本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)：

在糧食、飼料、建材、建材以及化工等生產(chǎn)中，常需要將軟包袋裝包裝物料碼垛后再進(jìn)行運(yùn)輸，常規(guī)方法是人工將軟包袋裝包裝物料進(jìn)行碼垛堆放，再用叉車等工具進(jìn)行搬運(yùn)，但存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率較低的缺點(diǎn)；而碼垛裝置的出現(xiàn)，則大大減少了人工使用成本，同時(shí)提升了軟包袋裝包裝物料的碼垛效率。

現(xiàn)有軟包袋裝包裝物料的碼垛裝置主要有兩種結(jié)構(gòu)，一種是搖臂式機(jī)器人，速度快效率高，唯一就是價(jià)格高，一般在五十萬以上；另一種是框架式碼垛裝置，帶托盤庫，自動(dòng)送托盤的，這種碼垛裝置主要問題在于：流水線不能連續(xù)工作，碼垛完成后需要更換托盤需要等待3分鐘時(shí)間；裝置復(fù)雜且每個(gè)環(huán)節(jié)互相制約，容易出現(xiàn)問題；控制電路復(fù)雜，容易出現(xiàn)電路故障造成設(shè)備損壞；電機(jī)較多，功率較大，耗電量大；對托盤的質(zhì)量要求較高，必須是中間帶空間的且外形沒有損壞的；托盤庫對托盤的外形尺寸大小要求很嚴(yán)格，大了放不進(jìn)去，小了進(jìn)去后開關(guān)不容易動(dòng)作。

基于此，設(shè)計(jì)一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置，來解決現(xiàn)有框架式碼垛裝置存在的諸多問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置，該自動(dòng)碼垛裝置包括

一個(gè)碼垛框架；

一組傳送包裝物料的傳送帶，該組傳送帶布置于碼垛框架上部；

一組滑動(dòng)連接于碼垛框架的機(jī)械抓手，該組機(jī)械抓手與上述一組傳送帶一一相對以抓取傳送帶所傳送的包裝物料；

兩組用于放置機(jī)械抓手所抓取包裝物料的托盤組件，兩組托盤組件對稱布置，上述一組機(jī)械抓手的數(shù)量等于一組托盤組件的數(shù)量，上述一組機(jī)械抓手沿著碼垛框架滑動(dòng)以交替位于兩組托盤組件的正上方；

一組傳動(dòng)部分，該組傳動(dòng)部分位于上述兩組托盤組件之間，傳動(dòng)部分具有偶數(shù)個(gè)自由端，傳動(dòng)部分的偶數(shù)個(gè)自由端連接處于不同組的托盤組件，且傳動(dòng)部分的同側(cè)自由端連接同一組托盤組件；

一個(gè)動(dòng)力部分，該動(dòng)力部分通過上述一組傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)上述兩組托盤組件進(jìn)行交替往復(fù)的上升和下降運(yùn)動(dòng)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為了方便敘述，我們將兩組托盤組件分別稱為第一組托盤組件和第二組托盤組件。上述結(jié)構(gòu)中所涉及的傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)軸、雙排傳動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)鏈條。傳動(dòng)軸由動(dòng)力部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；雙排傳動(dòng)鏈輪一體連接于傳動(dòng)軸，雙排傳動(dòng)鏈輪的數(shù)量等于第一組托盤組件或第二組托盤組件中所包含托盤組件的數(shù)量；傳動(dòng)鏈條的數(shù)量是雙排傳動(dòng)鏈輪數(shù)量的兩倍，傳動(dòng)鏈條與雙排傳動(dòng)鏈輪一一相對并嚙合，傳動(dòng)鏈條與雙排傳動(dòng)鏈輪嚙合后具有兩個(gè)反向自由端，多根傳動(dòng)鏈條的同側(cè)自由端繞過碼垛框架后連接于同一組托盤組件，且有至少四根傳動(dòng)鏈條的同側(cè)自由端繞過碼垛框架后連接于同一個(gè)托盤組件。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為了方便敘述，我們將兩組托盤組件分別稱為第一組托盤組件和第二組托盤組件。上述結(jié)構(gòu)中所涉及的傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)滾筒和纏繞于傳動(dòng)滾筒的鋼絲繩。傳動(dòng)滾筒由動(dòng)力部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。鋼絲繩的數(shù)量等于第一組托盤組件和第二組托盤組件中所包含托盤組件的數(shù)量之和，每根鋼絲繩纏繞于傳動(dòng)滾筒后具有兩個(gè)反向自由端，多根鋼絲繩的同側(cè)自由端繞過碼垛框架后連接于同一組托盤組件，且有至少四根鋼絲繩的同側(cè)自由端繞過碼垛框架后連接于同一個(gè)托盤組件。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，為了方便敘述，我們將兩組托盤組件分別稱為第一組托盤組件和第二組托盤組件。上述結(jié)構(gòu)中所涉及的傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)滾筒和纏繞于傳動(dòng)滾筒的鋼絲繩，傳動(dòng)滾筒由動(dòng)力部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩具有偶數(shù)個(gè)自由端，且鋼絲繩自由端的數(shù)量不小于八個(gè)；鋼絲繩的同側(cè)自由端繞過碼垛框架后連接于同一組托盤組件，且鋼絲繩的至少四個(gè)同側(cè)自由端繞過碼垛框架后連接于同一個(gè)托盤組件。

優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的精密性，所涉及傳動(dòng)軸或傳動(dòng)滾筒通過鏈輪傳動(dòng)或齒輪傳動(dòng)連接于動(dòng)力部分的輸出端。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所涉及托盤組件包括托盤和托盤支撐架，托盤和托盤支撐架上下水平布置；上述傳傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩的自由端繞過碼垛框架后向下固定連接于托盤支撐架，在動(dòng)力部分驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩通過托盤支撐架帶動(dòng)托盤水平上升或水平下降。

進(jìn)一步，優(yōu)選碼垛框架的側(cè)部上方布置有多個(gè)托輪，上述傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩的自由端分別繞過碼垛框架的至少一個(gè)托輪并向下固定于托盤支撐架，以減少傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩繞過碼垛框架時(shí)過渡摩擦從而降低傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩的使用壽命。

進(jìn)一步，優(yōu)選托盤支撐架上布置有至少四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓豎直設(shè)置；上述傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩的自由端與托盤支撐架上布置的調(diào)節(jié)螺栓一一相對并固定連接，從而實(shí)現(xiàn)托盤支撐架水平度的微調(diào)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，兩組托盤組件排列成一條直線，機(jī)械抓手的滑動(dòng)方向平行于上述兩組托盤組件的排列方向。當(dāng)然了，兩組托盤組件也可以平行布置，機(jī)械抓手的滑動(dòng)方向垂直于上述兩組托盤組件的布置方向，

優(yōu)選，機(jī)械抓手的數(shù)量為至少一個(gè)，托盤組件的數(shù)量為至少兩個(gè)，傳動(dòng)部分的數(shù)量等于任一組托盤組件中所包含托盤組件的數(shù)量，或者傳動(dòng)部分中傳動(dòng)鏈條或鋼絲繩的數(shù)量等于兩組托盤組件的數(shù)量和。

本發(fā)明的一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是：

本發(fā)明簡化了結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，利用翹翹板原理，通過在動(dòng)力部分和傳動(dòng)部分的兩側(cè)對稱布置托盤組件，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)部分帶動(dòng)兩側(cè)托盤組件交替上升和下降的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，節(jié)省了卸載托盤組件上包裝物料的時(shí)間，提高了工作效率和工作穩(wěn)定性，降低了裝置發(fā)生故障的機(jī)率，節(jié)約了電能；另外，托盤直接放置在托盤支撐架上，無需考慮托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸，同時(shí)，傳動(dòng)部分布局合理，無需單獨(dú)設(shè)置配重。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖2是圖1去掉傳動(dòng)帶和機(jī)械抓手后的放大結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖3是本發(fā)明中實(shí)施例二去掉傳動(dòng)帶和機(jī)械抓手后的結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖4是本發(fā)明中實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖5是圖4去掉傳動(dòng)帶和機(jī)械抓手后的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中各標(biāo)號表示：

1、碼垛框架，2、傳送帶，3、機(jī)械抓手，4a、第一托盤組件，

4b、第二托盤組件，4-1、托盤，4-2、托盤支撐架，4-3、調(diào)節(jié)螺栓；

5a、傳動(dòng)軸，6a、傳動(dòng)鏈條，6a-1、左側(cè)自由端，6a-2、右側(cè)自由端；

5b、傳動(dòng)滾筒，6b、鋼絲繩，6b-1、左側(cè)自由端，6b-2、右側(cè)自由端；

7、托輪，8、動(dòng)力部分，

9、鏈輪傳動(dòng)，10、包裝物料，11、雙排傳動(dòng)鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5，對本發(fā)明的一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置作以下詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如附圖1、2所示，本發(fā)明的一種高位翹翹板式自動(dòng)碼垛裝置，其結(jié)構(gòu)包括

一個(gè)碼垛框架1，碼垛框架1的側(cè)部上方布置有多個(gè)托輪7；

一個(gè)傳送包裝物料10的傳送帶2，該傳送帶2布置于碼垛框架1上部；

一個(gè)滑動(dòng)連接于碼垛框架1的機(jī)械抓手3，該機(jī)械抓手3用于抓取傳送帶2所傳送的包裝物料10；

用于放置機(jī)械抓手3所抓取包裝物料10的第一托盤組件4a和第二托盤組件4b，第一托盤組件4a和第二托盤組件4b相對布置于碼垛框架1的左右兩側(cè)，第一托盤組件4a和第二托盤組件4b分別包括托盤4-1和托盤支撐架4-2，托盤4-1和托盤支撐架4-2上下水平布置；上述機(jī)械抓手3沿著碼垛框架1滑動(dòng)以交替位于第一托盤組件4a和第二托盤組件4b的正上方；

一個(gè)傳動(dòng)部分，該傳動(dòng)部分位于第一托盤組件4a和第二托盤組件4b之間，傳動(dòng)部分包括一個(gè)傳動(dòng)軸5a、兩個(gè)雙排傳動(dòng)鏈輪11和四根傳動(dòng)鏈條6a，傳動(dòng)軸5a由動(dòng)力部分8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)雙排傳動(dòng)鏈輪11一體連接于傳動(dòng)軸5a，四根傳動(dòng)鏈條6a與兩個(gè)雙排傳動(dòng)鏈輪11一一相對并嚙合，且傳動(dòng)鏈條6a與雙排傳動(dòng)鏈輪11嚙合后具有兩個(gè)反向自由端，四根傳動(dòng)鏈條6a的左側(cè)自由端6a-1向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下連接于第一托盤組件4a的托盤支撐架4-2，四根傳動(dòng)鏈條6a的右側(cè)自由端6a-2向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下連接于第二托盤組件4b的托盤支撐架4-2，以保證第一托盤組件4a和第二托盤組件4b平穩(wěn)上升和下降；

一個(gè)動(dòng)力部分8，該動(dòng)力部分8通過上述傳動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)上述第一托盤組件4a和第二托盤組件4b進(jìn)行交替往復(fù)的上升和下降運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力部分8驅(qū)動(dòng)上述第一托盤組件4a和第二托盤組件4b進(jìn)行交替往復(fù)的上升和下降運(yùn)動(dòng)。假定自動(dòng)碼垛裝置的初始工作狀態(tài)是第一托盤組件4a上升至最高位，第二托盤組件4b下降至最低位，機(jī)械抓手3位于第一托盤組件4a正上方。

自動(dòng)碼垛裝置的工作過程：

1）傳動(dòng)帶傳送包裝物料10，機(jī)械抓手3抓取傳送的包裝物料10并放置于第一托盤組件4a的托盤4-1進(jìn)行碼垛作業(yè)，在機(jī)械抓手3碼垛的過程中，動(dòng)力部分8通過傳動(dòng)部分的傳動(dòng)鏈條6a帶動(dòng)第一托盤組件4a進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，帶動(dòng)第二托盤組件4b進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械抓手3完成碼垛作業(yè)時(shí)，第一托盤組件4a在傳動(dòng)鏈條6a的作用下繼續(xù)下降至最低位，第二托盤組件4b在傳動(dòng)鏈條6a的作用下繼續(xù)上升至最高位；

2）人工或機(jī)械對第一托盤組件4a上已經(jīng)碼垛好的包裝物料10與放置包裝物料10的托盤4-1進(jìn)行整體搬移工作，同時(shí)，機(jī)械抓手3由第一托盤組件4a上方滑動(dòng)至第二托盤組件4b上方，機(jī)械抓手3從傳送帶2上抓取需要進(jìn)行碼垛的包裝物料10后放置在上升至最高位的第二托盤組件4b；

3）當(dāng)?shù)谝煌斜P組件4a的包裝物料10完成搬移工作時(shí)，在第一托盤組件4a的托盤支撐架4-2上方放置新的托盤4-1；傳動(dòng)帶傳送包裝物料10，機(jī)械抓手3抓取傳送的包裝物料10并放置于第二托盤組件4b的托盤4-1進(jìn)行碼垛作業(yè)，在機(jī)械抓手3碼垛的過程中，動(dòng)力部分8通過傳動(dòng)部分的傳動(dòng)鏈條6a帶動(dòng)第二托盤組件4b進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，帶動(dòng)第一托盤組件4a進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械抓手3完成碼垛作業(yè)時(shí)，第二托盤組件4b在傳動(dòng)鏈條6a的作用下繼續(xù)下降至最低位，第一托盤組件4a在傳動(dòng)鏈條6a的作用下繼續(xù)上升至最高位；

4）人工或機(jī)械對第二托盤組件4b上已經(jīng)碼垛好的包裝物料10與放置包裝物料10的托盤4-1進(jìn)行整體搬移工作，同時(shí)，機(jī)械抓手3由第二托盤組件4b上方滑動(dòng)至第一托盤組件4a上方，機(jī)械抓手3從傳送帶2上抓取需要進(jìn)行碼垛的包裝物料10后放置在上升至最高位的第一托盤組件4a；

5）依次重復(fù)步驟1）、2）、3）、4），保證本實(shí)施例中自動(dòng)碼垛裝置的連續(xù)工作。

實(shí)施例二：

結(jié)合附圖3，與實(shí)施例一的不同之處在于：

ⅰ）機(jī)械抓手3的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械抓手3前后布置并沿著碼垛框架1左右滑動(dòng)；

ⅱ）第一托盤組件4a和第二托盤組件4b的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)第一托盤組件4a前后布置，兩個(gè)第二托盤組件4b前后布置，且兩個(gè)機(jī)械抓手3沿著碼垛框架1左右滑動(dòng)以同時(shí)位于兩個(gè)第一托盤組件4a或者兩個(gè)第二托盤組件4b正上方；

ⅲ）傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)滾筒5b和纏繞于傳動(dòng)滾筒5b的鋼絲繩6b，傳動(dòng)滾筒5b由動(dòng)力部分8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；鋼絲繩6b有八根，每根鋼絲繩6b纏繞于傳動(dòng)滾筒后具有兩個(gè)反向自由端：其中四根鋼絲繩6b的左側(cè)自由端6b-1向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于其中一個(gè)第一托盤組件4a的托盤支撐架4-2，所述四根鋼絲繩6b的右側(cè)自由端6b-2向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于其中一個(gè)第二托盤組件4b的托盤支撐架4-2；另外四根鋼絲繩6b的左側(cè)自由端6b-1向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于另一個(gè)第一托盤組件4a的托盤支撐架4-2，所述四根鋼絲繩6b的右側(cè)自由端6b-2向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于另一個(gè)第二托盤組件4b的托盤支撐架4-2。

本實(shí)施例的工作過程可以參考實(shí)施例一的工作過程，其不同點(diǎn)就是：兩個(gè)機(jī)械手同時(shí)對兩個(gè)第一托盤組件4a或兩個(gè)第二托盤組件4b進(jìn)行碼垛作業(yè)，則兩個(gè)第二托盤組件4b就同時(shí)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)或同時(shí)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，或者兩個(gè)第一托盤組件4a同時(shí)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)或同時(shí)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例三：

結(jié)合附圖4、5，與實(shí)施例一的不同之處在于：

?。C(jī)械抓手3的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)機(jī)械抓手3左右布置并沿著碼垛框架1左右滑動(dòng)；

ⅱ）第一托盤組件4a和第二托盤組件4b的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)第一托盤組件4a前后布置，兩個(gè)第二托盤組件4b前后布置，且兩個(gè)機(jī)械抓手3沿著碼垛框架1左右滑動(dòng)以同時(shí)位于兩個(gè)第一托盤組件4a或者兩個(gè)第二托盤組件4b正上方；

ⅲ）傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)滾筒5b和纏繞于傳動(dòng)滾筒5b的鋼絲繩6b，傳動(dòng)滾筒5b由動(dòng)力部分8進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；鋼絲繩6b有八根，每根鋼絲繩6b纏繞于傳動(dòng)滾筒后具有兩個(gè)反向自由端：其中四根鋼絲繩6b的左側(cè)自由端6b-1向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于其中一個(gè)第一托盤組件4a的托盤支撐架4-2，所述四根鋼絲繩6b的右側(cè)自由端6b-2向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于其中一個(gè)第二托盤組件4b的托盤支撐架4-2；另外四根鋼絲繩6b的左側(cè)自由端6b-1向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于另一個(gè)第一托盤組件4a的托盤支撐架4-2，所述四根鋼絲繩6b的右側(cè)自由端6b-2向上繞過碼垛框架1側(cè)部的至少一個(gè)托輪7后向下共同連接于另一個(gè)第二托盤組件4b的托盤支撐架4-2。

本實(shí)施例的工作過程可以參考實(shí)施例一的工作過程，其不同點(diǎn)就是：兩個(gè)機(jī)械手同時(shí)對兩個(gè)第一托盤組件4a或兩個(gè)第二托盤組件4b進(jìn)行碼垛作業(yè)，則兩個(gè)第二托盤組件4b就同時(shí)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)或同時(shí)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，或者兩個(gè)第一托盤組件4a同時(shí)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)或同時(shí)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)。

針對上述三個(gè)實(shí)施例，還需要補(bǔ)充說明的是：

（一）為了實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的精密性，傳動(dòng)軸5a或傳動(dòng)滾筒5b分別通過鏈輪傳動(dòng)9或齒輪傳動(dòng)連接于動(dòng)力部分8的輸出端；

（二）為了保證托盤支撐架4-2在上升和下降過程中的水平，對托盤支撐架4-2的水平度進(jìn)行微調(diào)，托盤支撐架4-2上豎直對稱有四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓4-3，傳動(dòng)鏈條6a的左側(cè)自由子端6-1a和右側(cè)自由子端6a-2a分別連接第一托盤組件4a和第二托盤組件4b中托盤支撐架4-2的調(diào)節(jié)螺栓4-3。

最后需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)，本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例分別以托盤組件的數(shù)量為兩個(gè)、四個(gè)為例進(jìn)行了說明，但是，考慮到場地的大小、碼垛的效率，可以根據(jù)實(shí)際情況增設(shè)托盤組件的數(shù)量，比如說，六個(gè)、八個(gè)、十個(gè)，也就是說，托盤組件的數(shù)量必須為偶數(shù)個(gè)。

綜上所述，以上內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管該具體實(shí)施方式部分對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。