本發(fā)明涉及電梯控制領域，特別是涉及電梯到達平層區(qū)判斷方法、電梯控制方法及應用該電梯控制方法的電梯控制系統(tǒng)。

背景技術：

電梯控制系統(tǒng)中，平層感應器用來檢測電梯是否到達平層區(qū)。然而這種方法存在如下弊端，一旦平層感應器發(fā)生故障或者平層感應器失靈時，但其輸出信號無法真實反映到達平層區(qū)時，如果電梯控制系統(tǒng)錯誤發(fā)出開門指令時，極易引起電梯安全事故。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，提供一種電梯到達平層區(qū)判斷方法，避免現(xiàn)有技術中平層感應器發(fā)生故障或者平層感應器失靈時，無法真實反映到達平層區(qū)。

一種電梯到達平層區(qū)判斷方法，包括：

獲取并存儲每層電梯準確的平層位置和每層的隔磁板長度；獲取電梯當前位置；判斷電梯當前位置是否落入某一層電梯準確的平層位置上下設定距離的范圍內(nèi)；所述設定距離不超過隔磁板長度的一半；若是，則判定電梯在平層插板區(qū)間內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述每層電梯準確的平層位置通過電梯編碼器脈沖信號獲得。

一種電梯控制方法，包括：

通過上述的電梯到達平層區(qū)判斷方法判斷電梯是否到達平層區(qū)，若是，則進行下述判斷；

如果當前樓層滿足電梯服務樓層和門機服務樓層，發(fā)出開門命令，否則不發(fā)送開門命令。

在其中一個實施例中，在判斷當前樓層滿足電梯服務樓層和門機服務樓層之前，還包括：

在電梯處于停機狀態(tài)時，判斷電梯有沒有故障；

當電梯沒有故障時，若電梯控制系統(tǒng)檢測上、下平層感應器信號兩者都有效時，進一步判斷當前樓層是否滿足電梯服務樓層和門機服務樓層。

在其中一個實施例中，在判斷當前樓層滿足電梯服務樓層和門機服務樓層之前，還包括：

在電梯處于停機狀態(tài)時，判斷電梯有沒有故障；

當電梯有故障時，如果該故障類型不是平層開關故障，當電梯控制系統(tǒng)檢測到上、下平層感應器信號兩者中的任何一個信號有效時，進一步判斷當前樓層是否滿足電梯服務樓層和門機服務樓層。

在其中一個實施例中，在判斷當前樓層滿足電梯服務樓層和門機服務樓層之前，還包括：

在電梯處于停機狀態(tài)時，判斷電梯有沒有故障；

當電梯有故障時，如果該故障類型是平層開關故障，則直接判斷當前樓層是否滿足電梯服務樓層和門機服務樓層。

在其中一個實施例中，還包括：

當發(fā)出開門命令后，如果在開門命令發(fā)出設定時間后，檢測到轎門鎖信號斷開且廳門鎖信號沒有閉合，則電梯控制系統(tǒng)停止發(fā)開門命令，轉而發(fā)關門命令。

在其中一個實施例中，所述設定時間為1s-3s。

在其中一個實施例中，所述設定時間為2s。

一種電梯控制系統(tǒng)，應用上述的電梯控制方法。

上述電梯到達平層區(qū)判斷方法及電梯控制方法，不采用現(xiàn)有技術中的平層感應器用來檢測電梯是否到達平層區(qū)，通過每層電梯準確的平層位置、每層的隔磁板長度和電梯當前位置的相互關系來判斷電梯是否在平層插板區(qū)間內(nèi)，從而判定電梯到達平層區(qū)，有效防止平層感應器發(fā)生故障或者平層感應器失靈時，輸出信號無法真實反映到達平層區(qū)時，電梯控制系統(tǒng)錯誤發(fā)出開門指令，造成電梯安全事故。

附圖說明

圖1為一實施例的電梯到達平層區(qū)判斷方法流程圖。

圖2為一實施例的電梯控制方法流程圖。

圖3為又一實施例的電梯控制方法流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，是一種電梯到達平層區(qū)判斷方法流程圖，該方法包括以下步驟s110～步驟s140。

步驟s110、獲取并存儲每層電梯準確的平層位置和每層的隔磁板長度。

步驟s120、獲取電梯當前位置。

步驟s130、判斷電梯當前位置是否落入某一層電梯準確的平層位置上下設定距離的范圍內(nèi)；所述設定距離不超過隔磁板長度的一半；若是，執(zhí)行步驟s140。

步驟s140、判定電梯在平層插板區(qū)間內(nèi)。

具體地，在判斷電梯是否平層時，電梯控制系統(tǒng)可以首先將存儲的每層電梯準確的平層位置讀取出來，并在電梯控制系統(tǒng)內(nèi)部采用數(shù)組變量floordata[floor]存儲。同時，也把每層的隔磁板長度讀取出來，并在電梯控制系統(tǒng)內(nèi)部采用數(shù)組變量gcdata[floor]存儲。其中，floor代表樓層，可以取值為1，2，3….，代表1樓、2樓、3樓…；可以理解，floor還可以取負整數(shù)，代表地下樓層。則floordata[1]代表1樓平層的準確位置，floordata[2]代表2樓平層的準確位置，以此類推…。同樣gcdata[1]代表1層隔磁板長度，gcdata[2]代表2層隔磁板長度，以此類推…。大多數(shù)情況下，各個樓層設置的隔磁板長度是相同的，此時可以采用一個變量進行存儲。

之后，執(zhí)行步驟s120以獲取電梯當前位置，并采用變量nowpostion存儲。當前電梯的位置通?？梢愿鶕?jù)電機的脈沖編碼器結合電梯已知的起始位置、運行方向等計算獲得。計算獲得當前電梯位置nowpostion后，即可進行平層判斷，即執(zhí)行步驟s130。

在步驟s130中，具體可以采用下述公式進行判斷：

floordata[floor]-gcdata[floor]/2<＝nowpostion<＝floordata[floor]+gcdata[floor]/2時，則電梯在平層插板區(qū)間內(nèi)。即電梯當前位置位于準確平層位置上下各半個隔磁板長度的范圍內(nèi)，都可以認為電梯已經(jīng)平層?？梢岳斫猓梢赃x擇更嚴格的標準，例如上下各1/3隔磁板長度的范圍內(nèi)才認為電梯平層。

需要說明的是，本發(fā)明不對控制系統(tǒng)內(nèi)部記錄的每層電梯準確的平層位置、每層的隔磁板長度、電梯當前位置具體記錄關鍵詞進行限定，可以根據(jù)需要用其他關鍵詞進行記錄。

在本實施例中，所述每層電梯準確的平層位置通過電梯編碼器脈沖信號獲得。可以理解，獲取每層電梯準確的平層位置的方法有很多，此處不再贅述。

基于同樣的發(fā)明構思，還提供了一種電梯控制方法，如圖2所示，是一實施例的電梯控制方法流程圖。該方法包括步驟s210～步驟s230。

步驟s210、通過上述的電梯到達平層區(qū)判斷方法判斷電梯是否到達平層區(qū)，若是，則執(zhí)行步驟s230，否則返回繼續(xù)判斷。即在電梯運行過程中，判斷電梯是否到達平層區(qū)是持續(xù)不斷地進行的。

步驟s220、如果當前樓層滿足電梯服務樓層和門機服務樓層，若是，則執(zhí)行步驟s230。

滿足電梯服務樓層是指電梯平層的位置與用戶指令期望到達的樓層一致，該用戶指令可以是電梯轎廂內(nèi)的樓層登記指令，也可以是電梯大廳的外召板的呼梯指令；呼梯指令可以是上行呼梯指令或下行呼梯指令。滿足門機服務樓層是指電梯平層的位置與門機可以動作開門的樓層一致，門機可以動作開門的樓層存儲在電梯控制系統(tǒng)內(nèi)部，可以設置為全部樓層，也可以設置為部分樓層。

步驟s230、發(fā)出開門命令。

如圖3所示，是一實施例的電梯控制方法流程圖。該方法包括步驟s310～步驟s390。

步驟s310、通過上述的電梯到達平層區(qū)判斷方法判斷電梯是否到達平層區(qū)，若是，則執(zhí)行步驟s320，否則返回繼續(xù)判斷。即在電梯運行過程中，判斷電梯是否到達平層區(qū)是持續(xù)不斷地進行的。

步驟s320、在電梯處于停機狀態(tài)時，判斷電梯是否有故障，若有故障，則執(zhí)行步驟s330，否則執(zhí)行步驟s350。

電梯工作狀態(tài)分為待機、啟動運行、減速運行和停機。電梯到達平層區(qū)后會停下來準備開門，此時電梯的狀態(tài)就處于停機狀態(tài)。判斷故障是因為在電梯有無故障時，發(fā)出開門命令需要滿足不同的條件?？赡艿墓收嫌?1)電網(wǎng)供電正常，電梯沒有快車和慢車；(2)電梯下行正常，上行無快車；(3)電梯有慢車沒快車等等。

電梯對故障檢測的方法是通過檢測安裝于電梯系統(tǒng)中各個位置的電氣開關狀態(tài)的通斷來判斷電梯是否故障，經(jīng)過電梯控制系統(tǒng)處理生成對應該位置的故障代碼，以此判斷相應的部件是否故障。

具體地，在本實施例中，在步驟s320中，電梯控制系統(tǒng)通過檢測所有位置的電氣開關狀態(tài)的通斷來判斷電梯是否故障。

步驟s330、判斷該故障是不是平層開關故障，若是，則執(zhí)行步驟s360，否則執(zhí)行步驟s340。(由于該故障類型是平層開關故障，省掉判斷平層開關是否有效，即電梯控制系統(tǒng)省略檢測上、下平層感應器信號兩者是否有效。)

具體地，在本實施例中，在步驟s330中、電梯控制系統(tǒng)通過檢測平層開關處的電氣開關狀態(tài)的通斷來判斷該故障是不是平層開關故障。

步驟s340、電梯控制系統(tǒng)檢測到上、下平層感應器信號兩者中的任何一個信號有效時，則執(zhí)行步驟s360。

因為只要檢測到上、下平層感應器信號兩者中的任何一個信號有效時，就說明上、下平層感應器中的任一插入了隔磁板，電梯此時順利平層。

步驟s350、電梯控制系統(tǒng)檢測上、下平層感應器信號兩者都有效時，則執(zhí)行步驟s360。

具體地，在本實施例中，在步驟s340和步驟s350中，通過判斷上、下平層感應器信號處的電氣開關狀態(tài)的通斷來判斷上、下平層感應器是不是有效。

步驟s360、如果當前樓層滿足電梯服務樓層和門機服務樓層，執(zhí)行步驟s370。此處滿足電梯服務樓層和滿足門機服務樓層的含義，同上，不再重復。

步驟s370、發(fā)出開門命令。

通過上述分類別處理，實現(xiàn)了不同情況下可靠開門以及避免故障引起的關人事件發(fā)生。

步驟s380、當發(fā)出開門命令后，如果在開門命令發(fā)出設定時間后，檢測到轎門鎖信號斷開且廳門鎖信號沒有閉合，則執(zhí)行步驟s390。

轎門鎖信號是指轎門鎖電路中電氣開關狀態(tài)的通斷。廳門鎖信號是指廳門鎖電路中電氣開關狀態(tài)的通斷。

具體地，在本實施例中，轎門鎖信號通過電梯轎門鎖自動檢測裝置檢測有沒有斷開。轎門鎖自動檢測裝置包括設置在外召板內(nèi)的轎門鎖信號采集模塊、轎門鎖信號傳輸模塊，轎門鎖信號采集模塊與轎門鎖回路連接，轎門鎖信號傳輸模塊通過總線與電梯控制板連接，其中，該總線可以為can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡)總線，轎門鎖信號采集模塊接入轎門鎖回路的轎門鎖信號，轎門鎖信號傳輸模塊通過總線向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送轎門鎖信號，從而判斷轎門鎖信號是否斷開。

廳門鎖信號通過電梯廳門鎖自動檢測裝置檢測有沒有閉合。廳門鎖自動檢測裝置包括設置在外召板內(nèi)的廳門鎖信號采集模塊、廳門鎖信號傳輸模塊，廳門鎖信號采集模塊與廳門鎖回路連接，廳門鎖信號傳輸模塊通過總線與電梯控制板連接，其中，該總線可以為can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡)總線，廳門鎖信號采集模塊接入廳門鎖回路的廳門鎖信號，廳門鎖信號傳輸模塊通過總線向電梯系統(tǒng)發(fā)送廳門鎖信號，從而判斷廳門鎖信號有沒有閉合。

具體地設定時間為1s-3s，特別的可以為2s，可以根據(jù)電梯的整體運行情況來設定。

步驟s390、電梯控制系統(tǒng)停止發(fā)開門命令，轉而發(fā)關門命令。

此處判斷廳門鎖信號目的是，當電梯在非平層區(qū)開門時，廳門鎖無法與轎門鎖機械聯(lián)動，廳門鎖信號會處于閉合狀態(tài)，進一步來說，如果廳門沒打開，說明電梯此時可能不在平層區(qū)域。

可以理解，步驟s380和步驟s390也可以應用在步驟s230之后。

基于同樣的發(fā)明構思，本發(fā)明還提供了一種電梯控制系統(tǒng)，應用上述的電梯控制方法。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。