本發(fā)明涉及一種環(huán)保機(jī)器人，具體的說(shuō)是一種自行走式扶手保潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

大型商場(chǎng)以及一些人流量較大的公共場(chǎng)合一般都安裝有扶梯或人行道，而扶手帶可以在扶梯或人行道運(yùn)行過(guò)程中保持平穩(wěn)站立，但是由于扶手帶每天需要輸送大量的乘客，導(dǎo)致扶手帶表面攜帶大量細(xì)菌和灰塵，影響扶手帶的使用壽命，以及乘客的使用心情。而目前扶手帶的清潔一般都是靠人力進(jìn)行擦拭，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且影響乘客正常使用。因此，如何提供一種對(duì)扶手帶進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)清潔的扶手帶自動(dòng)清潔裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自行走式扶手保潔機(jī)器人，將其放置到扶手或欄桿上，裝置本身依靠夾力可安裝在欄桿上，并可自動(dòng)行走，并完成清掃和擦洗的任務(wù)，其內(nèi)部設(shè)置有蓄水裝置，可邊清潔邊供水，提高續(xù)航能力，并在其后設(shè)置擦拭裝置，用于將殘留的水擦干。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自行走式扶手保潔機(jī)器人，包括第一運(yùn)動(dòng)組、第二運(yùn)動(dòng)組、洗刷裝置、擦拭裝置、控制裝置和支撐架；所述的第一運(yùn)動(dòng)組設(shè)置在支撐架前端；所述的第二運(yùn)動(dòng)組設(shè)置在支撐架后端。

所述的洗刷裝置設(shè)置在支撐架的中前部，洗刷裝置包括蓄水盒、刷毛和定向滑桿；所述的蓄水盒數(shù)量為n，n個(gè)蓄水盒排列成一行，且位于這一行中間的蓄水盒固定在支撐架上；所述的蓄水盒內(nèi)部為空腔，蓄水盒底部設(shè)置有若干通孔，相鄰蓄水盒之間在其側(cè)面底部鉸接，蓄水盒用于盛裝清洗用水，水可從通孔中向下流出，蓄水盒頂部設(shè)置有注水孔，用于向其內(nèi)部注水；所述的刷毛設(shè)置在蓄水盒底面上；所述的定向滑桿連接在相鄰兩個(gè)蓄水盒之間，定向滑桿為弧形伸縮桿，且該弧形的圓心與相鄰蓄水盒之間的鉸接點(diǎn)重合，使用者可轉(zhuǎn)動(dòng)蓄水盒，使相鄰蓄水盒之間的角度變化，使所有蓄水盒圍成一個(gè)弧形，用來(lái)包圍在欄桿外部。

所述的擦拭裝置包括一號(hào)固定架和擦布；所述的一號(hào)固定架呈方環(huán)形，一號(hào)固定架的一條邊固定在支撐架上，一號(hào)固定架具有彈性且兩側(cè)向下彎曲形成弧形；所述的擦布設(shè)置在一號(hào)固定架另一條邊上。

所述的控制裝置設(shè)置在支撐架上，控制裝置用于控制第一運(yùn)動(dòng)組和第二運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述的擦布呈圓筒形并套在一號(hào)固定架另一邊外部。

優(yōu)選的，所述的第一運(yùn)動(dòng)組包括橫桿、驅(qū)動(dòng)裝置、一號(hào)滾輪裝置、二號(hào)滾輪裝置和三號(hào)滾輪裝置；所述的橫桿固定在支撐架前端；所述的一號(hào)滾輪裝置包括一號(hào)滾輪、一號(hào)限位塊、一號(hào)鉸接座和一號(hào)簧片；所述的一號(hào)滾輪設(shè)置在橫桿兩端，一號(hào)滾輪內(nèi)圈為固定在橫桿上的支撐箍，一號(hào)滾輪外圈可相對(duì)其內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)；所述的一號(hào)限位塊固定在一號(hào)滾輪內(nèi)圈外側(cè)面上；所述的一號(hào)鉸接座設(shè)置在一號(hào)滾輪內(nèi)圈外側(cè)面中心；所述的一號(hào)簧片一端固定在一號(hào)滾輪內(nèi)圈外側(cè)面上。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和摩擦輪；所述的底座固定在橫桿中部；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量為二，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)稱設(shè)置在底座上；所述的摩擦輪分別設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，且兩個(gè)摩擦輪分別與一號(hào)滾輪接觸，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一號(hào)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的二號(hào)滾輪裝置包括一號(hào)活動(dòng)桿、二號(hào)滾輪、二號(hào)限位塊、二號(hào)簧片和二號(hào)鉸接座；所述的一號(hào)活動(dòng)桿內(nèi)端連接在一號(hào)鉸接座上，且一號(hào)活動(dòng)桿側(cè)面上部與一號(hào)簧片接觸，一號(hào)活動(dòng)桿在一號(hào)簧片的作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成弧度包圍在欄桿上；所述的二號(hào)滾輪結(jié)構(gòu)與一號(hào)滾輪相同，二號(hào)滾輪設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)桿外端上；所述的二號(hào)限位塊設(shè)置在二號(hào)滾輪內(nèi)圈外側(cè)面上；所述的二號(hào)簧片一端固定在二號(hào)滾輪內(nèi)圈外側(cè)面上；所述的二號(hào)鉸接座設(shè)置在二號(hào)滾輪內(nèi)圈外側(cè)面中心。

所述的三號(hào)滾輪裝置包括二號(hào)活動(dòng)桿和三號(hào)滾輪；所述的二號(hào)活動(dòng)桿連接在二號(hào)鉸接座上，二號(hào)活動(dòng)桿側(cè)面頂部與二號(hào)簧片另一端接觸；所述的三號(hào)滾輪結(jié)構(gòu)與二號(hào)滾輪相同，且三號(hào)滾輪設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)桿外端；三號(hào)滾輪裝置和二號(hào)滾輪裝置共同形成更大的弧形包圍在欄桿外。

優(yōu)選的，所述的第二運(yùn)動(dòng)組結(jié)構(gòu)與第一運(yùn)動(dòng)組結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種自行走式扶手保潔機(jī)器人，將其放置到扶手或欄桿上，裝置本身依靠夾力可安裝在欄桿上，并可自動(dòng)行走，并完成清掃和擦洗的任務(wù)，其內(nèi)部設(shè)置有蓄水裝置，可邊清潔邊供水，提高續(xù)航能力，并在其后設(shè)置擦拭裝置，用于將殘留的水擦干。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是第一運(yùn)動(dòng)組的正視圖；

圖中：第一運(yùn)動(dòng)組(1)、第二運(yùn)動(dòng)組(2)、洗刷裝置(3)、擦拭裝置(4)、控制裝置(5)、支撐架(6)、橫桿(11)、驅(qū)動(dòng)裝置(12)、一號(hào)滾輪裝置(13)、二號(hào)滾輪裝置(14)、三號(hào)滾輪裝置(15)、蓄水盒(31)、刷毛(32)、定向滑桿(33)、一號(hào)固定架(41)、擦布(42)、注水管(51)、分支管(52)、底座(121)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(122)、摩擦輪(123)、一號(hào)滾輪(131)、一號(hào)限位塊(132)、一號(hào)鉸接座(133)、一號(hào)簧片(134)、一號(hào)活動(dòng)桿(141)、二號(hào)滾輪(142)、二號(hào)限位塊(143)、二號(hào)簧片(144)、二號(hào)鉸接座(145)、二號(hào)活動(dòng)桿(151)、三號(hào)滾輪(152)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2，本實(shí)施例的一種自行走式扶手保潔機(jī)器人，包括第一運(yùn)動(dòng)組1、第二運(yùn)動(dòng)組2、洗刷裝置3、擦拭裝置4、控制裝置5和支撐架6；所述的第一運(yùn)動(dòng)組1設(shè)置在支撐架6前端；所述的第二運(yùn)動(dòng)組2設(shè)置在支撐架6后端。

如圖1、圖2，所述的洗刷裝置3設(shè)置在支撐架6的中前部，洗刷裝置3包括蓄水盒31、刷毛32和定向滑桿33；所述的蓄水盒31數(shù)量為5，5個(gè)蓄水盒31排列成一行，且位于這一行中間的蓄水盒31固定在支撐架6上；所述的蓄水盒31內(nèi)部為空腔，蓄水盒31底部設(shè)置有若干通孔，相鄰蓄水盒31之間在其側(cè)面底部鉸接，蓄水盒31用于盛裝清洗用水，水可從通孔中向下流出；所述的刷毛32設(shè)置在蓄水盒31底面上；所述的定向滑桿33連接在相鄰兩個(gè)蓄水盒31之間，定向滑桿33為弧形伸縮桿，且該弧形的圓心與相鄰蓄水盒31之間的鉸接點(diǎn)重合，使用者可轉(zhuǎn)動(dòng)蓄水盒31，使相鄰蓄水盒31之間的角度變化，使所有蓄水盒31圍成一個(gè)弧形，用來(lái)包圍在欄桿外部。

如圖1，所述的擦拭裝置4包括一號(hào)固定架41和擦布42；所述的一號(hào)固定架41呈方環(huán)形，一號(hào)固定架41的一條邊固定在支撐架6上，一號(hào)固定架41具有彈性且兩側(cè)向下彎曲形成弧形。

如圖1，所述的控制裝置5設(shè)置在支撐架6上，控制裝置5用于控制第一運(yùn)動(dòng)組1和第二運(yùn)動(dòng)組2的運(yùn)行。

如圖3，所述的第一運(yùn)動(dòng)組1包括橫桿11、驅(qū)動(dòng)裝置12、一號(hào)滾輪裝置13、二號(hào)滾輪裝置14和三號(hào)滾輪裝置15；所述的橫桿11固定在支撐架6前端；所述的一號(hào)滾輪裝置13包括一號(hào)滾輪131、一號(hào)限位塊132、一號(hào)鉸接座133和一號(hào)簧片134；所述的一號(hào)滾輪131設(shè)置在橫桿11兩端，一號(hào)滾輪131內(nèi)圈為固定在橫桿11上的支撐箍，一號(hào)滾輪131外圈可相對(duì)其內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)；所述的一號(hào)限位塊132固定在一號(hào)滾輪131內(nèi)圈外側(cè)面上；所述的一號(hào)鉸接座133設(shè)置在一號(hào)滾輪131內(nèi)圈外側(cè)面中心；所述的一號(hào)簧片134一端固定在一號(hào)滾輪131內(nèi)圈外側(cè)面上。

如圖3，所述的驅(qū)動(dòng)裝置12包括底座121、驅(qū)動(dòng)電機(jī)122和摩擦輪123；所述的底座121固定在橫桿11中部；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)122數(shù)量為二，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)122對(duì)稱設(shè)置在底座121上；所述的摩擦輪123分別設(shè)置在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)122的輸出軸上，且兩個(gè)摩擦輪123分別與一號(hào)滾輪131接觸，驅(qū)動(dòng)裝置12通過(guò)摩擦輪123轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一號(hào)滾輪131轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3，所述的二號(hào)滾輪裝置14包括一號(hào)活動(dòng)桿141、二號(hào)滾輪142、二號(hào)限位塊143、二號(hào)簧片144和二號(hào)鉸接座145；所述的一號(hào)活動(dòng)桿141內(nèi)端連接在一號(hào)鉸接座133上，且一號(hào)活動(dòng)桿141側(cè)面上部與一號(hào)簧片134接觸，一號(hào)活動(dòng)桿141在一號(hào)簧片134的作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成弧度包圍在欄桿上；所述的二號(hào)滾輪142結(jié)構(gòu)與一號(hào)滾輪131相同，二號(hào)滾輪142設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)桿141外端上；所述的二號(hào)限位塊143設(shè)置在二號(hào)滾輪142內(nèi)圈外側(cè)面上；所述的二號(hào)簧片144一端固定在二號(hào)滾輪142內(nèi)圈外側(cè)面上；所述的二號(hào)鉸接座145設(shè)置在二號(hào)滾輪142內(nèi)圈外側(cè)面中心。

如圖3，所述的三號(hào)滾輪裝置15包括二號(hào)活動(dòng)桿151和三號(hào)滾輪152；所述的二號(hào)活動(dòng)桿151連接在二號(hào)鉸接座145上，二號(hào)活動(dòng)桿151側(cè)面頂部與二號(hào)簧片144另一端接觸；所述的三號(hào)滾輪152結(jié)構(gòu)與二號(hào)滾輪142相同，且三號(hào)滾輪152設(shè)置在二號(hào)活動(dòng)桿151外端；三號(hào)滾輪裝置15和二號(hào)滾輪裝置共同形成更大的弧形包圍在欄桿外。

所述的第二運(yùn)動(dòng)組2結(jié)構(gòu)與第一運(yùn)動(dòng)組1結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)施例的一種自行走式扶手保潔機(jī)器人在使用時(shí)，將裝置放在欄桿上，第一運(yùn)動(dòng)組1、第二運(yùn)動(dòng)組2和洗刷裝置3具有由于均具有彈性而形成弧度，將欄桿包圍，手動(dòng)向下轉(zhuǎn)動(dòng)洗刷裝置3，使洗刷裝置3中的刷毛與欄桿接觸，通過(guò)注水孔向蓄水盒31內(nèi)注水，最后控制裝置5控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)122運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)裝置前進(jìn)，前進(jìn)過(guò)程中，3邊向下供水邊清掃，而42則將遺留的水擦凈。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。