本發(fā)明涉及機械裝袋領(lǐng)域，具體涉及一種自動稱重裝袋機。

背景技術(shù)：

在日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)產(chǎn)品的運輸、食品產(chǎn)業(yè)中副食品的包裝運輸?shù)阮I(lǐng)域都經(jīng)常用到稱重和裝袋。目前，大蒜的稱重和裝袋多為手工，效率低下；傳統(tǒng)的機械裝袋雖然效率有所提高，但稱重誤差較大，在包裝所要求的重量值附近的添減多為手工，重量難以保證，生產(chǎn)效率較低，人工費用高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動稱重裝袋機，主要用于對大蒜等能夠依靠重力沿斜面滾動且在滾動過程中對自身損壞較小的物料的自動稱重和裝袋，通過設(shè)置兩個導(dǎo)料通道控制導(dǎo)料速度，實現(xiàn)自動稱量、精準裝袋，有助于減輕勞動強度，提高勞動效率，增加工廠效益。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動稱重裝袋機，包括機架和稱重裝置和控制裝置，稱重裝置連接在機架上，稱重裝置的一端連接有集料漏斗，集料漏斗上連接有夾袋裝置，集料漏斗的上方設(shè)有導(dǎo)料裝置，導(dǎo)料裝置包括第一導(dǎo)料通道、第二導(dǎo)料通道和用于將物料由第一導(dǎo)料通道轉(zhuǎn)入第二導(dǎo)料通道以減小導(dǎo)料速度的轉(zhuǎn)換口，第一導(dǎo)料通道和第二導(dǎo)料通道的落料口均位于集料漏斗的上方，第一導(dǎo)料通道內(nèi)轉(zhuǎn)換口的下游設(shè)有用于開啟或關(guān)閉第一導(dǎo)料通道的第一擋板，第二導(dǎo)料通道內(nèi)靠近轉(zhuǎn)換口處設(shè)有用于開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)換口以控制第二導(dǎo)料通道開啟或關(guān)閉的第二擋板，第一擋板的動力源和第二擋板的動力源均與控制裝置相連接，控制裝置包括用于檢測稱重進度的檢測器以及與檢測器信號連接控制器，控制器分別與第一擋板的動力源和第二擋板的動力源相連接。

進一步地，第二導(dǎo)料通道設(shè)置在第一導(dǎo)料通道的下方，轉(zhuǎn)換口設(shè)置在第一導(dǎo)料通道的底板上用于連通第一導(dǎo)料通道和第二導(dǎo)料通道，第一擋板轉(zhuǎn)動連接在第一導(dǎo)料通道底板的上端面或第一導(dǎo)料通道側(cè)板的下端靠近底板處，第二擋板轉(zhuǎn)動連接在第一導(dǎo)料通道底板的下端面或第二導(dǎo)料通道側(cè)板上靠近第一導(dǎo)料通道底板處。

進一步地，第一擋板和第二擋板中至少有一個以驅(qū)動裝置作為動力源，驅(qū)動裝置包括擋板軸、搖桿和用于推動搖桿繞擋板軸轉(zhuǎn)動的直線驅(qū)動器；第一擋板以驅(qū)動裝置作為動力源時，擋板軸與第一擋板固定連接，擋板軸一端穿出第一導(dǎo)料通道并與搖桿一端固定連接，搖桿的另一端與直線驅(qū)動器一端轉(zhuǎn)動連接，直線驅(qū)動器的另一端轉(zhuǎn)動連接在機架上或?qū)Я涎b置側(cè)板上；第二擋板以驅(qū)動裝置作為動力源時，擋板軸與第二擋板固定連接，擋板軸一端穿出第一導(dǎo)料通道并與搖桿一端固定連接，搖桿的另一端與直線驅(qū)動器一端轉(zhuǎn)動連接，直線驅(qū)動器的另一端轉(zhuǎn)動連接在機架上或?qū)Я涎b置側(cè)板上。

進一步地，所述的稱重裝置包括秤桿、砝碼掛鉤和砝碼，秤桿通過支點軸轉(zhuǎn)動連接在機架上并以支點軸為支點，集料漏斗連接在秤桿上并與砝碼掛鉤分設(shè)于支點軸的兩側(cè)。

進一步地，集料漏斗通過漏斗連接軸與秤桿轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述的秤桿連接集料漏斗的一端為對稱設(shè)置的兩個杠桿，杠桿以支點軸為支點，集料漏斗分別與兩個杠桿相連接且連接點位于支點軸的同側(cè)，秤桿連接砝碼掛鉤的一端為標尺，標尺遠離砝碼掛鉤的一端通過連接桿同時與兩個杠桿固定連接。

進一步地，標尺上設(shè)有能夠沿標尺滑動的游碼以及用于讀取游碼稱量數(shù)值的刻度。

進一步地，所述的檢測器包括兩個分別用于檢測秤桿連接砝碼掛鉤的一端到達平衡位置和平衡前某一指定位置的到位傳感器，兩個到位傳感器分別設(shè)置在機架上。

進一步地，機架上還設(shè)有用于限制秤桿連接砝碼掛鉤的一端向下擺動范圍的下限位桿和向上擺動范圍的上限位桿。

進一步地，所述夾袋裝置包括兩個左搖桿和兩個右搖桿，兩個左搖桿通過左連桿相連接，兩個右搖桿通過右連桿相連接，左搖桿與右搖桿對稱設(shè)置，左搖桿上端和右搖桿上端分別轉(zhuǎn)動連接在集料漏斗上，左搖桿下端與右搖桿下端分別直線驅(qū)動器ⅱ的兩端相連接，左連桿與右連桿之間設(shè)有能夠與集料漏斗出料口相配合的用于夾持物料袋的卡套。

有益效果：本發(fā)明通過控制裝置檢測稱重進度，從而控制導(dǎo)料通道轉(zhuǎn)換，進而實現(xiàn)自動稱重，精確測量，實現(xiàn)稱重自動化，有助于減輕勞動強度、提高工作效率、增加工廠收益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（為使集料漏斗、稱重裝置等相對位置關(guān)系清晰，將導(dǎo)料裝置上移出來）；

圖2是導(dǎo)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是導(dǎo)料裝置中導(dǎo)料通道轉(zhuǎn)換示意圖；第一擋板和第二擋板在虛線位置時，第一導(dǎo)料通道開啟，第二導(dǎo)料通道閉合；第一擋板和第二擋板在實線位置時，第一導(dǎo)料通道閉合，第二導(dǎo)料通道開啟；第一擋板在實線位置、第二擋板在虛線位置時，第一導(dǎo)料通道和第二導(dǎo)料通道閉合；

圖4是驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是稱重裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是稱重裝置、集料漏斗和夾袋裝置連接關(guān)系示意圖；

圖7是夾袋裝置示意圖；

圖中標記：1、機架，101、下限位桿，102、上限位桿，2、導(dǎo)料裝置，201、第一導(dǎo)料通道，202、第二導(dǎo)料通道，203、轉(zhuǎn)換口，204、第一擋板，205、第二擋板，206、驅(qū)動裝置，206a、擋板軸，206b、搖桿，206c、直線驅(qū)動器，3、集料漏斗，4、夾袋裝置，401、左搖桿，402、右搖桿，403、左連桿，404、右連桿，405、直線驅(qū)動器ⅱ，406、卡套，5、稱重裝置，501、秤桿，501a、杠桿，501b、標尺，501c、連接桿，502、砝碼掛鉤，503、游碼，6、支點軸，7、漏斗連接軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

參照圖1-3，一種自動稱重裝袋機，包括機架1和稱重裝置5和控制裝置，稱重裝置5連接在機架1上，稱重裝置5的一端連接有集料漏斗3，集料漏斗3上連接有夾袋裝置4，集料漏斗3的上方設(shè)有導(dǎo)料裝置2，導(dǎo)料裝置2包括第一導(dǎo)料通道201、第二導(dǎo)料通道202和用于將物料由第一導(dǎo)料通道201轉(zhuǎn)入第二導(dǎo)料通道202以減小導(dǎo)料速度的轉(zhuǎn)換口203，第一導(dǎo)料通道201由兩個側(cè)板和一個底板構(gòu)成，第二導(dǎo)料通道202設(shè)置在第一導(dǎo)料通道201的下方且以第一導(dǎo)料通道201的底板為頂板，轉(zhuǎn)換口203設(shè)置在第一導(dǎo)料通道201的底板上用于連通第一導(dǎo)料通道201和第二導(dǎo)料通道202，第一導(dǎo)料通道201和第二導(dǎo)料通道202的落料口均位于集料漏斗3的上方，第一導(dǎo)料通道201內(nèi)轉(zhuǎn)換口203的下游設(shè)有用于開啟或關(guān)閉第一導(dǎo)料通道201的第一擋板204，第一擋板204轉(zhuǎn)動連接在第一導(dǎo)料通道201底板的上端面或第一導(dǎo)料通道201側(cè)板的下端靠近底板處，第二導(dǎo)料通道202內(nèi)靠近轉(zhuǎn)換口203處設(shè)有用于開啟或關(guān)閉轉(zhuǎn)換口203以控制第二導(dǎo)料通道202開啟或關(guān)閉的第二擋板205，第二擋板205轉(zhuǎn)動連接在第一導(dǎo)料通道201底板的下端面或第二導(dǎo)料通道202側(cè)板上靠近第一導(dǎo)料通道201底板處，第一擋板204的動力源和第二擋板205的動力源均與控制裝置相連接，控制裝置包括用于檢測稱重進度的檢測器以及與檢測器信號連接控制器，控制器分別與第一擋板204的動力源和第二擋板205的動力源相連接。

參照圖4，第一擋板204和第二擋板205均以驅(qū)動裝置206作為動力源，驅(qū)動裝置206包括擋板軸206a、搖桿206b和用于推動搖桿206b繞擋板軸206a轉(zhuǎn)動的直線驅(qū)動器206c；驅(qū)動裝置206作為第一擋板204的動力源時，擋板軸206a與第一擋板204固定連接，擋板軸206a一端穿出第一導(dǎo)料通道201并與搖桿206b一端固定連接，搖桿206b的另一端與直線驅(qū)動器206c一端轉(zhuǎn)動連接，直線驅(qū)動器206c的另一端轉(zhuǎn)動連接在機架1上或?qū)Я涎b置2側(cè)板上；驅(qū)動裝置206作為第二擋板205的動力源時，擋板軸206a與第二擋板205固定連接，擋板軸206a一端穿出第一導(dǎo)料通道201并與搖桿206b一端固定連接，搖桿206b的另一端與直線驅(qū)動器206c一端轉(zhuǎn)動連接，直線驅(qū)動器206c的另一端轉(zhuǎn)動連接在機架1上或?qū)Я涎b置2側(cè)板上。

參照圖5-6，所述的稱重裝置5包括秤桿501、砝碼掛鉤502和砝碼，秤桿501通過支點軸6轉(zhuǎn)動連接在機架1上并以支點軸6為支點，集料漏斗3通過漏斗連接軸7轉(zhuǎn)動連接在秤桿501上并與砝碼掛鉤502分設(shè)于支點軸6的兩側(cè)；所述的秤桿501連接集料漏斗3的一端為對稱設(shè)置的兩個杠桿501a，杠桿501a以支點軸6為支點，集料漏斗3分別與兩個杠桿501a相連接且連接點位于支點軸6的同側(cè)，秤桿501連接砝碼掛鉤502的一端為標尺501b，標尺501b遠離砝碼掛鉤502的一端通過連接桿501c同時與兩個杠桿501a固定連接，標尺501b上設(shè)有能夠沿標尺501b滑動的游碼503以及用于讀取游碼503稱量數(shù)值的刻度；所述的檢測器包括兩個分別用于檢測秤桿501連接砝碼掛鉤502的一端到達平衡位置和平衡前某一指定位置的到位傳感器，兩個到位傳感器分別設(shè)置在機架1上；機架1上還設(shè)有用于限制秤桿501連接砝碼掛鉤502的一端向下擺動范圍的下限位桿101和向上擺動范圍的上限位桿102。

參照圖7，所述夾袋裝置4包括兩個左搖桿401和兩個右搖桿402，兩個左搖桿401通過左連桿403相連接，兩個右搖桿402通過右連桿404相連接，左搖桿401與右搖桿402對稱設(shè)置，左搖桿401上端和右搖桿402上端分別轉(zhuǎn)動連接在集料漏斗3上，左搖桿401下端與右搖桿402下端分別直線驅(qū)動器ⅱ405的兩端相連接，左連桿403與右連桿404之間設(shè)有能夠與集料漏斗3出料口相配合的用于夾持物料袋的卡套406。

以上所述的直線驅(qū)動器和直線驅(qū)動器ⅱ均可以采用市場銷售的電動推桿或液壓缸等。

以稱量和裝袋大蒜為例，本發(fā)明的工作原理如下：

裝袋開始時，第一導(dǎo)料通道201和第二導(dǎo)料通道202均為閉合狀態(tài)，對稱重裝置調(diào)零，通過添加砝碼和滑動游碼設(shè)置稱重數(shù)值（將袋子重量加上），此時秤桿501連接砝碼掛鉤502的一端下垂至下限位桿101上，手動將袋口撐在集料漏斗3的出料口外，通過按下控制按鈕，使控制裝置控制夾袋裝置4的直線驅(qū)動器ⅱ405縮短，進而使卡套406將袋子卡在集料漏斗3上，同時，控制裝置控制第一擋板204開啟第一導(dǎo)料通道201；

大蒜通過第一導(dǎo)料通道201落入集料漏斗3中，秤桿501緩緩離開下限位桿101并向上擺動，當秤桿501到達平衡前某一指定位置時被一個到位傳感器檢測到，該到位傳感器將信號傳遞給控制器，控制器分別控制第一擋板204和第二擋板205，使第一導(dǎo)料通道201關(guān)閉，第二導(dǎo)料通道202開啟；

大蒜通過第二導(dǎo)料通道202落入集料漏斗3中，秤桿501繼續(xù)向上，當秤桿501到達平衡位置時被另一個到位傳感器檢測到時，控制器控制第二導(dǎo)料通道202關(guān)閉，卸下袋子，完成一次裝袋。

以上實施例僅為對本發(fā)明的基本構(gòu)思進行解釋說明，不能理解為對本發(fā)明的限制，在不脫離本發(fā)明基本構(gòu)思的情況下作出的替換和改進，均應(yīng)納入本發(fā)明的保護范圍。