1.一種水果擋落機構(gòu)，其特征是：包括用于收容水果（11）且呈傾斜分布的水果通道（1），位于水果通道（1）內(nèi)的水果（11）呈單層逐個依次排列，在所述水果通道（1）的下方設(shè)置用于將水果通道（1）內(nèi)的水果（11）逐個輸送的水果撥盤機構(gòu)（10）；
所述水果撥盤機構(gòu)（10）包括撥盤轉(zhuǎn)軸（15）、若干位于所述撥盤轉(zhuǎn)軸（15）端部的撥桿（12）以及用于驅(qū)動撥盤轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動的撥盤轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)，撥桿（12）在撥盤轉(zhuǎn)軸（15）的端部呈均勻分布，撥桿（12）能跟隨撥盤轉(zhuǎn)軸（15）同步轉(zhuǎn)動，且任意兩個相鄰撥桿（12）間僅能容納一個水果（11）；
水果通道（1）內(nèi)設(shè)有貫通水果通道（1）的撥盤定位槽（16），撥盤轉(zhuǎn)軸（15）端部兩相鄰的撥桿（12）通過撥盤定位槽（16）伸入水果通道（1）內(nèi)，且始終存在兩相鄰的撥桿（12）通過撥盤定位槽（16）伸入水果通道（1）內(nèi)；
伸入水果通道（1）內(nèi)兩相鄰撥桿（12）能阻擋水果通道（1）內(nèi)位于相應(yīng)撥桿（12）后方的水果（11），撥盤轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撥盤轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動，且伸入水果通道（1）內(nèi)兩相鄰撥桿（12）跟隨撥盤轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動時，通過兩相鄰撥桿（12）能將水果通道（1）內(nèi)的水果（11）逐個輸送出水果通道（1）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果擋落機構(gòu)，其特征是：所述撥盤轉(zhuǎn)軸（15）的端部設(shè)置四個均勻?qū)ΨQ分布的撥桿（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果擋落機構(gòu)，其特征是：所述水果撥盤機構(gòu)（10）還包括用于檢測水果通道（1）內(nèi)水果（11）狀態(tài)的水果檢測開關(guān)（3）、用于檢測撥盤轉(zhuǎn)軸（15）轉(zhuǎn)動角度的角度到位檢測圈（4）以及與所述角度到位檢測圈（4）配合的角度到位檢測開關(guān)（5），所述水果檢測開關(guān)（3）以及角度到位檢測開關(guān)（5）均與撥盤轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動控制器電連接，驅(qū)動控制器能根據(jù)水果檢測開關(guān)（3）檢測的水果到位信號以及角度到位檢測開關(guān)（5）檢測的角度到位信號控制撥盤轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機（2）的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果擋落機構(gòu)，其特征是：所述水果檢測開關(guān)（3）位于安裝板（6）的上端，安裝板（6）的下端與安裝底板（8）固定，且回轉(zhuǎn)電機（2）固定安裝于安裝板（6）上，回轉(zhuǎn)電機（2）的輸出軸與撥盤轉(zhuǎn)軸（15）連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水果擋落機構(gòu)，其特征是：所述撥盤轉(zhuǎn)軸（15）通過軸承（7）安裝于軸承座（9）的上部，軸承座（9）的下端固定于按照底板（8）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果擋落機構(gòu)，其特征是：所述水果檢測開關(guān)（3）采用反射式接近開關(guān)，在水果通道（1）上設(shè)置與水果檢測開關(guān)（3）匹配的水果檢測孔（13），所述水果檢測孔（13）貫通水果通道（1）的側(cè)壁。