，使旋轉(zhuǎn)軸和固定軸可以發(fā)生相對運動；之后將固定軸向外側(cè)抽出，由于固定軸的定位凸塊限位于滾輪的限位槽內(nèi)，因而滾輪會隨著固定軸一起沿旋轉(zhuǎn)軸向外側(cè)移動；當位于最外側(cè)的滾輪移動至靠近外側(cè)時，旋轉(zhuǎn)固定軸，使定位凸塊旋出限位槽，此時，固定軸與位于最外側(cè)的滾輪分離，工作人員可以對最外側(cè)的滾輪進行清洗維護，對于沿旋轉(zhuǎn)軸的長度方向依次排列的滾輪采用相同的操作，可以將每個基板傳送單元的多個滾輪依次移動至基板傳送設(shè)備的外側(cè)，因而工作人員可以很容易對滾輪進行清潔維護，從而大大降低了對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的操作難度，進一步提高了對基板傳送設(shè)備進行清潔維護的效率。

如圖8所示，本發(fā)明實施例還提供一種基板傳送設(shè)備的拆卸方法，包括：

步驟101：將鎖定結(jié)構(gòu)從旋轉(zhuǎn)軸和固定軸上拆卸分離；

步驟102：將固定軸向外側(cè)抽出，當所述滾輪到達設(shè)定位置后，旋轉(zhuǎn)所述固定軸，使所述定位凸起依次從與其對應(yīng)設(shè)置的滾輪的限位槽旋出。

其中，設(shè)定位置指的是工作人員可以較為容易地清洗滾輪的位置，具體實施時，可以由工作人員確定設(shè)定位置的具體位置。

采用本發(fā)明實施例的方法對基板傳送設(shè)備進行拆卸，可以將每個基板傳送單元的多個滾輪依次移動至基板傳送裝置的外側(cè)，工作人員可以很容易對滾輪進行清潔維護，從而大大降低了對基板傳送裝置進行清潔維護的操作難度，進一步提高了對基板傳送裝置進行清潔維護的效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。