本發(fā)明涉及一種擋落機(jī)構(gòu)，尤其是一種水果擋落機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是能實(shí)現(xiàn)單個(gè)水果逐步輸送的水果擋落機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，在食品、藥品等領(lǐng)域，水果的輸送等動(dòng)作都是通過(guò)帶傳送機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)占用大量的空間的，不能一個(gè)一個(gè)的輸送，尤其是在鮮榨水果以及水果分揀等相關(guān)的領(lǐng)域，難以滿(mǎn)足具體的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種水果擋落機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，能實(shí)現(xiàn)單個(gè)水果逐步輸送，適應(yīng)范圍廣，自動(dòng)化程度高，安全可靠。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述水果擋落機(jī)構(gòu)，包括用于收容水果且呈傾斜分布的水果通道，位于水果通道內(nèi)的水果呈單層逐個(gè)依次排列，在所述水果通道的下方設(shè)置用于將水果通道內(nèi)的水果逐個(gè)輸送的水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)；

所述水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)包括撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸、若干位于所述撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸端部的撥桿以及用于驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥桿在撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸的端部呈均勻分布，撥桿能跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且任意兩個(gè)相鄰撥桿間僅能容納一個(gè)水果；

水果通道內(nèi)設(shè)有貫通水果通道的撥盤(pán)定位槽，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸端部?jī)上噜彽膿軛U通過(guò)撥盤(pán)定位槽伸入水果通道內(nèi)，且始終存在兩相鄰的撥桿通過(guò)撥盤(pán)定位槽伸入水果通道內(nèi)；

伸入水果通道內(nèi)兩相鄰撥桿能阻擋水果通道內(nèi)位于相應(yīng)撥桿后方的水果，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且伸入水果通道內(nèi)兩相鄰撥桿跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩相鄰撥桿能將水果通道內(nèi)的水果逐個(gè)輸送出水果通道。

所述撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置四個(gè)均勻?qū)ΨQ(chēng)分布的撥桿。

所述水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)水果通道內(nèi)水果狀態(tài)的水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)、用于檢測(cè)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度到位檢測(cè)圈以及與所述角度到位檢測(cè)圈配合的角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)均與撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器電連接，驅(qū)動(dòng)控制器能根據(jù)水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的水果到位信號(hào)以及角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的角度到位信號(hào)控制撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

所述水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)位于安裝板的上端，安裝板的下端與安裝底板固定，且回轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝于安裝板上，回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接。

所述撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝于軸承座的上部，軸承座的下端固定于按照底板上。

所述水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)采用反射式接近開(kāi)關(guān)，在水果通道上設(shè)置與水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)匹配的水果檢測(cè)孔，所述水果檢測(cè)孔貫通水果通道的側(cè)壁。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)水果通道收納水果，伸入水果通道內(nèi)兩相鄰撥桿能阻擋水果通道內(nèi)位于相應(yīng)撥桿后方的水果，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且伸入水果通道內(nèi)兩相鄰撥桿跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩相鄰撥桿能將水果通道內(nèi)的水果逐個(gè)輸送出水果通道，從而能適應(yīng)于鮮榨水果、水果分揀等設(shè)備，占用空間小，適應(yīng)范圍廣，自動(dòng)化程度高，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的右視圖。

圖4為圖1的A-A向視圖。

圖5為圖2的B-B向視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-水果通道、2-回轉(zhuǎn)電機(jī)、3-水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)、4-角度到位檢測(cè)圈、5-角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、6-安裝板、7-軸承、8-安裝底板、9-軸承座、10-水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)、11-水果、12-撥桿、13-水果檢測(cè)孔、14-遮擋頂板、15-撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸以及16-撥盤(pán)定位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示：為了能縮小占用空間，能實(shí)現(xiàn)單個(gè)水果逐步輸送，提高自動(dòng)化程度，本發(fā)明包括用于收容水果11且呈傾斜分布的水果通道1，位于水果通道1內(nèi)的水果11呈單層逐個(gè)依次排列，在所述水果通道1的下方設(shè)置用于將水果通道1內(nèi)的水果11逐個(gè)輸送的水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)10；

所述水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)10包括撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15、若干位于所述撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15端部的撥桿12以及用于驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥桿12在撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15的端部呈均勻分布，撥桿12能跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且任意兩個(gè)相鄰撥桿12間僅能容納一個(gè)水果11；

水果通道1內(nèi)設(shè)有貫通水果通道1的撥盤(pán)定位槽16，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15端部?jī)上噜彽膿軛U12通過(guò)撥盤(pán)定位槽16伸入水果通道1內(nèi)，且始終存在兩相鄰的撥桿12通過(guò)撥盤(pán)定位槽16伸入水果通道1內(nèi)；

伸入水果通道1內(nèi)兩相鄰撥桿12能阻擋水果通道1內(nèi)位于相應(yīng)撥桿12后方的水果11，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，且伸入水果通道1內(nèi)兩相鄰撥桿12跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩相鄰撥桿12能將水果通道1內(nèi)的水果11逐個(gè)輸送出水果通道1。

具體地，水果11可以為蘋(píng)果、桔子、橙子、梨等類(lèi)型的水果，水果通道1能可以同時(shí)容納多個(gè)水果11，多個(gè)水果11在水果通道1內(nèi)呈單層逐個(gè)依次排列，水果通道1呈上部開(kāi)口的管型，水果通道1的內(nèi)徑以及高度與水果11相適配。水果通道1呈傾斜分布，以使得位于水果通道1內(nèi)的水果11在自身重力作用下運(yùn)動(dòng)。撥盤(pán)定位槽16位于水果通道1的前端，本發(fā)明實(shí)施例中，水果通道1的前端具體是指水果11從水果通道1輸送出去的端部，水果通道1的后端與水果通道1的前端相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15的端部設(shè)置四個(gè)均勻?qū)ΨQ(chēng)分布的撥桿12，相鄰兩個(gè)撥桿12間的夾角為90°，相鄰兩個(gè)撥桿12之間的距離與一個(gè)水果11相適應(yīng)，即僅能容納一個(gè)水果11。此外，撥盤(pán)定位槽16內(nèi)僅能同時(shí)允許兩個(gè)相鄰的撥桿12伸入水果通道1內(nèi)，且始終存在兩個(gè)相鄰的撥桿12通過(guò)撥盤(pán)定位槽16伸入水果通道1內(nèi)，從而當(dāng)撥桿12跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，僅能一次將一個(gè)水果11輸送出水果通道1外。

由于撥盤(pán)定位槽16內(nèi)僅能同時(shí)允許兩個(gè)相鄰的撥桿12伸入水果通道1內(nèi)，阻擋水果11的撥桿12具體是指位于前方的撥桿12能阻擋位于兩撥桿12間的水果11運(yùn)動(dòng)，位于后方的撥桿12能阻擋位于所述撥桿12后方的水果。位于前方的撥桿12具體是指鄰近水果通道1前端部的撥桿12。

當(dāng)初始在水果通道1內(nèi)放置水果11時(shí)，伸入水果通道1內(nèi)兩相鄰撥桿12間不存在水果11，但可以利用撥桿12阻擋位于最前端的水果11。當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位于最前端的水果11在自身重力作用下運(yùn)動(dòng)，并在撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，位于最前端的水果11從水果通道1的端部輸出，水果通道1內(nèi)緊鄰最前端的水果11會(huì)保持在伸入水果通道1內(nèi)兩相鄰的撥桿12間，并在下次撥桿12轉(zhuǎn)動(dòng)后從水果通道1的端部輸出。隨著撥桿12的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)上述輸送操作，從而能實(shí)現(xiàn)單個(gè)水果11的逐一輸送。

進(jìn)一步地，所述水果撥盤(pán)機(jī)構(gòu)10還包括用于檢測(cè)水果通道1內(nèi)水果11狀態(tài)的水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3、用于檢測(cè)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度到位檢測(cè)圈4以及與所述角度到位檢測(cè)圈4配合的角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5，所述水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3以及角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5均與撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器電連接，驅(qū)動(dòng)控制器能根據(jù)水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3檢測(cè)的水果到位信號(hào)以及角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)的角度到位信號(hào)控制撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3采用反射式接近開(kāi)關(guān)，在水果通道1上設(shè)置與水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3匹配的水果檢測(cè)孔13，所述水果檢測(cè)孔13貫通水果通道1的側(cè)壁，通過(guò)水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3檢測(cè)水果通道1內(nèi)是否存在需要輸送的水果。角度到位檢測(cè)圈4安裝于撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15上，且角度到位檢測(cè)圈4能跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5通過(guò)角度到位檢測(cè)圈4檢測(cè)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5與角度到位檢測(cè)圈4間的具體配合過(guò)程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

驅(qū)動(dòng)控制器可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的形式，驅(qū)動(dòng)控制器能控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的工作狀態(tài)，即能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)與停止?fàn)顟B(tài)的控制，具體控制過(guò)程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)單個(gè)水果11的逐一輸送，需要使得撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15一次僅轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即使得始終存在兩個(gè)相鄰的撥桿12伸入水果通道1內(nèi)，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)控制器根據(jù)根據(jù)水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3檢測(cè)的水果到位信號(hào)以及角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5檢測(cè)的角度到位信號(hào)控制撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的回轉(zhuǎn)電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

所述水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3位于安裝板6的上端，安裝板6的下端與安裝底板8固定，且回轉(zhuǎn)電機(jī)2固定安裝于安裝板6上，回轉(zhuǎn)電機(jī)2的輸出軸與撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，安裝板6在安裝底板8上呈豎直分布，回轉(zhuǎn)電機(jī)2位于水果檢測(cè)開(kāi)關(guān)3的下方。所述撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15通過(guò)軸承7安裝于軸承座9的上部，軸承座9的下端固定于按照底板8上。角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5固定安裝于安裝底板8上，且角度到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)5還與軸承座9的固定。具體實(shí)施時(shí)，在水果通道1的前端上部還設(shè)有遮擋頂板14，通過(guò)遮擋頂板14能對(duì)水果11的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。

本發(fā)明通過(guò)水果通道1收納水果11，伸入水果通道1內(nèi)兩相鄰撥桿12能阻擋水果通道1內(nèi)位于相應(yīng)撥桿12后方的水果11，撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，且伸入水果通道1內(nèi)兩相鄰撥桿12跟隨撥盤(pán)轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩相鄰撥桿12能將水果通道1內(nèi)的水果11逐個(gè)輸送出水果通道1，從而能適應(yīng)于鮮榨水果、水果分揀等設(shè)備，占用空間小，適應(yīng)范圍廣，自動(dòng)化程度高，安全可靠。