本發(fā)明屬于采用鋼絲繩作為牽引提升的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置及方法。

背景技術(shù)：

鋼絲繩牽引的作業(yè)平臺能夠提供提升附著點或進行立面附著，可在附著位置安裝掛架，通過鋼絲繩牽引實現(xiàn)超大作業(yè)平臺的水平升降，如大型風(fēng)機維修作業(yè)平臺則可在機艙側(cè)面提供附著架，并采用卷揚系統(tǒng)收放牽引鋼絲繩使安裝有維修作業(yè)設(shè)備的平臺到達需要的作業(yè)位置。

傳統(tǒng)的作業(yè)平臺上升和下降過程中由于卷揚系統(tǒng)牽引力不同導(dǎo)致平臺不斷地出現(xiàn)傾斜，需要停止平臺進行平臺調(diào)平處理，從而導(dǎo)致平臺的升降緩慢并多次中斷，同時每次調(diào)整的范圍有限，且調(diào)整精度得不到保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置，能夠?qū)Χ鄳覓禳c鋼絲繩牽引作業(yè)平臺實現(xiàn)實時牽引力監(jiān)測和控制，并能基于角度傳感器的測量，實現(xiàn)牽引作業(yè)平臺的水平狀態(tài)的自動調(diào)節(jié)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中平臺出現(xiàn)傾斜問題后調(diào)平麻煩、操作復(fù)雜、調(diào)整精度差的問題。

本發(fā)明的另一目的在于針對上述問題，提供一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工操作繁瑣、調(diào)平精度差、調(diào)平周期長的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置，其包括：

至少兩個平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)，所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)間隔設(shè)置于作業(yè)平臺上；

附著滑輪架，所述附著滑輪架設(shè)置于所述作業(yè)平臺上方，其上安裝有若干個換向滑輪；

調(diào)平機構(gòu)，所述調(diào)平機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于每個平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的一側(cè)，包括調(diào)節(jié)架、升降驅(qū)動及設(shè)置于所述調(diào)節(jié)架上的鋼絲繩牽引力檢測組件，所述升降驅(qū)動驅(qū)動所述調(diào)節(jié)架相對所述作業(yè)平臺上下運動，所述鋼絲繩牽引力檢測組件包括牽引力檢測輪和接觸式觸發(fā)部件，所述牽引力檢測輪與所述接觸式觸發(fā)部件聯(lián)動，所述接觸式觸發(fā)部件與所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)通信連接；

傳感器，所述傳感器固定于所述作業(yè)平臺上，實時檢測作業(yè)平臺的水平度，所述傳感器與所述升降驅(qū)動通信連接；

所述平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的輸出端的鋼絲繩繞過對應(yīng)的牽引力檢測輪及所述換向滑輪后固定于作業(yè)平臺上。

特別地，所述升降驅(qū)動包括驅(qū)動電機、絲杠和絲杠滑塊，所述驅(qū)動電機固定于所述調(diào)節(jié)架上，所述作業(yè)平臺上對應(yīng)所述絲杠開設(shè)有通孔，所述絲杠滑塊對應(yīng)所述通孔的位置固定于所述作業(yè)平臺上，所述驅(qū)動電機的輸出軸連接絲杠的一端，所述絲杠的另一端穿過所述絲杠滑塊并伸出所述作業(yè)平臺，所述驅(qū)動電機通過絲杠和絲杠滑塊驅(qū)動調(diào)節(jié)架上下運動。

特別地，所述調(diào)節(jié)架上于所述絲杠的兩側(cè)對稱設(shè)置有作為導(dǎo)向的光杠，所述作業(yè)平臺上對應(yīng)所述光杠開設(shè)有通孔，光杠滑塊對應(yīng)所述通孔的位置固定于所述作業(yè)平臺上，所述光杠的一端固定于所述調(diào)節(jié)架上，其另一端穿過所述光杠滑塊并伸出所述作業(yè)平臺最終固定于底板上，所述絲杠伸出所述作業(yè)平臺的一端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底板上。

特別地，所述鋼絲繩牽引力檢測組件還包括鉸接于所述調(diào)節(jié)架上的牽引力測量架，所述牽引力測量架的一端鉸接連接所述牽引力檢測輪，所述牽引力測量架的另一端與所述調(diào)節(jié)架之間設(shè)置有彈性部件。

特別地，所述彈性部件為壓縮彈簧，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)置有彈簧底座，所述彈簧底座上固定設(shè)置有定位軸，所述壓縮彈簧套于所述定位軸上，所述牽引力測量架上對應(yīng)所述壓縮彈簧設(shè)置有彈簧頂座，所述彈簧頂座上對應(yīng)所述定位軸開有通孔。

特別地，所述接觸式觸發(fā)部件包括控制觸頭、觸點，所述控制觸頭設(shè)置于牽引力測量架上，所述觸點對應(yīng)所述控制觸頭固定于調(diào)節(jié)架上。

特別地，所述控制觸頭與所述牽引力測量架之間通過調(diào)節(jié)螺釘連接，所述控制觸頭和觸點之間的距離可調(diào)。

一種鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平方法，包括以下步驟：

1，設(shè)定鋼絲繩牽引力的閥值；

2，實時檢測對應(yīng)鋼絲繩的牽引力，若達到設(shè)定閥值，則進入步驟3；若未達到設(shè)定閥值，則繼續(xù)檢測鋼絲繩的牽引力；

3，實時檢測對應(yīng)鋼絲繩的牽引力，若大于設(shè)定閥值，則繼續(xù)檢測鋼絲繩的牽引力；若小于設(shè)定閥值，則發(fā)送信號給平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)提高其牽引力。

特別地，所述步驟2)中若鋼絲繩的牽引力達到設(shè)定閥值，實時檢測作業(yè)平臺是否水平，若處于水平狀態(tài)，則繼續(xù)檢測；若檢測到傾斜，則啟動對應(yīng)的調(diào)平機構(gòu)對作業(yè)平臺進行調(diào)平作業(yè)。

特別地，所述步驟1)中鋼絲繩牽引力的閥值通過調(diào)整控制觸頭到觸點的距離或改變壓縮彈簧的彈力設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置及方法，能夠?qū)Χ鄳覓禳c鋼絲繩牽引作業(yè)平臺實現(xiàn)實時牽引力監(jiān)測和控制，并能基于角度傳感器的測量實現(xiàn)牽引作業(yè)平臺的水平狀態(tài)的自動調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)過程相互獨立，但共同對作業(yè)平臺的調(diào)平效率和精度產(chǎn)生有利的耦合影響，使多根鋼絲繩的牽引力相互平衡的同時平臺不平的次數(shù)得到減少，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)平自動化且精度高，調(diào)整周期短，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式1提供的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式1提供的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置的調(diào)平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明具體實施方式1提供的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置的調(diào)平機構(gòu)對牽引力平衡進行調(diào)整時的工作過程示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式1提供的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置的調(diào)平前情況示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實施方式1提供的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置的調(diào)平后情況示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實施方式1提供的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平方法的調(diào)平過程流程圖。

圖中：

1、作業(yè)平臺；2、第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)；3、第二平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)；4、附著滑輪架；5、第一調(diào)平機構(gòu)；6、第二調(diào)平機構(gòu)；7、雙軸角度傳感器；8、第一換向滑輪；9、第二換向滑輪；10、第一鋼絲繩；11、第二鋼絲繩；12、調(diào)節(jié)架；13、光杠；14、底板；15、光杠滑塊；16、牽引力測量架；17、牽引力檢測輪；18、彈簧頂座；19、控制觸頭；20、觸點；21、彈簧底座；22、定位軸；23、壓縮彈簧；24、驅(qū)動電機；25、絲杠；26、絲杠滑塊；27、調(diào)節(jié)螺釘。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。

請參照圖1和圖2所示，本實施例中，一種兩懸掛點的鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平裝置，包括：作業(yè)平臺1、第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)2、第二平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)3、附著滑輪架4、第一調(diào)平機構(gòu)5、第二調(diào)平機構(gòu)6、雙軸角度傳感器7，所述第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)2和第二平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)3間隔設(shè)置于作業(yè)平臺1上，所述附著滑輪架4設(shè)置于所述作業(yè)平臺1上方，其上安裝有第一換向滑輪8和第二換向滑輪9，所述第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)2的輸出端的第一鋼絲繩10繞過第一調(diào)平機構(gòu)5及第一換向滑輪8后固定于作業(yè)平臺1上，所述第二平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)3的輸出端的第二鋼絲繩11繞過第二調(diào)平機構(gòu)6及第二換向滑輪9后固定于作業(yè)平臺1上。

第一調(diào)平機構(gòu)5與第二調(diào)平機構(gòu)6結(jié)構(gòu)完全一致，以第一調(diào)平機構(gòu)5為例，其包括調(diào)節(jié)架12、兩個光杠13、底板14，所述光杠13上對應(yīng)套設(shè)有光杠滑塊15，所述光杠滑塊15固定于所述作業(yè)平臺1上，所述光杠13穿過所述作業(yè)平臺1設(shè)置，且其兩端分別連接所述調(diào)節(jié)架12和所述底板14，所述調(diào)節(jié)架12上鉸接設(shè)置有牽引力測量架16，所述牽引力測量架16的一端鉸接有牽引力檢測輪17，另一端設(shè)置有彈簧頂座18，所述牽引力測量架16上還設(shè)置有控制觸頭19，所述調(diào)節(jié)架12上對應(yīng)所述控制觸頭19設(shè)置有觸點20，所述觸點20與對應(yīng)的第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)2通信連接，所述調(diào)節(jié)架12上對應(yīng)所述彈簧頂座18設(shè)置有彈簧底座21，所述彈簧底座21上固定設(shè)置有定位軸22，所述彈簧頂座18上對應(yīng)所述定位軸22開有通孔，所述彈簧頂座18和彈簧底座21之間設(shè)置有壓縮彈簧23，且壓縮彈簧23所述套于所述定位軸22上，所述調(diào)節(jié)架12上設(shè)置有驅(qū)動電機24，所述驅(qū)動電機24連接絲杠25，所述絲杠25上配合設(shè)置有絲杠滑塊26，所述絲杠滑塊26固定于所述作業(yè)平臺1上，所述絲杠25穿過所述作業(yè)平臺1設(shè)置，且其另一端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述底板14上，所述雙軸角度傳感器7固定于所述作業(yè)平臺1上，實時檢測作業(yè)平臺1的水平度，所述雙軸角度傳感器7與所述驅(qū)動電機24通信連接，所述控制觸頭19與所述牽引力測量架16之間通過調(diào)節(jié)螺釘27連接，所述控制觸頭19和所述觸點20之間的距離可調(diào)。

圖3給出了對牽引力平衡進行調(diào)整的工作過程。以第一調(diào)平機構(gòu)5為例，自然狀態(tài)下牽引力檢測輪17未受到第一鋼絲繩10牽引力的作用，牽引力測量架16在壓縮彈簧23的作用下使控制觸頭19與觸點20結(jié)合，工作過程中隨著第一鋼絲繩10牽引力增加達到一定閥值，牽引力檢測輪17受到第一鋼絲繩10作用力，通過牽引力測量架16壓緊壓縮彈簧23使處于觸發(fā)狀態(tài)的控制觸頭19從觸點20上脫開，由于鋼絲繩牽引作業(yè)平臺容易出現(xiàn)單根鋼絲松弛的非靜定現(xiàn)象，第一鋼絲繩10中牽引力達不到限定的最小值，牽引力測量架16不能克服壓縮彈簧23的作用力使原本處于脫離狀態(tài)的控制觸頭19重新與觸點20接觸，觸發(fā)控制系統(tǒng)動作，驅(qū)動第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)2改變其工作狀態(tài)，使其拉緊第一鋼絲繩10增加牽引力，直到牽引力大于最小閥值，牽引力測量架16重新壓緊壓縮彈簧23使控制觸頭19與觸點20脫離，進而完成第一調(diào)平機構(gòu)5對第一鋼絲繩10牽引力的一次平衡調(diào)節(jié)，進一步，如果設(shè)置反向控制觸頭同樣可以對牽引力的上限進行控制。

圖4給出了一種作業(yè)平臺傾斜的情況，作業(yè)平臺1發(fā)生左低右高的傾斜，這種情況下，作業(yè)平臺1上的雙軸角度傳感器7將測量平臺發(fā)生傾斜的方向和角度，經(jīng)過調(diào)平控制程序處理，處理后系統(tǒng)接通第一調(diào)平機構(gòu)5和第二調(diào)平機構(gòu)6中的驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)，使第一調(diào)平機構(gòu)5下降從而拉緊鋼絲繩縮短其在高度方面的有效長度，使作業(yè)平臺1的左側(cè)向上移動，同時，使第二調(diào)平機構(gòu)6上升，使鋼絲繩松弛，放長其在高度方面的有效長度，使作業(yè)平臺1的右側(cè)向下移動，最終將作業(yè)平臺1調(diào)節(jié)水平，如圖5所示。同時根據(jù)鋼絲繩牽引力大小實時判斷是否需要進行牽引力平衡調(diào)節(jié)，兩種調(diào)節(jié)同步融合進行有利于提高作業(yè)平臺水平的調(diào)節(jié)速度、精度以及穩(wěn)定性。

圖6給出了所述鋼絲繩牽引作業(yè)平臺調(diào)平方法的調(diào)平過程流程圖，以圖1中的作業(yè)平臺為例，動作前通過調(diào)整控制觸頭19的上下位置對鋼絲繩牽引力的閥值進行設(shè)置，上升過程中系統(tǒng)將驅(qū)動第一平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)2和第二平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)3分別動作拉緊第一鋼絲繩10和第二鋼絲繩11，牽引力檢測輪17受到鋼絲繩作用力并通過牽引力測量架16壓緊壓縮彈簧23，當(dāng)鋼絲繩牽引力到達設(shè)定值(閥值)時，原處于觸發(fā)狀態(tài)的控制觸頭19從觸點20上脫開，使作業(yè)平臺1處于牽引力限定的正常工作狀態(tài)。作業(yè)平臺1正常上升和下降的工作過程中，兩種調(diào)平檢測共同存在：雙軸角度傳感器7將實時測量平臺發(fā)生傾斜的方向和角度，經(jīng)過調(diào)平控制程序判斷角度是否滿足設(shè)定值，如果不滿足條件，系統(tǒng)接通第一調(diào)平機構(gòu)5和第二調(diào)平機構(gòu)6的驅(qū)動電機，按照圖5的方式調(diào)節(jié)平臺水平；同時牽引力檢測機構(gòu)不斷實時判斷牽引力是否大于閥值，如果小于設(shè)定值，系統(tǒng)將通過改變平臺驅(qū)動卷揚系統(tǒng)的工作狀態(tài)來提高鋼絲繩中的的牽引力，直到滿足要求為止，具體調(diào)節(jié)過程如圖3所示。

以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書界定。