1.一種AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述對接機構(gòu)包括對接桿連接塊、對接桿、擺桿推動機構(gòu)、滑軌、推桿連接塊、擺桿結(jié)構(gòu)、下面板，所述擺桿推動機構(gòu)與推桿連接塊相連，所述推桿連接塊設(shè)置在橫向滑軌上，所述對接桿設(shè)置在對接桿連接塊上，所述對接桿連接塊設(shè)置在縱向滑軌上，所述推桿連接塊與所述對接桿連接塊通過擺桿結(jié)構(gòu)相連，所述對接桿連接塊、擺桿推動機構(gòu)、滑軌設(shè)置在下面板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述擺桿結(jié)構(gòu)包括擺桿和凸輪，所述擺桿兩端的擺臂上設(shè)置有凸輪槽，所述凸輪滑動嵌入凸輪槽，所述擺桿一端擺臂的凸輪與推桿連接塊相連，所述擺桿另一端擺臂的凸輪與對接桿連接塊相連，所述擺桿的中間位置通過轉(zhuǎn)軸固定，所述擺桿兩端的擺臂不在一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述擺桿推動機構(gòu)包括推桿電機和電動推桿，所述電動推桿與推桿連接塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述對接機構(gòu)包括支撐柱，所述支撐柱的上端設(shè)置有對接板，所述對接板上設(shè)置有對接孔，所述對接孔上設(shè)置有無油襯套，所述對接桿穿過無油襯套。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述擺桿包括第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂的連接處通過轉(zhuǎn)軸與對接板固定；所述第一擺臂上設(shè)置有第一凸輪槽，所述第一凸輪的一端滑動嵌入在第一凸輪槽中，所述第一凸輪的另一端與推桿連接塊相連；所述第二擺臂設(shè)置有第二凸輪槽，所述第二凸輪的一端滑動嵌入在第二凸輪槽中，所述第二凸輪的另一端與對接桿連接塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述對接機構(gòu)設(shè)置有兩套，兩套對接機構(gòu)共用對接板和下面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5或6所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述擺桿用圓盤替換，所述圓盤相對的兩處設(shè)置有凸輪槽，所述凸輪滑動嵌入凸輪槽，所述圓盤一處的凸輪與推桿連接塊相連，所述圓盤另一處的凸輪與對接桿連接塊相連，所述圓盤通過轉(zhuǎn)軸固定，所述兩個凸輪槽不在同一條直徑線上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述縱向滑軌設(shè)置有兩個，分別設(shè)置在對接桿連接塊的兩端，所述擺桿結(jié)構(gòu)設(shè)置在對接桿連接塊的中間位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV用對接機構(gòu)，其特征在于，所述對接桿設(shè)置有兩個，對稱設(shè)置在在對接桿連接塊上。
10.一種AGV，包括如權(quán)利要求1或2或3或5或6或8或9所述的對接機構(gòu)和控制器，其特征在于，所述控制器與對接機構(gòu)連接，所述對接桿插入對接套筒，所述對接套筒設(shè)置于與AGV對接的物體上。