本發(fā)明涉及一種傳動帶糾偏系統(tǒng)及工作方法，用于對傳動帶的糾偏。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中已存在對傳動帶進行糾偏的裝置，如文獻號為CN2725232Y的中國專利文獻中的皮帶機輸送帶自動輥筒組件、文獻號為CN201419912Y的中國專利文獻中的傳動帶帶筒輥筒組件以及文獻號為CN203794068U的中國專利文獻中的熱塑板材傳動帶的糾偏系統(tǒng)，三者都通過調(diào)節(jié)傳送輥或張緊輥的一端相對于另一端的轉(zhuǎn)動，使得傳動帶寬度方向一側(cè)的張力與另一側(cè)的張力不相等來實現(xiàn)傳動帶的糾偏，然而在調(diào)節(jié)傳送輥的過程中，傳動帶兩側(cè)的張力不相等久而久之會使得傳動帶寬度方向兩側(cè)的松弛度改變，即出現(xiàn)傳動帶沿寬度方向的一側(cè)過于松弛而另一側(cè)處于張緊狀態(tài)，影響傳動帶與傳送輥的接觸配合，從而使傳動帶過早報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動帶糾偏系統(tǒng)及其工作方法，利用輥筒沿傳動帶寬度方向的快速移動對傳動帶糾偏。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種傳動帶糾偏系統(tǒng)，其包括：主動輥筒組件和被動輥筒組件；傳動帶套設(shè)在主、被動輥筒組件的輥筒上；所述主動輥筒組件和/或被動輥筒組件包括：輥筒，輥筒由一個或多個滑動輥面及至少一個靜輥面構(gòu)成且斷面呈多段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，各滑動輥面適于相對靜輥面沿軸向移動，滑動輥面與靜輥面適于共同繞中心軸線轉(zhuǎn)動。

滑動輥面至少包括滑動輥面一及滑動輥面二，輥筒內(nèi)設(shè)有支撐套，靜輥面的內(nèi)壁與支撐套固定連接，滑動輥面一和二沿軸向滑動配合于支撐套上并適于隨支撐套共同轉(zhuǎn)動。

支撐套的外側(cè)面上設(shè)有軸向分布的滑槽一及滑槽二，滑槽一內(nèi)軸向滑動配合有滑塊一，滑槽二內(nèi)軸向滑動配合有滑塊二，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽限位配合，滑塊一與滑動輥面一的內(nèi)壁固定連接，滑塊二與滑動輥面二的內(nèi)壁固定連接。

主動糾偏輥組件還包括：轉(zhuǎn)動裝置、滑動裝置及控制器；轉(zhuǎn)動裝置包括與支撐套的左端固定連接的傳動軸，傳動軸的中部轉(zhuǎn)動配合于一側(cè)的左軸承座內(nèi)；滑動裝置包括中心軸，中心軸的左端軸向滑動配合于支撐套右端的滑動槽內(nèi)，中心軸的右端與驅(qū)動缸傳動連接，驅(qū)動缸適于驅(qū)動中心軸軸向往復(fù)移動，中心軸與輥筒之間沿軸向從右向左依次設(shè)有軸承座一、軸承座二、軸承座三及軸承座六，中心軸穿設(shè)于軸承座一、軸承座二、軸承座三及軸承座六內(nèi)并與四者滑動配合，軸承座一、軸承座六與靜輥面固定連接，軸承座二與滑動輥面二固定連接，軸承座三與滑動輥面一固定連接，軸承座三與軸承座六的相鄰端面之間設(shè)有彈簧三，軸承座一與軸承座二的相鄰端面之間設(shè)有彈簧四，軸承座三與軸承座二之間的中心軸外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動塊二；控制器適于控制驅(qū)動缸工作。另一種方案是，所述軸承座二、軸承座三分別同時與滑動輥面一和滑動輥面二固定連接，此時的兩個滑動輥面構(gòu)成可以采用單個滑動輥面替換。

進一步，所述若采用的方案是：軸承座二與滑動輥面二固定連接，軸承座三與滑動輥面一固定連接，則支撐套右側(cè)且位于中心軸與輥筒之間沿軸向從左至右依次設(shè)有軸承座五及軸承座四，軸承座四相鄰設(shè)于軸承座六的左側(cè)，中心軸穿設(shè)于軸承座四及軸承座五內(nèi)并與二者滑動配合，軸承座四與滑動輥面一固定連接，軸承座五與滑動輥面二固定連接，支撐套與軸承座五的相鄰端面之間設(shè)有彈簧一，軸承座四與軸承座六的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二，軸承座五與軸承座四之間的中心軸外側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動塊一。

彈簧一、彈簧二、彈簧三及彈簧四分別套設(shè)于中心軸的外側(cè)；傳動軸的左端與電機傳動連接，控制器還用于控制控制電機工作，此時構(gòu)成的輥筒組件為主動輥筒組件。

輥筒的一側(cè)設(shè)有用于檢測滑動輥面一、靜輥面及滑動輥面二在圓周方向位置的位置傳感器，軸承座一的一側(cè)設(shè)有用于測量傳動帶與輥筒兩側(cè)邊緣間距的測距傳感器，所述驅(qū)動缸為糾偏氣缸。

本發(fā)明提供一種傳動帶糾偏系統(tǒng)的工作方法，其包括：所述主動輥筒組件和/或被動輥筒組件的滑動輥面與靜輥面共同繞中心軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要糾偏傳動帶時，在傳動帶與各滑動輥面的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面的接觸面時，控制滑動輥面相對靜輥面沿軸向朝所需方向移動，以使傳動帶在輥筒上位移，實施糾偏；當(dāng)傳動帶與各滑動輥面的接觸面小于傳動帶與靜輥面的接觸面時、控制各滑動輥面相對靜輥面沿軸向反向移動并使滑動輥面復(fù)位；如此反復(fù)，直至傳動帶復(fù)位。

本發(fā)明還提供一種傳動帶糾偏系統(tǒng)的工作方法，其包括以下步驟：

a、將傳動帶套與所述主動輥筒組件和/或被動輥筒組件的輥筒同步動作；

b、如果測距傳感器測得傳動帶向左偏離輥筒的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與滑動輥面一和滑動輥面二的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面的接觸面時，糾偏氣缸驅(qū)動中心軸向右移動，中心軸驅(qū)動驅(qū)動塊一及驅(qū)動塊二同時向右移動，驅(qū)動塊一驅(qū)動軸承座四向右移動，驅(qū)動塊二驅(qū)動軸承座二向右移動，軸承座四驅(qū)動滑動輥面一向右軸向移動，軸承座二驅(qū)動滑動輥面二向右軸向移動；當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與靜輥面的接觸面大于傳動帶與滑動輥面一和滑動輥面二的接觸面之和時，糾偏氣缸驅(qū)動中心軸復(fù)位，在彈簧二及彈簧四的作用下，滑動輥面一及滑動輥面二復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動帶移動至輥筒的中央位置；

c、如果測距傳感器測得傳動帶向右偏離輥筒的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與滑動輥面一和滑動輥面二的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面的接觸面時，糾偏氣缸驅(qū)動中心軸向左移動，中心軸驅(qū)動驅(qū)動塊一及驅(qū)動塊二同時向左移動，驅(qū)動塊一驅(qū)動軸承座五向左移動，驅(qū)動塊二驅(qū)動軸承座三向左移動，軸承座五驅(qū)動滑動輥面二向左軸向移動，軸承座三驅(qū)動滑動輥面一向左軸向移動；當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與靜輥面的接觸面大于傳動帶與滑動輥面一和滑動輥面二的接觸面之和時，糾偏氣缸驅(qū)動中心軸復(fù)位，在彈簧一及彈簧二的作用下，滑動輥面一及滑動輥面二復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動帶移動至輥筒的中央位置。

作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動輥面一及滑動輥面二復(fù)位時，糾偏氣缸推動中心軸向左移動，使驅(qū)動塊一驅(qū)動軸承座五向左移動，同時使驅(qū)動塊二驅(qū)動軸承座三向左移動，軸承座五及軸承座三分別驅(qū)動滑動輥面二、滑動輥面一向左移動，由彈簧二、彈簧四與糾偏氣缸共同驅(qū)動滑動輥面一、滑動輥面二復(fù)位；

作為一種優(yōu)選，在步驟c中，當(dāng)滑動輥面一及滑動輥面二復(fù)位時，糾偏氣缸推動中心軸向右移動，使驅(qū)動塊一驅(qū)動軸承座四向右移動，同時使驅(qū)動塊二驅(qū)動軸承座二向右移動，軸承座四及軸承座二分別驅(qū)動滑動輥面一、滑動輥面二向右移動并快速復(fù)位，由彈簧一、彈簧二與糾偏氣缸共同驅(qū)動滑動輥面一、滑動輥面二復(fù)位。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是：

（1）本發(fā)明的傳動帶糾偏系統(tǒng)，在輥筒轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)滑動輥面與傳動帶接觸時，其滑動輥面相對靜輥面沿軸向移動，能夠驅(qū)動傳動帶沿寬度方向移動，從而對傳動帶進行糾偏。

（2）輥筒采用多段式結(jié)構(gòu)，增加了滑動輥面在轉(zhuǎn)動圓周方向的角度，減小靜輥面在轉(zhuǎn)動圓周方向的角度，使得輥筒在轉(zhuǎn)動過程中、延長滑動輥面與傳動帶接觸的時間，增加移動滑動輥面進行糾偏的時機；另外，在糾偏過程中、滑動輥面一與滑動輥面二既可以向同一方向軸向移動，并對同一方向進行糾偏，又可以分別向相反方向軸向移動，并分別對相反的方向進行糾偏，有利于滑動裝置對滑動輥面采用靈活的控制方式。

（3）滑動輥面一及滑動輥面二分別通過滑塊一、滑塊二、滑槽一、滑槽二與支撐套軸向滑動配合，能夠在軸向移動時隨支撐套一起轉(zhuǎn)動。

（4）所述輥筒組件利用電機、傳動軸驅(qū)動支撐套、輥筒轉(zhuǎn)動，同時利用驅(qū)動塊二分別驅(qū)動軸承座二、軸承座三反向移動，軸承座二、軸承座三分別驅(qū)動滑動輥面二、滑動輥面一反向移動來實現(xiàn)左、右向的糾偏，利用軸向固定的軸承座一、軸承座六、彈簧三及彈簧四來實現(xiàn)滑動輥面一、滑動輥面二的復(fù)位。

（5）所述驅(qū)動塊一可以通過軸承座四、軸承座五驅(qū)動滑動輥面一、滑動輥面二反向移動，驅(qū)動塊一與驅(qū)動塊二配合同時驅(qū)動滑動輥面一和滑動輥面二朝同向移動，可以使傳動帶與滑動輥面一或滑動輥面二接觸時進行糾偏，增加了糾偏的時機，同時當(dāng)傳動帶同時與滑動輥面一及滑動輥面二接觸時進行糾偏可以增加傳動帶與滑動輥面的接觸面積，提高兩者間的摩擦力，防止糾偏過程中傳動帶與滑動輥面之間打滑，提高一次糾偏動作的成功率。

（6）彈簧一、彈簧二、彈簧三及彈簧四分別套設(shè)于中心軸的外側(cè)，中心軸對各彈簧進行限位。

（7）位置傳感器用于檢測滑動輥面一、靜輥面及滑動輥面二在圓周方向位置，位置傳感器向控制糾偏氣缸的控制器傳送信號用于判斷何時滑動輥面一、滑動輥面二轉(zhuǎn)動至與傳動帶接觸的位置，測距傳感器用于測量傳動帶與輥筒兩側(cè)邊緣的間距并向所述控制器傳送信號用于判斷傳動帶是否偏離輥筒的中央位置。

（8）所述輥筒組件的工作方法，分別采用左向糾偏及右向糾偏的控制步驟來分別對兩個方向的偏移進行糾正，簡化了控制方式，提高了單次糾偏的準確度，并且當(dāng)滑動輥面一、滑動輥面二復(fù)位后可以再次進行糾偏，通過多次的糾偏動作，克服了由輥筒轉(zhuǎn)速決定的糾偏時機限制而導(dǎo)致的單次糾偏動作不能完全糾正到位的問題。

（9）利用滑動輥面一、滑動輥面二配合彈簧對滑動輥面一、滑動輥面二進行快速復(fù)位，既提高了工作效率，又能在輥筒高轉(zhuǎn)速條件下使滑動輥面一、滑動輥面二更迅速地復(fù)位，從而更精確地控制對傳動帶的糾偏過程。

附圖說明

為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實例說明可能的實施例。在圖中：

圖1為本發(fā)明的傳動帶糾偏用主動輥筒組件的軸向剖面結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1或圖9的A－A剖視圖；

圖3為圖1或圖9的B－B剖視圖；

圖4為圖1或圖9的C－C剖視圖；

圖5為圖1或圖9的D－D剖視圖；

圖6為圖1或圖9的E－E剖視圖；

圖7為圖1或圖9的F－F剖視圖；

圖8為圖1或圖9的G－G剖視圖；

圖9為本發(fā)明的傳動帶糾偏用被動輥筒組件的軸向剖面結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-8，本實施例的傳動帶糾偏用主動輥筒組件包括：糾偏氣缸1，連接法蘭2，測距傳感器3，軸承座一4，軸承座二5，軸承座三6，中心軸7，軸承座四8，軸承座五9，彈簧一10，傳動軸11，電機12，滑動輥面一13，靜輥面14，滑槽一15，滑塊一16，滑動輥面二17，滑槽二18，滑塊二19，軸承座六20，彈簧二21，彈簧三22，彈簧四23，滑動槽24，支撐套25，限位塊一26，限位塊二27，驅(qū)動塊一28，驅(qū)動塊二29，輥筒30，右軸承座32，左軸承座33，滑槽三34，滑塊三35，滑槽四36，滑塊四37，滑槽五38，滑塊五39，滑槽六40，滑塊六41，滑槽七42，滑塊七43，滑槽八44，滑塊八45，滑槽九46，滑塊九47，滑槽十48，滑塊十49，滑槽十一50，滑塊十一51，滑槽十二52，滑塊十二53，滑槽十三54，滑塊十三55，滑槽十四56，滑塊十四57。

如圖1與圖8所示，圓柱形中心軸7的外側(cè)面上自右向左依次設(shè)有軸承座一4、軸承座二5、軸承座三6、軸承座六20、軸承座四8、軸承座五9，中心軸7與各軸承座滑動配合，中心軸7的左側(cè)設(shè)有共中心軸線的傳動軸11，傳動軸11的右端固定連接有柱形且共中心軸線的支撐套25，支撐套25內(nèi)設(shè)有開口朝右的圓柱形滑動槽24，該滑動槽24與傳動軸11共中心軸線，中心軸7的左端滑動配合于滑動槽24內(nèi)，支撐套25與軸承座五9的相鄰端面之間設(shè)有彈簧一10，彈簧一10套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座四8與軸承座六20的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二21，彈簧二21套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座六20與軸承座三6的相鄰端面之間設(shè)有彈簧三22，彈簧三22套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座二5與軸承座一4的相鄰端面之間設(shè)有彈簧四23，彈簧四23套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座五9與軸承座四8之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤狀的驅(qū)動塊一28，軸承座三6與軸承座二5之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤狀的驅(qū)動塊二29，軸承座一4轉(zhuǎn)動配合于其右側(cè)的右軸承座32上，傳動軸11的左部轉(zhuǎn)動配合于左軸承座33上，傳動軸11的左端與電機12傳動連接，傳動軸11的左部外側(cè)設(shè)有限位塊一26，軸承座一4的右部外側(cè)設(shè)有限位塊二27，中心軸7的右端通過連接法蘭2與糾偏氣缸1的活塞傳動連接，當(dāng)糾偏氣缸1工作時適于通過活塞驅(qū)動中心軸7沿軸向移動。

中空的輥筒30套設(shè)于各軸承座及支撐套25的外側(cè)，輥筒30的斷面呈三段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，其包括滑動輥面一13、靜輥面14及滑動輥面二17，如圖2-8所示，靜輥面14的內(nèi)壁通過多個螺釘與支撐套25固定連接，支撐套25的外側(cè)面上設(shè)有一對滑槽一15以及一對滑槽二18，滑槽一15及滑槽二18沿支撐套25的軸向布置，各滑槽一15內(nèi)分別滑動配合有滑塊一16，各滑槽二18內(nèi)分別滑動配合有滑塊二19，各滑塊一16分別通過螺釘與滑動輥面一13的內(nèi)壁固定連接，各滑塊二19分別通過螺釘與滑動輥面二17的內(nèi)壁固定連接，滑槽一15及滑槽二19都沿支撐套25的軸向布置，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽進行限位配合，防止轉(zhuǎn)動中滑塊與滑槽脫離。

所述軸承座一4、軸承座六20與靜輥面14的內(nèi)壁固定連接，軸承座三6、軸承座四8與滑動輥面一13的內(nèi)壁固定連接，軸承座二5、軸承座五9與滑動輥面二17的內(nèi)壁固定連接，當(dāng)中心軸7驅(qū)動驅(qū)動塊一28及驅(qū)動塊二29沿軸向移動時，適于由軸承座三6、軸承座四8驅(qū)動滑動輥面一13沿軸向移動或者由軸承座二5、軸承座五9驅(qū)動滑動輥面二17沿軸向移動。

軸承座五9的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽三34及滑槽四36，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊三35與滑槽三34沿軸向滑動配合，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊四37與滑槽四36沿軸向滑動配合；軸承座四8的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽五38及滑槽六40，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊五39與滑槽五38沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊六41與滑槽六40沿軸向滑動配合；軸承座六20的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽七42及滑槽八44，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊七43與滑槽七42沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊八45與滑槽八44沿軸向滑動配合；軸承座三6的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽九46及滑槽十48，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊九47與滑槽九46沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊十49與滑槽十48沿軸向滑動配合；軸承座二5的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十一50及滑槽十二52，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊十一51與滑槽十一50沿軸向滑動配合，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊十二53與滑槽十二52沿軸向滑動配合；軸承座一4的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十三54及滑槽十四56，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊十三55與滑槽十三54沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊十四57與滑槽十四56沿軸向滑動配合。

所述輥筒30的一側(cè)設(shè)有用于檢測輥筒30上的滑動輥面一13、靜輥面14及滑動輥面二17在圓周方向位置的位置傳感器，滑動套設(shè)于軸承座一4外側(cè)的支撐板上設(shè)有用于測量傳動帶與輥筒30兩側(cè)邊緣間距的測距傳感器3。

所述主動輥筒組件還包括用于控制電機12及驅(qū)動缸工作的控制器，控制器接收來自位置傳感器及測距傳感器3的信號，并用于判斷何時滑動輥面一、滑動輥面二轉(zhuǎn)動至與傳動帶接觸的位置，以及傳動帶是否偏離輥筒的中央位置。

本發(fā)明的傳動帶糾偏用主動輥筒組件的工作方法包括以下步驟：

a、將傳動帶套于輥筒30的外側(cè)中央，電機12工作驅(qū)動傳動軸11轉(zhuǎn)動，傳動軸11驅(qū)動輥筒30轉(zhuǎn)動，輥筒30驅(qū)動傳動帶轉(zhuǎn)動，限位塊一26及限位塊二27對傳動帶進行限位；

b、如果測距傳感器3測得傳動帶向左偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面14的接觸面時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7向右移動，中心軸7驅(qū)動驅(qū)動塊一28及驅(qū)動塊二29同時向右移動，驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座四8向右移動，驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座二5向右移動，軸承座四8驅(qū)動滑動輥面一13向右軸向移動，軸承座二5驅(qū)動滑動輥面二17向右軸向移動，使傳動帶移動至輥筒30的中央位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與靜輥面14的接觸面大于傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7復(fù)位，在彈簧二21及彈簧四23的作用下，滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位，如果上述單次動作仍未使傳動帶移動至輥筒30的中央位置則可以重復(fù)本步驟的動作；

c、如果測距傳感器3測得傳動帶向右偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面14的接觸面時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7向左移動，中心軸7驅(qū)動驅(qū)動塊一28及驅(qū)動塊二29同時向左移動，驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座五9向左移動，驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座三6向左移動，軸承座五9驅(qū)動滑動輥面二17向左軸向移動，軸承座三6驅(qū)動滑動輥面一13向左軸向移動，使傳動帶移動至輥筒30的中央位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與靜輥面14的接觸面大于傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7復(fù)位，在彈簧一10及彈簧二22的作用下，滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位，如果上述單次動作仍未使傳動帶移動至輥筒30的中央位置則可以重復(fù)本步驟的動作。

作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位時，糾偏氣缸1推動中心軸7向左移動，使驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座五9向左移動，同時使驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座三6向左移動，軸承座五9及軸承座三6分別驅(qū)動滑動輥面二17、滑動輥面一13向左移動并快速復(fù)位，由彈簧二21、彈簧四23與糾偏氣缸1共同驅(qū)動滑動輥面一13、滑動輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

作為一種優(yōu)選，在步驟c中，當(dāng)滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位時，糾偏氣缸1推動中心軸7向右移動，使驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座四8向右移動，同時使驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座二5向右移動，軸承座四8及軸承座二5分別驅(qū)動滑動輥面一13、滑動輥面二17向右移動并快速復(fù)位，由彈簧一10、彈簧二22與糾偏氣缸1共同驅(qū)動滑動輥面一13、滑動輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

實施例2

本實施例相對于實施例1的區(qū)別之處在于：本實施例取消了軸承座四8、軸承座五9及驅(qū)動塊一28，軸承座二5、軸承座三6分別同時與滑動輥面一13和滑動輥面二17固定連接，或滑動輥面一和二為一整體件；僅由驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座二5及軸承座三6沿軸向移動并驅(qū)動各滑動輥面，以對傳動帶進行糾偏，同時由彈簧三22及彈簧四23驅(qū)動滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位。

實施例3

本實施例相對于實施例1的區(qū)別之處在于：傳動帶與各滑動輥面的接觸面的斷面弧度之和≥120°時，才控制滑動輥面動作、進行糾編，以實施糾偏；反之，傳動帶與靜輥面的接觸面的斷面弧度≥120°時，才控制滑動輥面復(fù)位。

若有多個相鄰的靜輥面，各靜輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、160°或180°；若僅有一個靜輥面，其斷面弧度至少是120°，130°或140°。

若有多個相鄰的滑動輥面，各滑動輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、180°、200°或240°。

滑動輥面的個數(shù)可以是一個、3個、4個、6個或8個。

實施例4

如圖2-9，本實施例的傳動帶糾偏用被動輥筒組件包括：糾偏氣缸1，連接法蘭2，測距傳感器，軸承座一4，軸承座二5，軸承座三6，中心軸7，軸承座四8，軸承座五9，彈簧一10，滑動輥面一13，靜輥面14，滑槽一15，滑塊一16，滑動輥面二17，滑槽二18，滑塊二19，軸承座六20，彈簧二21，彈簧三22，彈簧四23，滑動槽24，支撐套25，限位塊一26，限位塊二27，驅(qū)動塊一28，驅(qū)動塊二29，輥筒30，工作缸31，右軸承座32，左軸承座33，滑槽三34，滑塊三35，滑槽四36，滑塊四37，滑槽五38，滑塊五39，滑槽六40，滑塊六41，滑槽七42，滑塊七43，滑槽八44，滑塊八45，滑槽九46，滑塊九47，滑槽十48，滑塊十49，滑槽十一50，滑塊十一51，滑槽十二52，滑塊十二53，滑槽十三54，滑塊十三55，滑槽十四56，滑塊十四57，被動軸58。

圓柱形中心軸7的外側(cè)面上自右向左依次設(shè)有軸承座一4、軸承座二5、軸承座三6、軸承座六20、軸承座四8、軸承座五9，中心軸7與各軸承座滑動配合，中心軸7的左側(cè)設(shè)有共中心軸線的被動軸58，被動軸58的右端固定連接有柱形且共中心軸線的支撐套25，支撐套25內(nèi)設(shè)有開口朝右的圓柱形滑動槽24，該滑動槽24與被動軸58共中心軸線，中心軸7的左端滑動配合于滑動槽24內(nèi)，支撐套25與軸承座五9的相鄰端面之間設(shè)有套設(shè)于中心軸7上的彈簧一10，軸承座四8與軸承座六20的相鄰端面之間設(shè)有彈簧二21，彈簧二21套設(shè)于中心軸7的外側(cè)，軸承座六20與軸承座三6的相鄰端面之間設(shè)有套設(shè)于中心軸7上的彈簧三22，軸承座二5與軸承座一4的相鄰端面之間設(shè)有套設(shè)于中心軸7上的彈簧四23，軸承座五9與軸承座四8之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤狀的驅(qū)動塊一28，軸承座三6與軸承座二5之間的中心軸7外側(cè)面上設(shè)有圓盤狀的驅(qū)動塊二29，軸承座一4轉(zhuǎn)動配合于其右側(cè)的右軸承座32中，被動軸58的左部轉(zhuǎn)動配合于左軸承座33上，左軸承座33內(nèi)側(cè)設(shè)有限位塊一26，軸承座一4的右部外側(cè)設(shè)有限位塊二27，中心軸7的右端通過連接法蘭2與糾偏氣缸1的活塞傳動連接，當(dāng)糾偏氣缸1工作時適于通過活塞驅(qū)動中心軸7沿軸向移動。

中空的輥筒30套設(shè)于各軸承座及支撐套25的外側(cè)，輥筒30的斷面呈三段式環(huán)形結(jié)構(gòu)，其包括滑動輥面一13、靜輥面14及滑動輥面二17，如圖2-8所示，靜輥面14的內(nèi)壁通過多個螺釘與支撐套25固定連接，支撐套25的外側(cè)面上設(shè)有一對滑槽一15以及一對滑槽二18，滑槽一15及滑槽二18沿支撐套25的軸向布置，各滑槽一15內(nèi)分別滑動配合有滑塊一16，各滑槽二18內(nèi)分別滑動配合有滑塊二19，各滑塊一16分別通過螺釘與滑動輥面一13的內(nèi)壁固定連接，各滑塊二19分別通過螺釘與滑動輥面二17的內(nèi)壁固定連接，滑槽一15及滑槽二19都沿支撐套25的軸向布置，各滑槽內(nèi)側(cè)面設(shè)有的限位筋與各滑塊外側(cè)面設(shè)有的限位槽進行限位配合，防止轉(zhuǎn)動中滑塊與滑槽脫離。

所述軸承座一4、軸承座六20與靜輥面14的內(nèi)壁固定連接，軸承座三6、軸承座四8與滑動輥面一13的內(nèi)壁固定連接，軸承座二5、軸承座五9與滑動輥面二17的內(nèi)壁固定連接，當(dāng)中心軸7驅(qū)動驅(qū)動塊一28及驅(qū)動塊二29沿軸向移動時，適于由軸承座三6、軸承座四8驅(qū)動滑動輥面一13沿軸向移動或者由軸承座二5、軸承座五9驅(qū)動滑動輥面二17沿軸向移動。

軸承座五9的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽三34及滑槽四36，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊三35與滑槽三34沿軸向滑動配合，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊四37與滑槽四36沿軸向滑動配合；軸承座四8的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽五38及滑槽六40，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊五39與滑槽五38沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊六41與滑槽六40沿軸向滑動配合；軸承座六20的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽七42及滑槽八44，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊七43與滑槽七42沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊八45與滑槽八44沿軸向滑動配合；軸承座三6的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽九46及滑槽十48，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊九47與滑槽九46沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊十49與滑槽十48沿軸向滑動配合；軸承座二5的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十一50及滑槽十二52，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊十一51與滑槽十一50沿軸向滑動配合，靜輥面14通過內(nèi)壁上連接的滑塊十二53與滑槽十二52沿軸向滑動配合；軸承座一4的外側(cè)壁上設(shè)有軸向的滑槽十三54及滑槽十四56，滑動輥面一13通過內(nèi)壁上連接的滑塊十三55與滑槽十三54沿軸向滑動配合，滑動輥面二17通過內(nèi)壁上連接的滑塊十四57與滑槽十四56沿軸向滑動配合。

所述輥筒30的一側(cè)設(shè)有用于檢測輥筒30上的滑動輥面一13、靜輥面14及滑動輥面二17在圓周方向位置的位置傳感器，滑動套設(shè)于軸承座一4外側(cè)的支撐板上設(shè)有用于測量傳動帶與輥筒30兩側(cè)邊緣間距的測距傳感器。

所述被動輥筒組件還包括用于驅(qū)動缸工作的控制器，控制器接收來自位置傳感器及測距傳感器的信號，并用于判斷何時滑動輥面一、滑動輥面二轉(zhuǎn)動至與傳動帶接觸的位置，以及傳動帶是否偏離輥筒的中央位置。

本發(fā)明的傳動帶糾偏用被動輥筒組件的工作方法包括以下步驟：

a、將傳動帶套于被動輥筒組件的輥筒30的外側(cè)中央和一主動輥上（該主動輥可以是實施例1所述的主動輥，也可以上現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)主動輥），在主動輥的做一下，傳動帶帶動被動輥筒組件的輥筒30轉(zhuǎn)動，限位塊一26及限位塊二27對傳動帶進行限位；

b、如果測距傳感器測得傳動帶向左偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面14的接觸面時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7向右移動，中心軸7驅(qū)動驅(qū)動塊一28及驅(qū)動塊二29同時向右移動，驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座四8向右移動，驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座二5向右移動，軸承座四8驅(qū)動滑動輥面一13向右軸向移動，軸承座二5驅(qū)動滑動輥面二17向右軸向移動；當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與靜輥面14的接觸面大于傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7復(fù)位，在彈簧二21及彈簧四23的作用下，滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位；重復(fù)本步驟，直至傳動帶移動至輥筒30的中央位置；

c、如果測距傳感器3測得傳動帶向右偏離輥筒30的中央，當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和大于傳動帶與靜輥面14的接觸面時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7向左移動，中心軸7驅(qū)動驅(qū)動塊一28及驅(qū)動塊二29同時向左移動，驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座五9向左移動，驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座三6向左移動，軸承座五9驅(qū)動滑動輥面二17向左軸向移動，軸承座三6驅(qū)動滑動輥面一13向左軸向移動；當(dāng)轉(zhuǎn)動中的傳動帶與靜輥面14的接觸面大于傳動帶與滑動輥面一13和滑動輥面二17的接觸面之和時，糾偏氣缸1驅(qū)動中心軸7復(fù)位，在彈簧一10及彈簧二22的作用下，滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位，重復(fù)本步驟，直至傳動帶移動至輥筒30的中央位置。

作為一種優(yōu)選，在步驟b中，當(dāng)滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位時，糾偏氣缸1推動中心軸7向左移動，使驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座五9向左移動，同時使驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座三6向左移動，軸承座五9及軸承座三6分別驅(qū)動滑動輥面二17、滑動輥面一13向左移動并快速復(fù)位，由彈簧二21、彈簧四23與糾偏氣缸1共同驅(qū)動滑動輥面一13、滑動輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

作為一種優(yōu)選，在步驟c中，當(dāng)滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位時，糾偏氣缸1推動中心軸7向右移動，使驅(qū)動塊一28驅(qū)動軸承座四8向右移動，同時使驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座二5向右移動，軸承座四8及軸承座二5分別驅(qū)動滑動輥面一13、滑動輥面二17向右移動并快速復(fù)位，由彈簧一10、彈簧二22與糾偏氣缸1共同驅(qū)動滑動輥面一13、滑動輥面二17復(fù)位，提高了復(fù)位的速度。

被動輥筒組件的右軸承座32、左軸承座33的外側(cè)分別連接有用于驅(qū)動被動輥筒組件位移的工作缸31（可采用液壓缸、直線電機等），以調(diào)整傳動帶的張緊度。

實施例5

本實施例的被動輥筒組件，相對于實施例4的區(qū)別之處在于：本實施例取消了軸承座四8、軸承座五9及驅(qū)動塊一28，軸承座二5、軸承座三6分別同時與滑動輥面一13和滑動輥面二17固定連接，或滑動輥面一和二為一整體件；僅由驅(qū)動塊二29驅(qū)動軸承座二5及軸承座三6沿軸向移動并驅(qū)動各滑動輥面，以對傳動帶進行糾偏，同時由彈簧三22及彈簧四23驅(qū)動滑動輥面一13及滑動輥面二17復(fù)位。

實施例6

本實施例被動輥筒組件，相對于實施例5的區(qū)別之處在于：傳動帶與各滑動輥面的接觸面的斷面弧度之和≥120°時，才控制滑動輥面動作、進行糾編，以實施糾偏；反之，傳動帶與靜輥面的接觸面的斷面弧度≥120°時，才控制滑動輥面復(fù)位。

若有多個相鄰的靜輥面，各靜輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、160°或180°；若僅有一個靜輥面，其斷面弧度至少是120°，130°或140°。

若有多個相鄰的滑動輥面，各滑動輥面的斷面弧度之和至少是120°，也可以是150°、180°、200°或240°。

滑動輥面的個數(shù)可以是一個、3個、4個、6個或8個。

實施例7

本實施例的傳動帶糾偏系統(tǒng)包括：實施例1-3之一所述的主動輥筒組件和實施例4-6之一所述的被動輥筒組件。傳動帶套設(shè)在主、被動輥筒組件的輥筒上。通過控制所述的一對工作缸31調(diào)整傳動帶的張緊度。

實施例8

本實施例的傳動帶糾偏系統(tǒng)包括：現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)主動輥和實施例4-6之一所述的被動輥筒組件。傳動帶套設(shè)在常規(guī)主動輥、被動輥筒組件的輥筒上。通過控制所述的一對工作缸31調(diào)整傳動帶的張緊度。當(dāng)發(fā)現(xiàn)傳動帶跑偏時，可僅由被動輥筒組件實施調(diào)節(jié)，實施糾偏。

實施例9

本實施例的傳動帶糾偏系統(tǒng)包括：實施例1-3之一所述的主動輥筒組件和現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)被動輥。傳動帶套設(shè)在主動輥筒組件的輥筒和常規(guī)被動輥上。當(dāng)發(fā)現(xiàn)傳動帶跑偏時，可僅由主動輥筒組件實施調(diào)節(jié)，實施糾偏。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。