本發(fā)明涉及汽車舉升機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車舉升機(jī)是用于汽車維修過程中舉升汽車的設(shè)備，汽車開到舉升機(jī)工位，通過人工操作可使汽車舉升一定的高度，便于汽車維修。舉升機(jī)在汽車維修養(yǎng)護(hù)中發(fā)揮著非常重要的作用，現(xiàn)在的維修廠都配備了舉升機(jī)，舉升機(jī)是汽車維修廠的必備設(shè)備。

目前舉升機(jī)功能單一、無法移動(dòng)，對(duì)于故障車輛無法行駛的情況，還需先將其牽引至舉升機(jī)工位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，另外，目前升舉機(jī)型號(hào)單一，無法同時(shí)對(duì)應(yīng)不同類型、不同大小的汽車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，可以作為小型升舉機(jī)獨(dú)立使用，或者與立柱對(duì)接、組合成大型升舉機(jī)使用；用法靈活多變，適應(yīng)大多數(shù)車型，尤其可以用于超長載貨車的托舉；托舉裝置與立柱的自動(dòng)對(duì)接，使用過程更智能化。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開了一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，包括一組獨(dú)立工作的托舉裝置，和一組設(shè)有第一升降系統(tǒng)的立柱，其中托舉裝置包括獨(dú)立的控制模塊、第二升降系統(tǒng)、抓取裝置和對(duì)接裝置；所述對(duì)接裝置通過控制模塊的控制與第一升降系統(tǒng)的移動(dòng)副連接或分離；所述對(duì)接裝置包括一組相對(duì)設(shè)置的第一夾臂和第二夾臂，驅(qū)動(dòng)第一夾臂和第二夾臂開合的夾臂驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾臂驅(qū)動(dòng)裝置與控制模塊連接。托舉裝置可以作為小型升舉機(jī)獨(dú)立使用，或者與立柱對(duì)接、組合成大型升舉機(jī)使用；用法靈活多變，適應(yīng)大多數(shù)車型，尤其可以用于超長載貨車的托舉；抓取裝置防止汽車掉落，使用過程更可靠；對(duì)接裝置實(shí)現(xiàn)了托舉裝置與立柱的自動(dòng)對(duì)接，使用過程更智能化。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，所述第一夾臂和第二夾臂端部分別設(shè)有摩擦片或電磁裝，所述電磁裝置與控制模塊連接。上述設(shè)計(jì)均是為了提高對(duì)接裝置的抓附力，摩擦片的設(shè)計(jì)將夾臂對(duì)立柱的移動(dòng)副的夾持力轉(zhuǎn)化產(chǎn)生極大的摩擦力，帶動(dòng)托舉裝置升降；電磁裝置的設(shè)計(jì)則是通過通電時(shí)產(chǎn)生的磁力吸附住移動(dòng)副；兩者有共同的優(yōu)點(diǎn)：磁力或摩擦力的產(chǎn)生或消失均是可控的，即可以輕松控制對(duì)接裝置與移動(dòng)副的連接或分離。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，所述第一夾臂和第二夾臂端部分別設(shè)有卡鉤部，所述移動(dòng)副設(shè)有相應(yīng)的卡槽?？ㄣ^部和卡槽的設(shè)計(jì)對(duì)于對(duì)接裝置與移動(dòng)副的連接固定起到雙重保險(xiǎn)的作用，即剛性的限位作用；萬一出現(xiàn)對(duì)接裝置非正常下滑，卡鉤部可掛在卡槽上，防止升舉裝置非正常下降，提高了整個(gè)裝置的安全性。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，所述第一夾臂和第二夾臂與夾臂驅(qū)動(dòng)裝置之間分別設(shè)有彈性件。這種設(shè)計(jì)，解決了剛性夾持力可能帶來的損壞加持對(duì)象、即移動(dòng)副的問題，使得對(duì)接裝置夾臂間的夾持力可調(diào)，將剛性夾持力轉(zhuǎn)化為彈性件的彈性力，通過調(diào)節(jié)夾臂開合的大小調(diào)節(jié)夾持力、即調(diào)節(jié)了對(duì)接裝置與移動(dòng)副之間的摩擦力。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，所述抓取裝置為抽氣式吸盤裝置或電磁式吸盤裝置，所述抓取裝置與控制模塊連接。這種抓取裝置的設(shè)計(jì)可以牢固的抓取汽車，防止汽車移動(dòng)造成的碰撞甚至掉落，其搬運(yùn)或維修過程更安全。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，其特征在于：所述托舉裝置設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括滾輪和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與控制模塊連接。這種設(shè)計(jì)的托舉裝置可實(shí)現(xiàn)可操作的自動(dòng)搬運(yùn)，以及自動(dòng)對(duì)接。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，所述對(duì)接裝置設(shè)置在托舉裝置的下側(cè)壁，所述對(duì)接裝置通過伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與托舉裝置連接。這種對(duì)接裝置的設(shè)計(jì)，可以在托舉裝置單獨(dú)使用的時(shí)候隱藏在其內(nèi)部，即保證了美觀度，又防止不必要的碰撞。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，所述對(duì)接裝置與第二升降系統(tǒng)之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述抓取裝置與第二升降系統(tǒng)之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別與控制模塊連接。這種設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了托舉裝置在獨(dú)立工作或與立柱組合工作時(shí)的自由變化與結(jié)構(gòu)調(diào)整。

本發(fā)明公開了一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)的工作方法，升舉機(jī)整體的托舉升降包括以下步驟：1）一組托舉裝置分別移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的立柱一側(cè)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)接裝置從托舉裝置下側(cè)壁伸出；2）對(duì)接裝置對(duì)準(zhǔn)第一升降系統(tǒng)的移動(dòng)副，托舉裝置移動(dòng)與之對(duì)接，并通過夾臂驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)接裝置夾緊移動(dòng)副、或與移動(dòng)副卡合連接；3）第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別運(yùn)轉(zhuǎn)，直至第二升降系統(tǒng)與對(duì)接裝置相垂直、抓取裝置與第二升降系統(tǒng)相垂直；4）操縱一組托舉裝置的第二升降系統(tǒng)伸長、直至抓取裝置延伸至汽車下方；5）第一升降系統(tǒng)及移動(dòng)副帶動(dòng)托舉裝置上升、直至抓取裝置接觸汽車底盤，抓取裝置運(yùn)轉(zhuǎn)、抓取固定汽車；6）第一升降系統(tǒng)及移動(dòng)副帶動(dòng)托舉裝置升降、托舉汽車升降。

進(jìn)一步的，上述一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)的工作方法，一組托舉裝置獨(dú)立的搬運(yùn)和升降包括以下步驟：1）操縱一組托舉裝置移動(dòng)至汽車下方適當(dāng)位置；2）啟動(dòng)第二升降系統(tǒng)、直至第二升降系統(tǒng)上的抓取裝置接觸汽車底盤，抓取裝置運(yùn)轉(zhuǎn)、抓取固定汽車；3）一組托舉裝置的第二升降系統(tǒng)同時(shí)上升或下降，進(jìn)行汽車短行程的托舉升降；4）一組托舉裝置同時(shí)移動(dòng)，將汽車搬運(yùn)到指定位置；5）一組托舉裝置的第二升降系統(tǒng)下降到初始位置，抓取裝置松開汽車；6）操縱一組托舉裝置離開汽車下方。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，托舉裝置既可以作為小型升舉機(jī)獨(dú)立使用，又可以與立柱自動(dòng)對(duì)接對(duì)接、組合成大型升舉機(jī)使用；用法靈活多變、使用過程更智能化，適應(yīng)大多數(shù)車型，尤其可以用于超長載貨車的托舉。

（2）本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，對(duì)接裝置的抓附力強(qiáng)，對(duì)接穩(wěn)定可靠；并且抓附力的產(chǎn)生或消失均是可控的，可以輕松控制對(duì)接裝置與移動(dòng)副的連接或分離；卡鉤部和卡槽的設(shè)計(jì)對(duì)于對(duì)接，起到雙重保險(xiǎn)的作用。

（3）本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，彈性件可將剛性夾持力轉(zhuǎn)化為彈性力，通過調(diào)節(jié)夾臂開合的大小調(diào)節(jié)夾持力、即調(diào)節(jié)了對(duì)接裝置對(duì)移動(dòng)副的抓附力。

（4）本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，對(duì)接裝置可以在托舉裝置單獨(dú)使用的時(shí)候隱藏在其內(nèi)部，即保證了美觀度，又防止不必要的碰撞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第一種實(shí)施方式的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第一種實(shí)施方式的對(duì)接裝置的詳細(xì)圖；

圖4為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第一種實(shí)施方式的托舉裝置的詳細(xì)圖；

圖5為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第一種實(shí)施方式的工作示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第一種實(shí)施方式的俯視工作示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖

圖中：1-托舉裝置，2-第一升降系統(tǒng)，3-立柱，4-第二升降系統(tǒng)，5-抓取裝置，6-對(duì)接裝置，7-第一夾臂，8-第二夾臂，9-夾臂驅(qū)動(dòng)裝置，10-摩擦片，11-彈性件，12-移動(dòng)裝置，13-滾輪，14-移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，15-伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，16-第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，17-第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，18-卡鉤部，19-卡槽，20-壓力傳感器，21-環(huán)狀摩擦部，22-滑槽，23-滑軌，24-連接梁，25-電磁裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)，如圖1至圖6所示，包括一組獨(dú)立工作的托舉裝置1，和一組設(shè)有第一升降系統(tǒng)2的立柱3，其中托舉裝置1包括獨(dú)立的控制模塊、第二升降系統(tǒng)4、抓取裝置5和對(duì)接裝置6；所述對(duì)接裝置6通過控制模塊的控制與第一升降系統(tǒng)2的移動(dòng)副連接或分離；所述對(duì)接裝置6包括一組相對(duì)設(shè)置的第一夾臂7和第二夾臂8，驅(qū)動(dòng)第一夾臂7和第二夾臂8開合的夾臂驅(qū)動(dòng)裝置9，所述夾臂驅(qū)動(dòng)裝置9與控制模塊連接。所述第一夾臂7和第二夾臂8端部分別設(shè)有摩擦片10，第一夾臂7和第二夾臂8左右夾持移動(dòng)副；所述第一夾臂7和第二夾臂8端部分別設(shè)有卡鉤部18，所述移動(dòng)副設(shè)有相應(yīng)的卡槽19；所述第一夾臂7和第二夾臂8與夾臂驅(qū)動(dòng)裝置9之間分別設(shè)有彈性件11。

所述抓取裝置5為電磁式吸盤裝置，所述抓取裝置5與控制模塊連接；所述抓取裝置5表面設(shè)有壓力傳感器20，壓力傳感器20與控制模塊連接；所述抓取裝置5上設(shè)有一組環(huán)狀摩擦部21。當(dāng)抓取裝置5接觸待搬運(yùn)汽車的底盤并產(chǎn)生一定壓合力，壓力傳感器20將信號(hào)傳遞給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令使抓取裝置5即電磁式吸盤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)、產(chǎn)生磁力將汽車吸引、抓牢。

所述托舉裝置1設(shè)有移動(dòng)裝置12，所述移動(dòng)裝置12包括滾輪13和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)14與控制模塊連接；所述對(duì)接裝置6設(shè)置在托舉裝置1的下側(cè)壁，所述對(duì)接裝置6通過伸縮驅(qū)動(dòng)裝置15與托舉裝置1連接；所述對(duì)接裝置6與第二升降系統(tǒng)4之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16，所述抓取裝置5與第二升降系統(tǒng)4之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)17，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)17分別與控制模塊連接。

所述立柱3下方設(shè)有滑槽22、并通過滑槽22在基座的滑軌23上線性移動(dòng)，相對(duì)的兩立柱3之間通過連接梁24連接，所述連接梁24設(shè)置在立柱3下方，并且基座的滑軌23、滑槽22與連接梁24隱藏在地基下方。立柱3可根據(jù)汽車的不同型號(hào)和大小，在滑軌23上移動(dòng)至適當(dāng)位置；托舉裝置1的第二升降系統(tǒng)4也根據(jù)汽車的不同型號(hào)和大小，伸長至適當(dāng)位置。

本發(fā)明的一種帶有分離式托舉裝置的升舉機(jī)的工作方法，升舉機(jī)整體的托舉升降包括以下步驟：

1）一組托舉裝置1分別移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的立柱3一側(cè)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置15運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)接裝置6從托舉裝置1下側(cè)壁伸出；

2）對(duì)接裝置6對(duì)準(zhǔn)第一升降系統(tǒng)2的移動(dòng)副，托舉裝置1移動(dòng)與之對(duì)接，并通過夾臂驅(qū)動(dòng)裝置9的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)接裝置6夾緊移動(dòng)副、或與移動(dòng)副卡合連接；

3）第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16和第二轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)17分別運(yùn)轉(zhuǎn)，直至第二升降系統(tǒng)4與對(duì)接裝置6相垂直、抓取裝置5與第二升降系統(tǒng)4相垂直；

4）操縱一組托舉裝置1的第二升降系統(tǒng)4伸長、直至抓取裝置5延伸至汽車下方；

5）第一升降系統(tǒng)2及移動(dòng)副帶動(dòng)托舉裝置1上升、直至抓取裝置5接觸汽車底盤，抓取裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)、抓取固定汽車；

6）第一升降系統(tǒng)2及移動(dòng)副帶動(dòng)托舉裝置1升降、托舉汽車升降。

一組托舉裝置1獨(dú)立的搬運(yùn)和升降包括以下步驟：

1）操縱一組托舉裝置1移動(dòng)至汽車下方適當(dāng)位置；

2）啟動(dòng)第二升降系統(tǒng)4、直至第二升降系統(tǒng)4上的抓取裝置5接觸汽車底盤，抓取裝置5運(yùn)轉(zhuǎn)、抓取固定汽車；

3）一組托舉裝置1的第二升降系統(tǒng)4同時(shí)上升或下降，進(jìn)行汽車短行程的托舉升降；

4）一組托舉裝置1同時(shí)移動(dòng)，將汽車搬運(yùn)到指定位置；

5）一組托舉裝置1的第二升降系統(tǒng)4下降到初始位置，抓取裝置5松開汽車；

6）操縱一組托舉裝置1離開汽車下方。

實(shí)施例2

如圖7所示，所述第一夾臂7和第二夾臂8端部分別設(shè)有電磁裝置25，所述電磁裝置25與控制模塊連接；第一夾臂7和第二夾臂8上下夾持移動(dòng)副，所述移動(dòng)副為鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，包括傳動(dòng)鏈和鏈輪，傳動(dòng)鏈即為移動(dòng)副，這種結(jié)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)可靠、承載力強(qiáng)且升降靈活；抓取裝置5為抽氣式吸盤裝置。

還包括連接到每個(gè)托舉裝置1的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)分別與每個(gè)托舉裝置1的控制模塊連接，并設(shè)有操作界面、對(duì)所有托舉裝置1進(jìn)行獨(dú)立或組合式的操縱。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。