本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種壓縮站及其控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)垃圾產(chǎn)出量的增加，及“無(wú)害化，減量化，資源化”三大原則的提出，垃圾的轉(zhuǎn)運(yùn)和處理日益受到重視。

目前壓縮站普遍存在智能性差過(guò)于依賴操作者技能水平影響收集效率、可靠性低及二次污染等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種壓縮站及其控制方法、裝置和系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接的自動(dòng)運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種壓縮站控制方法，包括：

在垃圾傾倒開(kāi)始的情況下，獲取微波料位傳感器信號(hào)；

根據(jù)微波料位傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量是否大于預(yù)定值；

在當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量大于預(yù)定值的情況下，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行垃圾壓縮。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)；

根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱；

在垃圾箱滿箱的情況下，采用雙泵合流壓實(shí)垃圾，并關(guān)閉閘門裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)

根據(jù)地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)判斷是否有車輛駛?cè)雺嚎s站；

在有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，執(zhí)行獲取微波料位傳感器信號(hào)的步驟。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，控制空間降塵除臭裝置對(duì)垃圾進(jìn)行降塵除臭處理。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在駕駛員將空箱放入移箱平臺(tái)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將空箱移動(dòng)至壓縮位。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷壓縮位是否有空箱；

在壓縮位有空箱的情況下，控制鎖緊裝置進(jìn)行合箱。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在鎖緊裝置開(kāi)始進(jìn)行合箱操作的情況下，獲取箱體到位傳感器信號(hào)；

根據(jù)箱體到位傳感器信號(hào)判斷合箱操作是否完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在合箱操作完成的情況下，控制閘門裝置上升；

獲取閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

根據(jù)閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將閘門裝置上升到預(yù)定位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在垃圾箱滿箱的情況下，判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下；

若閘門裝置在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下，則指示鎖緊裝置將箱體與壓縮主機(jī)脫開(kāi)；

若閘門裝置未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下，則控制閘門裝置上升，之后執(zhí)行采用雙泵合流壓實(shí)垃圾的步驟。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷閘門裝置是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下包括：

獲取閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

根據(jù)閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

根據(jù)拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷箱體與壓縮主機(jī)是否完全脫開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

在箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)控制移箱平臺(tái)將滿箱移走。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

獲取安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)信號(hào)；

在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下，禁止移箱平臺(tái)進(jìn)行移位；

在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，允許移箱平臺(tái)進(jìn)行移位操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱包括：

根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度的情況下，判定垃圾箱滿箱；

或，

根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱；

或，

根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度、和/或推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)確定判斷磁尺位移傳感器或壓力傳感器是否發(fā)生故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)確定判斷磁尺位移傳感器或壓力傳感器是否發(fā)生故障包括：

根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否大于第二預(yù)定壓力；在推板運(yùn)行壓力大于第二預(yù)定壓力、且磁尺運(yùn)行速度在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度的情況下，判斷磁尺位移傳感器故障；

和/或，

根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力；在磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度、且推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力的情況下，判斷壓力傳感器故障。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種壓縮站控制裝置，包括傳感器信號(hào)獲取模塊、垃圾量判斷模塊和壓縮啟動(dòng)模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊，用于在垃圾傾倒開(kāi)始的情況下，獲取微波料位傳感器信號(hào)；

垃圾量判斷模塊，用于根據(jù)微波料位傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量是否大于預(yù)定值；

壓縮啟動(dòng)模塊，用于在垃圾量判斷模塊判定當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量大于預(yù)定值的情況下，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行垃圾壓縮。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括滿箱確定模塊和壓實(shí)模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于在電機(jī)開(kāi)始進(jìn)行垃圾壓縮的情況下，獲取磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)；

滿箱確定模塊，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱；

壓實(shí)模塊，用于在垃圾箱滿箱的情況下，采用雙泵合流壓實(shí)垃圾，并關(guān)閉閘門裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括車輛檢測(cè)模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于獲取地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)；

車輛檢測(cè)模塊，用于根據(jù)地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)判斷是否有車輛駛?cè)雺嚎s站；并在車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，指示傳感器信號(hào)獲取模塊執(zhí)行獲取微波料位傳感器信號(hào)的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括降塵除臭控制模塊，其中：

降塵除臭控制模塊，用于在車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，控制空間降塵除臭裝置對(duì)垃圾進(jìn)行降塵除臭處理。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括移箱控制模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于在駕駛員將空箱放入移箱平臺(tái)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

移箱控制模塊，用于根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將空箱移動(dòng)至壓縮位。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括空箱判斷模塊和合箱模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

空箱判斷模塊，用于根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷壓縮位是否有空箱；

合箱模塊，用于在壓縮位有空箱的情況下，控制鎖緊裝置進(jìn)行合箱。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括合箱完成判定模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于在鎖緊裝置開(kāi)始進(jìn)行合箱操作的情況下，獲取箱體到位傳感器信號(hào)；

合箱完成判定模塊，用于根據(jù)箱體到位傳感器信號(hào)判斷合箱操作是否完成。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括閘門控制模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于獲取閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

閘門控制模塊，用于在合箱操作完成的情況下，控制閘門裝置上升；并根據(jù)閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將閘門裝置上升到預(yù)定位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括閘門判斷模塊、脫箱控制模塊和閘門控制模塊，其中：

閘門判斷模塊，用于在垃圾箱滿箱的情況下，判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下；

脫箱控制模塊，用于在閘門裝置在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的情況下，指示鎖緊裝置將箱體與壓縮主機(jī)脫開(kāi)；

閘門控制模塊，用在閘門裝置未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的情況下，控制閘門裝置上升，之后指示壓實(shí)模塊執(zhí)行采用雙泵合流壓實(shí)垃圾的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，閘門判斷模塊用于獲取閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；根據(jù)閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括脫箱判斷模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于獲取拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

脫箱判斷模塊，用于根據(jù)拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷箱體與壓縮主機(jī)是否完全脫開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括移箱控制模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于在箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；

移箱控制模塊，用于在箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)控制移箱平臺(tái)將滿箱移走。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括安全控制模塊，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊還用于獲取安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)信號(hào)；

安全控制模塊，用于在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下，禁止移箱平臺(tái)進(jìn)行移位；在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，允許移箱平臺(tái)進(jìn)行移位操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，滿箱確定模塊包括第一確定單元、第二確定單元和第三確定單元中的至少一項(xiàng)：

第一確定單元，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度的情況下，判定垃圾箱滿箱；

第二確定單元，用于根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱；

第三確定單元，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度、和/或推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括故障互檢模塊，其中：

故障互檢模塊，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)確定判斷磁尺位移傳感器或壓力傳感器是否發(fā)生故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障互檢模塊包括位移傳感器故障檢測(cè)單元和壓力傳感器故障檢測(cè)單元中的至少一項(xiàng)，其中：

位移傳感器故障檢測(cè)單元，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否大于第二預(yù)定壓力；在推板運(yùn)行壓力大于第二預(yù)定壓力、且磁尺運(yùn)行速度在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度的情況下，判斷磁尺位移傳感器故障；

壓力傳感器故障檢測(cè)單元，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力；在磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度、且推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力的情況下，判斷壓力傳感器故障。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種壓縮站控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、壓縮站控制裝置和執(zhí)行設(shè)備，其中：

所述壓縮站控制裝置，用于根據(jù)檢測(cè)裝置信號(hào)，控制執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮站的相應(yīng)控制；

所述檢測(cè)裝置包括微波料位傳感器；

所述執(zhí)行設(shè)備包括電機(jī)；

所述壓縮站控制裝置用于在垃圾傾倒開(kāi)始的情況下，獲取微波料位傳感器信號(hào)；根據(jù)微波料位傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量是否大于預(yù)定值；以及在當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量大于預(yù)定值的情況下，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行垃圾壓縮。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓縮站控制裝置為上述任一實(shí)施例所述的壓縮站控制裝置；

所述檢測(cè)裝置還包括地磁感應(yīng)傳感器、移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)、箱體到位傳感器、閘門上接近開(kāi)關(guān)、閘門下接近開(kāi)關(guān)、拉箱接近開(kāi)關(guān)、安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)中的至少一項(xiàng)；

所述執(zhí)行設(shè)備還包括空間降塵除臭裝置、移箱平臺(tái)、鎖緊裝置和閘門裝置中的至少一項(xiàng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述移箱平臺(tái)包括兩機(jī)位三工位移箱平臺(tái)；

所述移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)包括平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)、平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)、左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)和右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種壓縮站，包括上述任一實(shí)施例所述的壓縮站控制裝置、或包括上述任一實(shí)施例所述的壓縮站控制系統(tǒng)。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接的自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，具有安全、可靠的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖2a為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的主視圖。

圖2b為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的左視圖。

圖2c為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例中移箱平臺(tái)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的電氣連接原理圖。

圖4為本發(fā)明壓縮站控制裝置第一實(shí)施例的示意圖。

圖5為本發(fā)明壓縮站控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明壓縮站控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述壓縮站控制系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置100、壓縮站控制裝置9和執(zhí)行設(shè)備200，其中：

所述壓縮站控制裝置9與所述檢測(cè)裝置100連接，所述壓縮站控制裝置9與所述執(zhí)行設(shè)備200連接。

檢測(cè)裝置100可以包括多種傳感器和接近開(kāi)關(guān)，用于獲取檢測(cè)裝置信號(hào)，并將傳感器信號(hào)和接近開(kāi)關(guān)信號(hào)等過(guò)程信號(hào)發(fā)送給所述壓縮站控制裝置9。

所述壓縮站控制裝置9，用于根據(jù)檢測(cè)裝置信號(hào)控制執(zhí)行設(shè)備200進(jìn)行相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮站的相應(yīng)自動(dòng)控制。

所述執(zhí)行設(shè)備200可以包括電機(jī)、空間降塵除臭裝置、移箱平臺(tái)、鎖緊裝置、閘門裝置等部件中的至少一項(xiàng)。所述執(zhí)行設(shè)備200用于根據(jù)所述壓縮站控制裝置9的指令，進(jìn)行相應(yīng)的操作，以實(shí)現(xiàn)壓縮站的合箱循環(huán)、壓縮循環(huán)、強(qiáng)壓循環(huán)、脫箱循環(huán)以及移箱操作的自動(dòng)控制。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的壓縮站控制系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)地磁感應(yīng)傳感器、微波料位傳感器、磁尺位移傳感器、箱體到位傳感器等過(guò)程信號(hào)，并將信號(hào)輸入到壓縮站控制裝置，從而實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，具有安全、可靠的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接自動(dòng)運(yùn)行，具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)合箱循環(huán)、壓縮循環(huán)、強(qiáng)壓循環(huán)、脫箱循環(huán)四個(gè)循環(huán)，以及移箱操作等全過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖2a為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的主視圖。圖2b為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的左視圖。圖2c為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例中移箱平臺(tái)的俯視圖。與圖1實(shí)施例相比，在圖2實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置100可以包括移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)，所述執(zhí)行設(shè)備200可以包括移箱平臺(tái)11，其中：

如圖2c所示，所述移箱平臺(tái)11為兩機(jī)位三工位移箱平臺(tái)，其中中間工位為壓縮位，即中間工位上方正對(duì)著壓縮主機(jī)位置。

所述移箱平臺(tái)11位于圖2a和圖2b壓縮站的下方。

所述移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)包括平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)15、平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)16、左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17和右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18，其中：

平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)15與平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)16通過(guò)預(yù)埋走線安裝在工位導(dǎo)軌兩側(cè)，用于檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)后的標(biāo)準(zhǔn)停止位。左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17與右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18安裝在機(jī)位前端底部，用于檢測(cè)機(jī)位上方的箱體。

所述壓縮站控制裝置9，用于在駕駛員將空箱放入移箱平臺(tái)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將空箱移動(dòng)至壓縮位(具體如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移箱之后詳細(xì)介紹)。由此本發(fā)明本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)將空箱自動(dòng)移動(dòng)至壓縮位。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2b所示，所述執(zhí)行設(shè)備200還可以包括鎖緊裝置19，所述檢測(cè)裝置100還可以包括箱體到位傳感器2，其中：

所述壓縮站控制裝置9，用于根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)(例如平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)和平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)信號(hào))判斷壓縮位是否有空箱；在壓縮位有空箱的情況下，控制鎖緊裝置19進(jìn)行合箱操作。

所述壓縮站控制裝置9用于在鎖緊裝置開(kāi)始進(jìn)行合箱操作的情況下，獲取箱體到位傳感器信號(hào)；并根據(jù)箱體到位傳感器信號(hào)判斷合箱操作是否完成。

所述箱體到位傳感器2在合箱操作到位的情況下，向所述壓縮站控制裝置9輸出高電平。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作啟動(dòng)時(shí)刻的判定以及合箱操作是否到位的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2b所示，所述執(zhí)行設(shè)備200還可以包括閘門裝置10，所述檢測(cè)裝置100還可以包括閘門上接近開(kāi)關(guān)12，其中：

所述壓縮站控制裝置9用于在合箱操作完成的情況下，控制閘門裝置10上升；獲取閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；根據(jù)閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將閘門裝置10上升到預(yù)定位置。

即，所述壓縮站控制裝置9在箱體到位傳感器2觸發(fā)高電平信號(hào)的情況下，控制閘門裝置10上升，直至碰觸閘門上接近開(kāi)關(guān)12停止。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作開(kāi)始時(shí)刻以及是否到位的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制、以及閘門裝置開(kāi)始上升時(shí)刻以及上升是否到位的自動(dòng)控制，由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)合箱循環(huán)全過(guò)程的自動(dòng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還可以包括電磁閥組8，

所述壓縮站控制裝置9，用于檢測(cè)電磁閥組8是否無(wú)動(dòng)作持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間(例如60s)；若是，則控制電機(jī)自動(dòng)停止，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還可以包括地磁感應(yīng)傳感器3，其中：

地磁感應(yīng)傳感器3安裝在距離投料口前方1.5m處。

所述壓縮站控制裝置9用于獲取地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)；并根據(jù)地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)判斷是否有車輛駛?cè)雺嚎s站。例如：當(dāng)有車輛行駛至地磁感應(yīng)傳感器3上方時(shí)，所述壓縮站控制裝置9讀取地磁感應(yīng)傳感器3的高電平信號(hào)。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)判定是否有車輛駛?cè)雺嚎s站。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，執(zhí)行設(shè)備200還可以包括空間降塵除臭裝置6，其中：

空間降塵除臭裝置6，用于在車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，對(duì)垃圾進(jìn)行降塵除臭處理。

本申請(qǐng)上述實(shí)施例中噴淋液采用有效抑制細(xì)菌滋生的植物液與水按一定比例(例如1:50)混合而成，從而達(dá)到抑制投料過(guò)程產(chǎn)生二次污染的目的。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述壓縮站控制裝置9用于在車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，控制啟動(dòng)空間降塵除臭裝置6并延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間(例如15s)后停止，從而可以起到節(jié)約噴淋液的作用，重點(diǎn)對(duì)垃圾傾倒環(huán)節(jié)進(jìn)行空間降塵處理；同時(shí)避免噴淋液對(duì)后續(xù)環(huán)節(jié)的影響。

本申請(qǐng)上述實(shí)施例針對(duì)二次污染最為嚴(yán)重的垃圾傾倒環(huán)節(jié)進(jìn)行空間降塵除臭處理，噴淋液采用有效抑制細(xì)菌滋生的植物液與水按一定比例混合而成，從而有效抑制污染滋生，使收集過(guò)程更加環(huán)保。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還可以包括微波料位傳感器1，其中：

所述壓縮站控制裝置9，用于在垃圾傾倒開(kāi)始的情況下，獲取微波料位傳感器信號(hào)；根據(jù)微波料位傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量是否大于預(yù)定值；在當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量大于預(yù)定值的情況下，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行垃圾壓縮。

如圖2a所示，微波料位傳感器1安裝在投料口兩側(cè)距底部50cm的位置，兩端對(duì)射安裝。當(dāng)壓縮腔垃圾超過(guò)此高度，所述壓縮站控制裝置9讀取到微波料位傳感器1觸發(fā)的高電平信號(hào)，同時(shí)檢測(cè)到閘門上接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)觸發(fā)(即檢測(cè)閘門裝置處于打開(kāi)狀態(tài))，控制電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行垃圾壓縮。由此，本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)垃圾壓縮的自動(dòng)啟動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還包括磁尺位移傳感器4和/或壓力傳感器5，所述執(zhí)行設(shè)備200還可以包括油缸，其中：

所述壓縮站控制裝置9，用于獲取磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)；根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱。

在本發(fā)明的第一具體示例中，所述檢測(cè)裝置100僅包括磁尺位移傳感器4，所述壓縮站控制裝置9根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱。

磁尺位移傳感器4與油缸平行安裝，輸出高速脈沖信號(hào)。

所述壓縮站控制裝置9用于通過(guò)高速計(jì)數(shù)器將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)度信號(hào)，計(jì)算出每秒運(yùn)行速度(磁尺運(yùn)行速度)；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間(例如3s)內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度(例如5mm/s)；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度的情況下，判定垃圾箱滿箱。

在本發(fā)明的第二具體示例中，所述檢測(cè)裝置100僅包括壓力傳感器5，所述壓縮站控制裝置9根據(jù)壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱。

磁尺位移傳感器4與油缸平行安裝，輸出高速脈沖信號(hào)。

壓力傳感器5安裝在電磁閥組8的推板油路，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)推板運(yùn)行壓力。

所述壓縮站控制裝置9，用于讀取到壓力傳感器5的模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)a/d轉(zhuǎn)換，并計(jì)算出實(shí)際壓力值(推板運(yùn)行壓力)；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間(例如3s)內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力(例如18mpa)；在當(dāng)推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

在本發(fā)明的第三具體示例中，所述檢測(cè)裝置100同時(shí)包括磁尺位移傳感器4和壓力傳感器5，其中：

所述壓縮站控制裝置9，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度、或推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以采用磁尺位移傳感器和壓力傳感器兩種方式的冗余控制針對(duì)可靠性較低的滿箱信號(hào)進(jìn)行判斷，其中任何一個(gè)傳感器發(fā)生故障均不影響設(shè)備正常運(yùn)行，由此提高了系統(tǒng)的可靠性。

在本發(fā)明的第三具體示例中，所述壓縮站控制裝置9還可以用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)確定判斷磁尺位移傳感器4或壓力傳感器5是否發(fā)生故障。

所述壓縮站控制裝置9還可以用于判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第四預(yù)定時(shí)間(例如5s)內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度(例如3mm/s)；判斷推板運(yùn)行壓力是否大于第二預(yù)定壓力(例如5mpa)；在推板運(yùn)行壓力大于第二預(yù)定壓力、且磁尺運(yùn)行速度在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度的情況下，判斷磁尺位移傳感器4故障。

所述壓縮站控制裝置9還可以用于判斷磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度(例如8mm/s)；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間(例如1s)內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力(例如13mpa)；在磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度、且推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力的情況下，判斷壓力傳感器5故障。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)磁尺位移傳感器和壓力傳感器的故障互檢，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)從垃圾收集到壓縮循環(huán)中收到滿箱信號(hào)的自動(dòng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓縮站控制裝置9還可以用于在垃圾箱滿箱的情況下，判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間(例如12s)內(nèi)完全落下；在閘門裝置在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的情況下，指示鎖緊裝置將箱體與壓縮主機(jī)脫開(kāi)；在閘門裝置未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的情況下，控制閘門裝置上升，之后繼續(xù)采用雙泵合流壓實(shí)垃圾的操作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還可以包括閘門下接近開(kāi)關(guān)13，其中：

所述壓縮站控制裝置9還可以用于獲取閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；根據(jù)閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

本發(fā)明上述實(shí)施例在滿箱后壓縮站控制裝置采用雙泵合流壓實(shí)垃圾并關(guān)閉閘門，如閘門下降達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間仍未完全落下則閘門裝置10升起繼續(xù)壓實(shí)垃圾，如此往復(fù)直至閘門下降后觸發(fā)安裝在閘門裝置10右下方的閘門下接近開(kāi)關(guān)13。本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方式可有效避免運(yùn)輸過(guò)程中閘門未完全關(guān)閉導(dǎo)致污水外漏造成的二次污染。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還包括拉箱接近開(kāi)關(guān)14，其中：

所述壓縮站控制裝置9還可以用于獲取拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；根據(jù)拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)脫箱結(jié)束前的動(dòng)作觸發(fā)的拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判定箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述壓縮站控制裝置9還可以用于在箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)(例如平臺(tái)左移開(kāi)關(guān)信號(hào)和平臺(tái)右移開(kāi)關(guān)信號(hào))；并根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)自動(dòng)控制控制移箱平臺(tái)將滿箱移走。

本發(fā)明上述實(shí)施例還可以通過(guò)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)自動(dòng)控制將壓實(shí)后的滿箱移走。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2a所示，所述檢測(cè)裝置100還包括安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)7，其中：

安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)7安裝轉(zhuǎn)運(yùn)通道旁，駕駛員如須將空箱放入移箱平臺(tái)11或?qū)M箱轉(zhuǎn)運(yùn)均需將安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)7旋至打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)壓縮站控制裝置9接收到安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)7的高電平信號(hào)，嚴(yán)禁移箱平臺(tái)11進(jìn)行移位；只有在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)7處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，且箱體完全脫開(kāi)后，方可進(jìn)行移箱平臺(tái)11移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了安全轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，也實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程無(wú)人操控，智能高效的控制裝置。

本發(fā)明上述實(shí)施例設(shè)置了安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)，有效避免了放箱過(guò)程中移箱造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失及人身安全隱患。

下面結(jié)合圖2c對(duì)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中兩機(jī)位三工位移箱平臺(tái)的自動(dòng)控制進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。

如表1所示，為本發(fā)明通過(guò)平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)、平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)16、左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17與右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18的信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)移箱控制的邏輯。

表1

如圖2c可知，平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)15與平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)16通過(guò)預(yù)埋走線安裝在工位導(dǎo)軌兩側(cè)用于檢測(cè)平臺(tái)移動(dòng)后的標(biāo)準(zhǔn)停止位。因此，若平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平，則左側(cè)工位有機(jī)位；若平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平，則右側(cè)工位有機(jī)位。對(duì)于表1中第1-4行“平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為低電平、平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平”的情況，則右側(cè)工位和中間工位有機(jī)位，左側(cè)工位為空，可以左移；對(duì)于表1中第5-8行“平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平、平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為低電平”的情況，則左側(cè)工位和中間工位有機(jī)位，右側(cè)工位為空，可以右移。

對(duì)于表1中第1-4行“右側(cè)工位和中間工位有機(jī)位，左側(cè)工位為空”的情形中，中間工位為左機(jī)位，對(duì)應(yīng)壓縮位；右側(cè)工位為右機(jī)位。左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17與右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18安裝在機(jī)位前端底部，用于檢測(cè)機(jī)位上方的箱體。對(duì)于左機(jī)位(壓縮位)而言，若左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為高電平，則左機(jī)位箱體為滿箱(壓縮主機(jī)脫箱后)；若左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為低電平，則左機(jī)位無(wú)箱體。對(duì)于右機(jī)位而言，若右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為上升沿(箱體從無(wú)到有)，則右機(jī)位箱體為空箱(駕駛員將空箱放入移箱平臺(tái)后)；若右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)信號(hào)為下降沿(箱體從有到無(wú))，則右機(jī)位無(wú)箱體。

下面對(duì)表1中第1行的情況進(jìn)行具體說(shuō)明。當(dāng)平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)16為高電平，平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)15為低電平時(shí)，壓縮站控制裝置9記錄并存儲(chǔ)之前的右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18的脈沖信號(hào)與左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17的電信號(hào)，壓縮站控制裝置9結(jié)合之前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)(例如脫箱)進(jìn)行判斷，當(dāng)記錄右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18信號(hào)為上升沿且左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17為高電平信號(hào)時(shí)，判定右機(jī)位箱體狀態(tài)為有箱體且為空箱，左機(jī)位箱體狀態(tài)為有箱體且為滿箱。同時(shí)壓縮站控制裝置9記錄各機(jī)位上箱體狀態(tài)控制移箱平臺(tái)11左移，直到平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)15為高電平時(shí)自動(dòng)停止，由此信號(hào)觸發(fā)合箱過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，此種方式即提高了產(chǎn)品的智能性，又提高了產(chǎn)品的安全性與可靠性。

本發(fā)明上述實(shí)施例在不安裝傳統(tǒng)稱重傳感器的情況下，僅通過(guò)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)的電信號(hào)綜合壓縮站控制裝置過(guò)程信號(hào)，便可判斷出移箱平臺(tái)11的哪個(gè)機(jī)位有箱體，并且可以區(qū)分箱體中是否壓滿垃圾，從而實(shí)現(xiàn)了智能移箱。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，從而實(shí)現(xiàn)了垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接自動(dòng)運(yùn)行，具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。

圖3為本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的電氣連接原理圖。如圖3所示，壓縮站控制裝置9分別與微波料位傳感器1、箱體到位傳感器2、地磁感應(yīng)傳感器3、磁尺位移傳感器4、壓力傳感器5、電磁閥組8、閘門上接近開(kāi)關(guān)12、閘門下接近開(kāi)關(guān)13、拉箱接近開(kāi)關(guān)14、安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)7、平臺(tái)左移接近開(kāi)關(guān)15、平臺(tái)右移接近開(kāi)關(guān)16、左機(jī)位接近開(kāi)關(guān)17和右機(jī)位接近開(kāi)關(guān)18等檢測(cè)裝置100連接，通過(guò)上述檢測(cè)裝置100的過(guò)程信號(hào)，對(duì)執(zhí)行設(shè)備200進(jìn)行相應(yīng)工作。壓縮站控制裝置9還與啟動(dòng)器19連接，啟動(dòng)器19用于啟動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備200。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以檢測(cè)地磁感應(yīng)傳感器3、微波料位傳感器1、磁尺位移傳感器4、箱體到位傳感器2等過(guò)程信號(hào)，并將信號(hào)輸入到壓縮站控制裝置9，可以實(shí)現(xiàn)全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，具有安全、可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，提升了效率。本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)滿箱信號(hào)冗余檢測(cè)，且增加了故障互檢功能，提高了產(chǎn)品可靠性。本發(fā)明上述實(shí)施例中空間降塵除臭裝置與啟動(dòng)電機(jī)均采用延時(shí)自動(dòng)停止，在節(jié)能環(huán)保方面做出顯著突破。

下面通過(guò)具體示例對(duì)本發(fā)明上述實(shí)施例中壓縮站控制裝置9的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

圖4為本發(fā)明壓縮站控制裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖4所示，圖1-圖3任一實(shí)施例所述的壓縮站控制裝置9可以包括傳感器信號(hào)獲取模塊901、垃圾量判斷模塊902和壓縮啟動(dòng)模塊903，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901，用于在垃圾傾倒開(kāi)始的情況下，獲取微波料位傳感器信號(hào)。

垃圾量判斷模塊902，用于根據(jù)微波料位傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量是否大于預(yù)定值。

壓縮啟動(dòng)模塊903，用于在垃圾量判斷模塊902判定當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量大于預(yù)定值的情況下，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行垃圾壓縮。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例的壓縮站控制裝置，在壓縮腔垃圾超過(guò)預(yù)定高度的情況下，可以控制電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行垃圾壓縮。由此，本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)垃圾壓縮的自動(dòng)啟動(dòng)。

圖5為本發(fā)明壓縮站控制裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖4所示實(shí)施例相比，在圖5所示實(shí)施例中，所述裝置還可以包括滿箱確定模塊904和壓實(shí)模塊905，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于在電機(jī)開(kāi)始進(jìn)行垃圾壓縮的情況下，獲取磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)。

滿箱確定模塊904，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱。

壓實(shí)模塊905，用于在垃圾箱滿箱的情況下，采用雙泵合流壓實(shí)垃圾，并關(guān)閉閘門裝置。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以采用磁尺位移傳感器和壓力傳感器兩種方式的冗余控制針對(duì)可靠性較低的滿箱信號(hào)進(jìn)行判斷，其中任何一個(gè)傳感器發(fā)生故障均不影響設(shè)備正常運(yùn)行，由此提高了系統(tǒng)的可靠性。

同時(shí)，本發(fā)明可以在滿箱情況下，采用雙泵合流進(jìn)一步壓實(shí)垃圾，并關(guān)閉閘門裝置。本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方式可有效避免運(yùn)輸過(guò)程中閘門未完全關(guān)閉導(dǎo)致污水外漏造成的二次污染。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖5實(shí)施例中的滿箱確定模塊904可以包括第一確定單元9041、第二確定單元9042和第三確定單元9043中的至少一項(xiàng)：

第一確定單元9041，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度的情況下，判定垃圾箱滿箱。

第二確定單元9042，用于根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

第三確定單元9043，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度、和/或推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括故障互檢模塊906，其中：

故障互檢模塊906，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)確定判斷磁尺位移傳感器或壓力傳感器是否發(fā)生故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，故障互檢模塊906可以包括位移傳感器故障檢測(cè)單元9061和壓力傳感器故障檢測(cè)單元9062中的至少一項(xiàng)，其中：

位移傳感器故障檢測(cè)單元9061，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否大于第二預(yù)定壓力；在推板運(yùn)行壓力大于第二預(yù)定壓力、且磁尺運(yùn)行速度在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度的情況下，判斷磁尺位移傳感器故障。

壓力傳感器故障檢測(cè)單元9062，用于根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力；在磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度、且推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力的情況下，判斷壓力傳感器故障。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)磁尺位移傳感器和壓力傳感器的故障互檢，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括車輛檢測(cè)模塊907，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于獲取地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)。

車輛檢測(cè)模塊907，用于根據(jù)地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)判斷是否有車輛駛?cè)雺嚎s站；并在車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，指示傳感器信號(hào)獲取模塊901執(zhí)行獲取微波料位傳感器信號(hào)的操作。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)判定是否有車輛駛?cè)雺嚎s站。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括降塵除臭控制模塊908，其中：

降塵除臭控制模塊908，用于在車輛檢測(cè)模塊907檢測(cè)有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，控制空間降塵除臭裝置對(duì)垃圾進(jìn)行降塵除臭處理。

本申請(qǐng)上述實(shí)施例針對(duì)二次污染最為嚴(yán)重的垃圾傾倒環(huán)節(jié)進(jìn)行空間降塵除臭處理，噴淋液采用有效抑制細(xì)菌滋生的植物液與水按一定比例混合而成，從而有效抑制污染滋生，使收集過(guò)程更加環(huán)保。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括移箱控制模塊909，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于在駕駛員將空箱放入移箱平臺(tái)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

移箱控制模塊909，用于根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將空箱移動(dòng)至壓縮位。

本發(fā)明本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)將空箱自動(dòng)移動(dòng)至壓縮位。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括空箱判斷模塊910和合箱模塊911，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

空箱判斷模塊910，用于根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷壓縮位是否有空箱。

合箱模塊911，用于在壓縮位有空箱的情況下，控制鎖緊裝置進(jìn)行合箱。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作啟動(dòng)時(shí)刻的判定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括合箱完成判定模塊912，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于在鎖緊裝置開(kāi)始進(jìn)行合箱操作的情況下，獲取箱體到位傳感器信號(hào)。

合箱完成判定模塊912，用于根據(jù)箱體到位傳感器信號(hào)判斷合箱操作是否完成。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作是否到位的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括閘門控制模塊913，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還用于獲取閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

閘門控制模塊913，用于在合箱操作完成的情況下，控制閘門裝置上升；并根據(jù)閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將閘門裝置上升到預(yù)定位置。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門裝置開(kāi)始上升時(shí)刻以及上升是否到位的自動(dòng)控制，由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)合箱循環(huán)全過(guò)程的自動(dòng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括閘門判斷模塊914和脫箱控制模塊915，其中：

閘門判斷模塊914，用于在滿箱確定模塊904確定垃圾箱滿箱的情況下，判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，閘門判斷模塊914可以用于獲取閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；根據(jù)閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

脫箱控制模塊915，用于在閘門裝置在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的情況下，指示鎖緊裝置將箱體與壓縮主機(jī)脫開(kāi)。

閘門控制模塊913還可以用在閘門裝置未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的情況下，控制閘門裝置上升，之后指示壓實(shí)模塊905執(zhí)行采用雙泵合流壓實(shí)垃圾的操作。

本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方式可有效避免運(yùn)輸過(guò)程中閘門未完全關(guān)閉導(dǎo)致污水外漏造成的二次污染。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括脫箱判斷模塊916，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于獲取拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

脫箱判斷模塊916，用于根據(jù)拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷箱體與壓縮主機(jī)是否完全脫開(kāi)。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)脫箱結(jié)束前的動(dòng)作觸發(fā)的拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判定箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以在箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)；移箱控制模塊909還可以用于在脫箱判斷模塊916判定箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)控制移箱平臺(tái)將滿箱移走。

本發(fā)明上述實(shí)施例還可以通過(guò)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)自動(dòng)控制將壓實(shí)后的滿箱移走。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還可以包括安全控制模塊917，其中：

傳感器信號(hào)獲取模塊901還可以用于獲取安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)信號(hào)；

安全控制模塊917，用于在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下，禁止移箱平臺(tái)進(jìn)行移位；在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，允許移箱平臺(tái)進(jìn)行移位操作。

本發(fā)明上述實(shí)施例還設(shè)置了安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)，從而有效避免了放箱過(guò)程中移箱造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失及人身安全隱患。

總之，本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接自動(dòng)運(yùn)行，具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種壓縮站，包括上述任一實(shí)施例所述的壓縮站控制裝置、或包括上述任一實(shí)施例所述的壓縮站控制系統(tǒng)。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的壓縮站，可以實(shí)現(xiàn)垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接的自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，具有安全、可靠的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。

圖6為本發(fā)明壓縮站控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明壓縮站控制裝置或本發(fā)明壓縮站控制系統(tǒng)執(zhí)行。如圖6所示，所述方法可以包括：

步驟61，在垃圾傾倒開(kāi)始的情況下，獲取微波料位傳感器信號(hào)。

步驟62，根據(jù)微波料位傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量是否大于預(yù)定值。

步驟63，在當(dāng)前箱內(nèi)的垃圾量大于預(yù)定值的情況下，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行垃圾壓縮。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例的壓縮站控制方法，在壓縮腔垃圾超過(guò)預(yù)定高度的情況下，可以控制電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行垃圾壓縮。由此，本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)垃圾壓縮的自動(dòng)啟動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟63之后，所述方法還可以包括：

步驟64，獲取磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)。

步驟65，根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和/或壓力傳感器信號(hào)確定垃圾箱是否滿箱。

步驟66，在垃圾箱滿箱的情況下，采用雙泵合流壓實(shí)垃圾，并關(guān)閉閘門裝置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟65可以包括：

步驟651，根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度的情況下，判定垃圾箱滿箱；

或，

步驟652，根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱；

或，

步驟653，根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力；當(dāng)磁尺運(yùn)行速度在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第一預(yù)定速度、和/或推板運(yùn)行壓力在第三預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)大于第一預(yù)定壓力的情況下，判定垃圾箱滿箱。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以采用磁尺位移傳感器和壓力傳感器兩種方式的冗余控制針對(duì)可靠性較低的滿箱信號(hào)進(jìn)行判斷，其中任何一個(gè)傳感器發(fā)生故障均不影響設(shè)備正常運(yùn)行，由此提高了系統(tǒng)的可靠性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟66之后，所述方法還可以包括：

步驟67，根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)和壓力傳感器信號(hào)確定判斷磁尺位移傳感器或壓力傳感器是否發(fā)生故障。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟67具體可以包括：

步驟671，根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否大于第二預(yù)定壓力；在推板運(yùn)行壓力大于第二預(yù)定壓力、且磁尺運(yùn)行速度在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第二預(yù)定速度的情況下，判斷磁尺位移傳感器故障；

和/或，

步驟672，根據(jù)磁尺位移傳感器信號(hào)獲取磁尺運(yùn)行速度；判斷磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度；根據(jù)壓力傳感器信號(hào)獲取推板運(yùn)行壓力；判斷推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力；在磁尺運(yùn)行速度是否低于第三預(yù)定速度、且推板運(yùn)行壓力是否在第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)低于第三預(yù)定壓力的情況下，判斷壓力傳感器故障。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)磁尺位移傳感器和壓力傳感器的故障互檢，從而進(jìn)一步提高了系統(tǒng)可靠性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟66之后，所述方法還可以包括：

步驟68，在垃圾箱滿箱的情況下，判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟68中所述判斷閘門裝置是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下的步驟可以包括：

步驟681，獲取閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

步驟682，根據(jù)閘門下接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷閘門裝置是否在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下。

步驟69，若閘門裝置在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下，則指示鎖緊裝置將箱體與壓縮主機(jī)脫開(kāi)。

步驟70，若閘門裝置未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)完全落下，則控制閘門裝置上升，之后執(zhí)行步驟66中所述采用雙泵合流壓實(shí)垃圾的步驟。

本發(fā)明上述實(shí)施例的控制方式可有效避免運(yùn)輸過(guò)程中閘門未完全關(guān)閉導(dǎo)致污水外漏造成的二次污染。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟69之后，所述方法還可以包括：

步驟71，獲取拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

步驟72，根據(jù)拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷箱體與壓縮主機(jī)是否完全脫開(kāi)。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以通過(guò)脫箱結(jié)束前的動(dòng)作觸發(fā)的拉箱接近開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判定箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟72之后，所述方法還可以包括：

步驟73，在箱體與壓縮主機(jī)完全脫開(kāi)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

步驟74，根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)控制移箱平臺(tái)將滿箱移走。

本發(fā)明上述實(shí)施例還可以通過(guò)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)自動(dòng)控制將壓實(shí)后的滿箱移走。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可以包括：獲取安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)信號(hào)；在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下，禁止移箱平臺(tái)進(jìn)行移位；在安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)關(guān)閉的情況下，允許移箱平臺(tái)進(jìn)行移位操作。

本發(fā)明上述實(shí)施例設(shè)置了安全轉(zhuǎn)運(yùn)開(kāi)關(guān)，有效避免了放箱過(guò)程中移箱造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失及人身安全隱患。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖6實(shí)施例的步驟61之前，所述方法還可以包括：

步驟41，在駕駛員將空箱放入移箱平臺(tái)的情況下，獲取移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

步驟42，根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將空箱移動(dòng)至壓縮位。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作啟動(dòng)時(shí)刻的判定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟42之后，所述方法還可以包括：

步驟43，根據(jù)移箱平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷壓縮位是否有空箱。

步驟44，在壓縮位有空箱的情況下，控制鎖緊裝置進(jìn)行合箱。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作啟動(dòng)時(shí)刻的判定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟44之后，所述方法還可以包括：

步驟45，在鎖緊裝置開(kāi)始進(jìn)行合箱操作的情況下，獲取箱體到位傳感器信號(hào)。

步驟46，根據(jù)箱體到位傳感器信號(hào)判斷合箱操作是否完成。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)合箱操作是否到位的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟46之后，所述方法還可以包括：

步驟47，在合箱操作完成的情況下，控制閘門裝置上升。

步驟48，獲取閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)。

步驟49，根據(jù)閘門上接近開(kāi)關(guān)信號(hào)將閘門裝置上升到預(yù)定位置。

本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對(duì)閘門裝置開(kāi)始上升時(shí)刻以及上升是否到位的自動(dòng)控制，由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)合箱循環(huán)全過(guò)程的自動(dòng)控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟46之后，所述方法還可以包括：

步驟50，獲取地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)。

步驟51，根據(jù)地磁感應(yīng)傳感器信號(hào)判斷是否有車輛駛?cè)雺嚎s站。

步驟52，在有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，執(zhí)行圖6勝率的步驟61。

由此本發(fā)明上述實(shí)施例可以自動(dòng)判定是否有車輛駛?cè)雺嚎s站。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟51之后，所述方法還可以包括：

步驟53，在有車輛駛?cè)雺嚎s站進(jìn)行垃圾傾倒的情況下，控制空間降塵除臭裝置對(duì)垃圾進(jìn)行降塵除臭處理。

本申請(qǐng)上述實(shí)施例針對(duì)二次污染最為嚴(yán)重的垃圾傾倒環(huán)節(jié)進(jìn)行空間降塵除臭處理，噴淋液采用有效抑制細(xì)菌滋生的植物液與水按一定比例混合而成，從而有效抑制污染滋生，使收集過(guò)程更加環(huán)保。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的壓縮站控制方法，可以實(shí)現(xiàn)垃圾從收集到轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)縫聯(lián)接的自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控、自動(dòng)控制，具有安全、可靠的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，具有智能、高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。

在上面所描述的壓縮站控制裝置可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(plc)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。