本發(fā)明涉及一種電梯配重系統(tǒng)，具體是一種多角度斜行電梯的分段式配重系統(tǒng)，屬于斜行電梯技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電梯是一種以電動機(jī)為動力的升降機(jī)，習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱，其作為現(xiàn)代運輸工具在高層建筑運輸中承擔(dān)著重要的作用，斜行電梯作為特種電梯發(fā)展的一支，主要用于完成一些斜坡狀軌跡的提升，其轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運行，是集觀光和運輸于一體的輸送設(shè)備，特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速，斜行電梯比垂直運輸?shù)囊芬娞莞×?，更?jié)省能量，結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠，針對運行15°～75°之間的任意角度軌道的電梯進(jìn)行設(shè)計，滿足一些主要用于地鐵、車站、路橋、景區(qū)以及一些特型建筑領(lǐng)域里特殊地方的電梯運行，同時斜行電梯是解決公共無障礙交通最好的選擇。

斜行電梯一般包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等部分，斜行電梯按其運行軌跡分為直線運行軌跡斜行電梯和曲線運行軌跡斜行電梯，其中曲線運行軌跡斜行電梯從軌道起始點到終點經(jīng)歷n次變角度軌道，曲線運行軌跡斜行電梯的承載架通常設(shè)置與軌道角度變化同步角度變化的活動連接結(jié)構(gòu)以保證轎廂系統(tǒng)在軌道變角度的情況下始終保持水平狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中斜行電梯的重量平衡系統(tǒng)通常包括對重裝置，對重裝置通常沿與斜行導(dǎo)軌平行的且路徑長度相等的對重導(dǎo)軌運行、且對重裝置與轎廂系統(tǒng)之間通過曳引繩索和導(dǎo)向輪進(jìn)行連接，即曳引繩索沿平行于斜行電梯運行軌跡的斜面提升轎廂系統(tǒng)和對重裝置，這種具有傳統(tǒng)配重系統(tǒng)的斜行電梯存在以下缺陷：

1.具有傳統(tǒng)配重系統(tǒng)的斜行電梯只適用于如連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形，對重裝置在此情形下依靠自身重量可以實現(xiàn)較好的配重效果；但針對上山或下山過程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的情形，對重裝置在此情形下、特別是傾斜角度正負(fù)變換過程中單純依靠自身重量無法實現(xiàn)較好的配重效果，轎廂容易出現(xiàn)抖動、或忽快忽慢的現(xiàn)象，且傾斜角度呈負(fù)角的情況下對重裝置甚至?xí)霈F(xiàn)急劇下滑的危險情形，往往需額外配置制動裝置以防止對重裝置急劇下滑；

2.對重裝置與轎廂系統(tǒng)之間通過曳引繩索和導(dǎo)向輪進(jìn)行連接的傳統(tǒng)配重系統(tǒng)在斜行導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌均相對較短的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)較好的傳動及配重效果；但針對斜行導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌較長、并具有多個連續(xù)變換角度的情況下，單純通過曳引繩索牽拉的方式往往需電力拖動系統(tǒng)提供足夠的牽拉力，不僅造成電力拖動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)體積龐大、而且多個連續(xù)變換角度造成整體傳動效率較低；

3.傳統(tǒng)的配重系統(tǒng)通常采用一個轎廂系統(tǒng)牽引一個對重裝置、且對重裝置的重量是一額定值，即在傾斜角度變換過程中不同的傾斜角度均采用同樣重量的對重裝置，然而不同的傾斜角度造成對重裝置豎直向下的分力并不相同，因此在相同牽引力的前提下易造成不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動速度不同、忽快忽慢現(xiàn)象嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種多角度斜行電梯的分段式配重系統(tǒng)，能夠在傾斜角度正負(fù)變換過程中實現(xiàn)轎廂系統(tǒng)的穩(wěn)固配重效果、進(jìn)而實現(xiàn)轎廂平穩(wěn)傾斜角度過渡的前提下實現(xiàn)減小電力拖動系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)置體積、提高整體傳動效率，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢要求的斜行電梯。

為實現(xiàn)上述目的，本多角度斜行電梯的分段式配重系統(tǒng)包括配合設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架、配重牽拉裝置、配重、觸發(fā)配重連接裝置和配重定位鎖緊裝置；

配重牽拉裝置包括配重牽拉鋼絲繩和配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪，配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪架設(shè)安裝在兩平行的轎廂導(dǎo)軌之間、位于不變角度傾斜設(shè)置的各段的高端位置，配重牽拉鋼絲繩繞在配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪上方；

配重連接架設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌各段的后端位置，配重連接架頂部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌配合安裝的配重連接架前后滾輪滑靴，配重連接架通過配重連接架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌上、位于承載架的下方，配重連接架的前端與配重牽拉鋼絲繩的一端固定連接；

配重設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌各段的前端位置，配重包括配重箱和設(shè)置在配重箱內(nèi)的配重塊，配重箱底部包括位于其前后方向上、并與配重導(dǎo)軌配合安裝的配重箱前后滾輪滑靴，配重箱通過配重箱前后滾輪滑靴架設(shè)在配重導(dǎo)軌上，配重箱的前端與配重牽拉鋼絲繩的另一端固定連接；

觸發(fā)配重連接裝置包括伸縮控制機(jī)構(gòu)、配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)和觸發(fā)擋板；伸縮控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載架上、且伸縮控制機(jī)構(gòu)的伸縮方向沿左右方向設(shè)置，伸縮控制機(jī)構(gòu)還包括自動復(fù)位部件；配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置在承載架的底平面上、并與伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分配合設(shè)置在配重連接架的上平面上；觸發(fā)擋板對應(yīng)伸縮控制機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置；

配重定位鎖緊裝置設(shè)置在配重連接架或配重或轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上，配重定位鎖緊裝置與斜行電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的轎廂導(dǎo)軌上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重連接架均包括前配重連接架和后配重連接架；所述的各段上的配重牽拉裝置均包括前配重牽拉裝置和后配重牽拉裝置；所述的配重導(dǎo)軌上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重均包括前配重和后配重；所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)包括前伸縮控制機(jī)構(gòu)和后伸縮控制機(jī)構(gòu)，且前伸縮控制機(jī)構(gòu)和后伸縮控制機(jī)構(gòu)在左右方向上錯位設(shè)置；所述的設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)置為前后兩套、分別與前伸縮控制機(jī)構(gòu)和后伸縮控制機(jī)構(gòu)連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分也設(shè)置為前后兩套、分別配合設(shè)置在前配重連接架和后配重連接架的上平面上；所述的觸發(fā)擋板包括前觸發(fā)擋板和后觸發(fā)擋板，且前觸發(fā)擋板和后觸發(fā)擋板之間前后方向上的間距尺寸與承載架的承載架前后滾輪滑靴之間的前后方向上的間距尺寸配合。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配重在承載架的左右方向上對稱設(shè)置、且前配重和后配重的重量相同。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)包括觸頭、連接桿、滑塊、支撐架和復(fù)位彈簧；觸頭的外側(cè)端設(shè)置成滾輪結(jié)構(gòu)或球面結(jié)構(gòu)、內(nèi)側(cè)端通過連接桿與滑塊固定連接；支撐架固定安裝在承載架上，滑塊通過沿左右方向設(shè)置的滑動連接部件滑動安裝在支撐架上；復(fù)位彈簧一端頂靠在滑塊上、另一端頂靠在支撐架上；所述的設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分與連接桿連接；所述的觸發(fā)擋板對應(yīng)觸頭的外側(cè)端位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置，且觸發(fā)擋板具有前后方向上設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的觸發(fā)擋板的斜面結(jié)構(gòu)設(shè)置為兩個、且兩個斜面結(jié)構(gòu)沿前后方向?qū)ΨQ設(shè)置為v形。

作為本發(fā)明配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一種實施方式，所述的設(shè)置在承載架的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的一部分是垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)的平移部件，所述的配合設(shè)置在配重連接架的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分是當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)完全伸出狀態(tài)時配合平移部件左右方向上位置的、豎直設(shè)置的定位擋板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的平移部件是軸向方向垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)的滾輪或輥軸結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配重定位鎖緊裝置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌或配重導(dǎo)軌上，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有與配重定位鎖緊裝置電連接的斷開行程開關(guān)，斷開行程開關(guān)與斜行電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配合設(shè)置在配重連接架的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)的另一部分上設(shè)置有與配重定位鎖緊裝置電連接的連接行程開關(guān)，連接行程開關(guān)與斜行電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌的各段上的配重連接架和配重之間的配重牽拉裝置的配重牽拉鋼絲繩是與配重連接架和配重首尾連接呈封閉環(huán)形的結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本多角度斜行電梯的分段式配重系統(tǒng)在每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌上均配備有各自的配重，采用前后接力的方式使每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌上均實現(xiàn)配重平衡，即每進(jìn)行一次角度變化承載架就進(jìn)行一次第一段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的脫離和第二段轎廂導(dǎo)軌上的配重連接架的連接，針對連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形或上山或下山過程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的斜行電梯本分段式配重系統(tǒng)均可以實現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行轎廂系統(tǒng)的分段配重平衡，不僅可以保證轎廂系統(tǒng)平穩(wěn)移動、而且可以防止轎廂系統(tǒng)發(fā)生急劇下滑的危險情形；由于本分段式配重系統(tǒng)包括設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌和配重導(dǎo)軌具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架、配重牽拉裝置、配重、觸發(fā)配重連接裝置和配重定位鎖緊裝置，因此每段角度變化的轎廂導(dǎo)軌上適當(dāng)配合的配重平衡不僅可以在保證足夠牽引力的前提下適當(dāng)減小電力拖動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的體積、而且可以相對提高電力拖動系統(tǒng)的整體傳動效率，同時，根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡可以實現(xiàn)每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌上的配重根據(jù)傾角的不同而具有不同的重量，進(jìn)而可以實現(xiàn)在不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動速度更穩(wěn)定，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢要求的斜行電梯。

附圖說明

圖1是安裝有本分段式配重系統(tǒng)的斜行電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的局部放大視圖；

圖3是圖1和圖2的a向視圖；

圖4是圖1和圖2的b向視圖；

圖5是圖1和圖2的c向視圖；

圖6是圖1和圖2的d向視圖；

圖7是圖1的e向視圖。

圖中：1、轎廂導(dǎo)軌，2、配重導(dǎo)軌，3、承載架，4、配重連接架，41、前配重連接架，42、后配重連接架，5、配重牽拉裝置，51、前配重牽拉裝置，52、后配重牽拉裝置，6、配重，61、前配重，62、后配重，7、觸發(fā)配重連接裝置，71、伸縮控制機(jī)構(gòu)，711、前伸縮控制機(jī)構(gòu)，712、后伸縮控制機(jī)構(gòu)，713、觸頭，714、連接桿，715、滑塊，716、支撐架，717、復(fù)位彈簧，72、配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)，721、平移部件，722、定位擋板，73、觸發(fā)擋板，731、前觸發(fā)擋板，732、后觸發(fā)擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明(以下以本多角度斜行電梯沿導(dǎo)軌1上行時運行的方向為前方描述)。

如圖1、圖2所示，多角度斜行電梯包括驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、分段式配重系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。

所述的導(dǎo)向系統(tǒng)包括轎廂導(dǎo)軌1、配重導(dǎo)軌2和導(dǎo)軌支架；轎廂導(dǎo)軌1前后方向上至少具有一個角度變化、且傾斜設(shè)置的具有不變角度的各段之間圓滑過渡；配重導(dǎo)軌2平行于轎廂導(dǎo)軌1并設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1的下方；轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2均架設(shè)安裝在導(dǎo)軌支架上。

所述的轎廂系統(tǒng)包括轎廂體、自動調(diào)平裝置和承載架3；轎廂體通過自動調(diào)平裝置安裝在位于轎廂體下方的承載架3上，自動調(diào)平裝置可以實現(xiàn)在轎廂導(dǎo)軌1角度變化時轎廂體始終保持水平狀態(tài)；承載架3平行于轎廂導(dǎo)軌1設(shè)置，如圖3所示，承載架3底部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌1配合安裝的承載架前后滾輪滑靴，承載架3通過承載架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌1上。

所述的分段式配重系統(tǒng)包括配合設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架4、配重牽拉裝置5、配重6、觸發(fā)配重連接裝置7和配重定位鎖緊裝置。

配重牽拉裝置5包括配重牽拉鋼絲繩和配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪，配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪架設(shè)安裝在兩平行的轎廂導(dǎo)軌1之間、位于不變角度傾斜設(shè)置的各段的高端位置，用于對配重牽拉鋼絲繩進(jìn)行引導(dǎo)變向，配重牽拉鋼絲繩繞在配重牽拉鋼絲繩導(dǎo)輪上。

配重連接架4設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌1各段的后端位置，配重連接架4頂部包括位于其前后方向上、并與轎廂導(dǎo)軌1配合安裝的配重連接架前后滾輪滑靴，如圖3所示，配重連接架4通過配重連接架前后滾輪滑靴架設(shè)在轎廂導(dǎo)軌1上、位于承載架3的下方，配重連接架4的前端與配重牽拉鋼絲繩的一端固定連接。

配重6設(shè)置在不變角度傾斜設(shè)置的轎廂導(dǎo)軌1各段的前端位置，配重6包括配重箱和設(shè)置在配重箱內(nèi)的配重塊，配重箱底部包括位于其前后方向上、并與配重導(dǎo)軌2配合安裝的配重箱前后滾輪滑靴，配重箱通過配重箱前后滾輪滑靴架設(shè)在配重導(dǎo)軌2上，配重箱的前端與配重牽拉鋼絲繩的另一端固定連接，配重連接架4的前后移動可通過配重牽拉鋼絲繩帶動配重6實現(xiàn)前后移動。

觸發(fā)配重連接裝置7包括伸縮控制機(jī)構(gòu)71、配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72和觸發(fā)擋板73；伸縮控制機(jī)構(gòu)71設(shè)置在承載架3上、且伸縮控制機(jī)構(gòu)71的伸縮方向沿左右方向設(shè)置，伸縮控制機(jī)構(gòu)71還包括自動復(fù)位部件；配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分設(shè)置在承載架3的底平面上、并與伸縮控制機(jī)構(gòu)71連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分配合設(shè)置在配重連接架4的上平面上；觸發(fā)擋板73對應(yīng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71的位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置；承載架3移動過程中可以通過伸縮控制機(jī)構(gòu)71碰觸觸發(fā)擋板73使配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72動作實現(xiàn)承載架3與配重連接架4的連接或脫離。

配重定位鎖緊裝置設(shè)置在配重連接架4或配重6或轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上，配重定位鎖緊裝置與所述的電氣控制系統(tǒng)電連接，通過控制配重定位鎖緊裝置動作可以實現(xiàn)承載架3與配重連接架4脫離后控制配重連接架4或配重6定位在轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上不動。

多角度斜行電梯在運行過程中，以圖1所示的承載架3位于轎廂導(dǎo)軌1最下方的上山狀態(tài)為例，此時伸縮控制機(jī)構(gòu)71處于完全伸出狀態(tài)、而配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的設(shè)置在承載架3底平面上的部分與配合設(shè)置在配重連接架4上平面上的部分處于貼合的連接狀態(tài)，即承載架3與配重連接架4處于連接的初始狀態(tài)；啟動電力拖動系統(tǒng)后承載架3即被牽引沿轎廂導(dǎo)軌1傾斜向上移動，承載架3移動過程中帶動配重連接架4跟隨向上移動、而配重6則通過配重牽拉鋼絲繩沿配重導(dǎo)軌2向下移動，即實現(xiàn)轎廂系統(tǒng)在該段轎廂導(dǎo)軌1上的配重平衡；當(dāng)承載架3移動至該段轎廂導(dǎo)軌1的前端位置時伸縮控制機(jī)構(gòu)71碰觸到觸發(fā)擋板73并縮入，伸縮控制機(jī)構(gòu)71縮入過程中帶動設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動作使其與配合設(shè)置在配重連接架4上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分分離脫開，同時控制配重定位鎖緊裝置動作使配重連接架4或配重6位于轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上定位不動完成該段轎廂導(dǎo)軌1上的承載架3與配重連接架4的脫離；承載架3繼續(xù)被牽引前移過渡到變角度后的第二段轎廂導(dǎo)軌1上，承載架3前移過渡過程中伸縮控制機(jī)構(gòu)71渡過觸發(fā)擋板73后被自動復(fù)位部件自動復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時伸縮控制機(jī)構(gòu)71帶動設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動作復(fù)位至初始狀態(tài)；當(dāng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分碰觸到位于第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72部分時即實現(xiàn)承載架3與第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的連接，同前所述，承載架3繼續(xù)前移過程中即帶動第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4跟隨向上移動、而第二段配重導(dǎo)軌2上的配重6則通過配重牽拉鋼絲繩沿第二段配重導(dǎo)軌2向下移動，即實現(xiàn)轎廂系統(tǒng)在該段轎廂導(dǎo)軌1上的配重平衡；依次類推，每進(jìn)行一次角度變化承載架3就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的脫離和后段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的連接，進(jìn)而實現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡，直至轎廂系統(tǒng)移動至轎廂導(dǎo)軌1的末端終點；返程原理同前述原理，在此不再詳述。

承載架3在與前段的配重連接架4分離后過渡變角度區(qū)域時，為了防止承載架3因無配重平衡而發(fā)生抖動或速度變化等不穩(wěn)定現(xiàn)象，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，所述的轎廂導(dǎo)軌1上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重連接架4均包括前配重連接架41和后配重連接架42；所述的各段上的配重牽拉裝置5均包括前配重牽拉裝置51和后配重牽拉裝置52；如圖5所示，所述的配重導(dǎo)軌2上具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的配重6均包括前配重61和后配重62；所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71包括前伸縮控制機(jī)構(gòu)711和后伸縮控制機(jī)構(gòu)712，且前伸縮控制機(jī)構(gòu)711和后伸縮控制機(jī)構(gòu)712在左右方向上錯位設(shè)置；所述的設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分設(shè)置為前后兩套、分別與前伸縮控制機(jī)構(gòu)711和后伸縮控制機(jī)構(gòu)712連接，配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分也設(shè)置為前后兩套、分別配合設(shè)置在前配重連接架41和后配重連接架42的上平面上；所述的觸發(fā)擋板73包括前觸發(fā)擋板731和后觸發(fā)擋板732，且前觸發(fā)擋板731和后觸發(fā)擋板732之間前后方向上的間距尺寸與承載架3的承載架前后滾輪滑靴之間的前后方向上的間距尺寸配合；如圖1、圖2所示，當(dāng)承載架3移動至第一段轎廂導(dǎo)軌1的前端位置時前伸縮控制機(jī)構(gòu)711首先碰觸到前觸發(fā)擋板731并縮入，前伸縮控制機(jī)構(gòu)711縮入過程中帶動設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的前套部分動作使其與配合設(shè)置在前配重連接架41上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分分離脫開，同時控制配重定位鎖緊裝置動作使前配重連接架41或前配重61位于轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上定位不動完成該段轎廂導(dǎo)軌1上的承載架3與前配重連接架41的脫離，隨后前伸縮控制機(jī)構(gòu)711渡過前觸發(fā)擋板731并被自動復(fù)位部件自動復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時前伸縮控制機(jī)構(gòu)711帶動設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的前套部分動作復(fù)位至初始狀態(tài)，此時設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分依然與后配重連接架42上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72部分連接，即后配重62依然與承載架3處于連接狀態(tài)進(jìn)行配重平衡；當(dāng)承載架3繼續(xù)被牽引前移過渡到變角度后的第二段轎廂導(dǎo)軌1上使設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的前套部分與第二段轎廂導(dǎo)軌1上的前配重連接架41貼合后即帶動第二段轎廂導(dǎo)軌1上的前配重連接架41跟隨承載架3前移，即完成第二段配重導(dǎo)軌2上的前配重61的配重平衡；承載架3繼續(xù)被牽引在第二段轎廂導(dǎo)軌1上前移，當(dāng)后伸縮控制機(jī)構(gòu)712碰觸到后觸發(fā)擋板732并縮入時，后伸縮控制機(jī)構(gòu)712帶動設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分動作使其與配合設(shè)置在后配重連接架42上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分分離脫開，同時控制配重定位鎖緊裝置動作使后配重連接架42或后配重62位于轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上定位不動完成承載架3與后配重連接架42的脫離，隨后后伸縮控制機(jī)構(gòu)712渡過后觸發(fā)擋板732并被自動復(fù)位部件自動復(fù)位至伸出狀態(tài)、同時后伸縮控制機(jī)構(gòu)712帶動設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分動作復(fù)位至初始狀態(tài)；承載架3繼續(xù)被牽引在第二段轎廂導(dǎo)軌1上前移，當(dāng)設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的后套部分與第二段轎廂導(dǎo)軌1上的后配重連接架42貼合后即帶動第二段轎廂導(dǎo)軌1上的后配重連接架42跟隨承載架3前移，即完成第二段配重導(dǎo)軌2上的后配重62的配重平衡；依次類推，每進(jìn)行一次角度變化就進(jìn)行一次前段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的先后脫離和后段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的先后連接，直至轎廂系統(tǒng)移動至轎廂導(dǎo)軌1的末端終點，返程原理同前述原理，進(jìn)而實現(xiàn)承載架3始終具有配重平衡、防止承載架3因無配重平衡而發(fā)生抖動或速度變化等不穩(wěn)定現(xiàn)象。

為了防止承載架3過渡變角度區(qū)域時因前配重61和后配重62的布置不當(dāng)造成配重平衡過程中承載架3偏載，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配重6在承載架3的左右方向上對稱設(shè)置、且前配重61和后配重62的重量相同，如圖5所示，前配重61或后配重62左右對稱設(shè)置在兩平行轎廂導(dǎo)軌1之間的中部位置，后配重62或前配重61設(shè)置為兩部分、且兩部分對稱設(shè)置在兩平行轎廂導(dǎo)軌1之間的兩側(cè)位置；左右對稱設(shè)置的配重6可使承載架3穩(wěn)固過渡變角度區(qū)域、防止承載架3偏載。

由于伸縮控制機(jī)構(gòu)71設(shè)置在承載架3上，因此易于在承載架3上設(shè)置控制伸縮控制機(jī)構(gòu)71伸縮及復(fù)位的控制部件和動力源，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71的伸縮及復(fù)位控制可以采用電氣控制，也可以采用液壓或氣動控制，或者采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，由于采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)控制設(shè)置相對簡單，且純機(jī)械結(jié)構(gòu)工作更穩(wěn)定、故障率較低，因此優(yōu)選采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，即，作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，如圖4所示，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71包括觸頭713、連接桿714、滑塊715、支撐架716和復(fù)位彈簧717；觸頭713的外側(cè)端設(shè)置成滾輪結(jié)構(gòu)或球面結(jié)構(gòu)、內(nèi)側(cè)端通過連接桿714與滑塊715固定連接；支撐架716固定安裝在承載架3上，滑塊715通過沿左右方向設(shè)置的滑動連接部件滑動安裝在支撐架716上；復(fù)位彈簧717一端頂靠在滑塊715上、另一端頂靠在支撐架716上；所述的設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分與連接桿714連接；所述的觸發(fā)擋板73對應(yīng)觸頭713的外側(cè)端位置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1不變角度傾斜設(shè)置的各段的前端位置，且觸發(fā)擋板73具有前后方向上設(shè)置的斜面結(jié)構(gòu)；當(dāng)承載架3移動過程中觸頭713的外側(cè)端碰觸觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)后被觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)頂靠向內(nèi)側(cè)縮入，觸頭713縮入過程中帶動連接桿714使滑塊715沿滑動連接部件水平向內(nèi)側(cè)移動壓縮復(fù)位彈簧717實現(xiàn)連接桿714帶動設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動作使承載架3與配重連接架4脫離；當(dāng)承載架3繼續(xù)移動過程中觸頭713的外側(cè)端渡過觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)后，復(fù)位彈簧717在彈力作用下推動滑塊715使連接桿714帶動觸頭713復(fù)位，進(jìn)而實現(xiàn)連接桿714帶動設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分動作復(fù)位。

為了實現(xiàn)伸縮控制機(jī)構(gòu)71的緩慢復(fù)位，進(jìn)而降低伸縮控制機(jī)構(gòu)71的沖擊、延長其使用壽命，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖7所示，所述的觸發(fā)擋板73的斜面結(jié)構(gòu)設(shè)置為兩個、且兩個斜面結(jié)構(gòu)沿前后方向?qū)ΨQ設(shè)置為v形，v形結(jié)構(gòu)的前后方向上的兩個斜面結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)緩慢壓縮和緩慢復(fù)位，進(jìn)而實現(xiàn)降低伸縮控制機(jī)構(gòu)71的沖擊。

作為本發(fā)明配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一種實施方式，如圖3、圖4、圖6所示，所述的設(shè)置在承載架3的底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的一部分是垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)71的平移部件721，所述的配合設(shè)置在配重連接架4的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分是當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71完全伸出狀態(tài)時配合平移部件721左右方向上位置的、豎直設(shè)置的定位擋板722；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71完全伸出狀態(tài)時平移部件721位于正對定位擋板722的位置，此時承載架3移動過程中可帶動平移部件721移動實現(xiàn)平移部件721貼靠在定位擋板722上、進(jìn)而實現(xiàn)承載架3與配重連接架4連接帶動配重連接架4移動；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71碰觸到觸發(fā)擋板73而縮入時伸縮控制機(jī)構(gòu)71可帶動平移部件721縮入、實現(xiàn)平移部件721在左右方向上移動，當(dāng)平移部件721移動至其脫離定位擋板722的有效阻擋位置時平移部件721即實現(xiàn)在水平方向上與定位擋板722脫離，從而實現(xiàn)承載架3與配重連接架4的脫離；當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71渡過觸發(fā)擋板73后帶動平移部件721水平復(fù)位，此時平移部件721復(fù)位至正對下一段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的定位擋板722的位置。

為了便于平移部件721在定位擋板722上水平移動、并便于平移部件721與定位擋板722的脫離，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖3所示，所述的平移部件721是軸向方向垂直連接于伸縮控制機(jī)構(gòu)71的滾輪或輥軸結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)更好的配重定位銜接效果、便于實現(xiàn)穩(wěn)固地控制配重定位鎖緊裝置的啟閉，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配重定位鎖緊裝置設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上，所述的伸縮控制機(jī)構(gòu)71上設(shè)有與配重定位鎖緊裝置電連接的斷開行程開關(guān)，斷開行程開關(guān)與斜行電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接；可通過電氣控制系統(tǒng)設(shè)定行程開關(guān)的時序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)伸縮控制機(jī)構(gòu)71動作時啟動或關(guān)閉配重定位鎖緊裝置。

為了進(jìn)一步實現(xiàn)穩(wěn)固地控制配重定位鎖緊裝置的啟閉，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的配合設(shè)置在配重連接架4的上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的另一部分上設(shè)置有與配重定位鎖緊裝置電連接的連接行程開關(guān)，連接行程開關(guān)與斜行電梯的電氣控制系統(tǒng)電連接；當(dāng)控制機(jī)構(gòu)71動作時可通過斷開行程開關(guān)控制本段轎廂導(dǎo)軌1上的配重定位鎖緊裝置動作使配重連接架4或配重6定位在轎廂導(dǎo)軌1或配重導(dǎo)軌2上不動，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)71復(fù)位后且設(shè)置在承載架3底平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72的部分碰觸到位于第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4上平面上的配重連接架連接脫離機(jī)構(gòu)72部分時通過連接行程開關(guān)動作可實現(xiàn)第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重定位鎖緊裝置動作使第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4或配重6處于非鎖緊狀態(tài)。

為了實現(xiàn)配重連接架4和配重6之間更穩(wěn)固的鋼絲繩牽引效果，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，如圖2所示，所述的傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2的各段上的配重連接架4和配重6之間的配重牽拉裝置5的配重牽拉鋼絲繩是與配重連接架4和配重6首尾連接呈封閉環(huán)形的結(jié)構(gòu)，封閉環(huán)形結(jié)構(gòu)的設(shè)置不僅可以實現(xiàn)配重連接架4和配重6之間更穩(wěn)固的鋼絲繩牽引效果，而且可以有效防止配重6的偏載。

本多角度斜行電梯的分段式配重系統(tǒng)在每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1上均配備有各自的配重，采用前后接力的方式使每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1上均實現(xiàn)配重平衡，即每進(jìn)行一次角度變化承載架3就進(jìn)行一次第一段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的脫離和第二段轎廂導(dǎo)軌1上的配重連接架4的連接，針對連續(xù)上山或連續(xù)下山的傾斜角度依次逐漸增大或依次逐漸減小的情形或上山或下山過程中傾斜角度既存在增大又存在減小的情形、即傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小的斜行電梯本分段式配重系統(tǒng)均可以實現(xiàn)根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行轎廂系統(tǒng)的分段配重平衡，不僅可以保證轎廂系統(tǒng)平穩(wěn)移動、而且可以防止轎廂系統(tǒng)發(fā)生急劇下滑的危險情形；由于本分段式配重系統(tǒng)包括設(shè)置在轎廂導(dǎo)軌1和配重導(dǎo)軌2具有不變角度傾斜設(shè)置的各段上的多套配重連接架4、配重牽拉裝置5、配重6、觸發(fā)配重連接裝置7和配重定位鎖緊裝置，因此每段角度變化的轎廂導(dǎo)軌1上適當(dāng)配合的配重平衡不僅可以在保證足夠牽引力的前提下適當(dāng)減小電力拖動系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的體積、而且可以相對提高電力拖動系統(tǒng)的整體傳動效率，同時，根據(jù)角度變化的不同而進(jìn)行分段配重平衡可以實現(xiàn)每段傾斜設(shè)置的具有不變角度的轎廂導(dǎo)軌1上的配重根據(jù)傾角的不同而具有不同的重量，進(jìn)而可以實現(xiàn)在不同傾斜角度情形下轎廂系統(tǒng)的移動速度更穩(wěn)定，特別適用于具有傾斜角度非連續(xù)增大或連續(xù)減小地勢要求的斜行電梯。