本發(fā)明涉及根據(jù)獨立權(quán)利要求的前序部分的一種用于操作拆包機（baleopener）的方法和一種拆包機，該拆包機具有剝離元件以及用于防止人員闖入剝離元件的危險區(qū)域的安全設(shè)備。

背景技術(shù)：

已知的是，對于普通的機器并且還對于紡織機器，機器上的移動部件，特別是驅(qū)動設(shè)備，必須通過安全設(shè)備固定以防止任何人靠得太近。由于驅(qū)動部件被布置在具有可移動部件的靜止安裝座中，因此，通常一個固定安裝好的封蓋就足夠了。這可以設(shè)計為使得機器在打開封蓋時自動關(guān)閉。

在實踐中，多個設(shè)備存在于紡織機器上，在所謂的包修邊機（baletrimmer）上，以固定危險的工作元件。在紡織工業(yè)中，特別是在紡紗制備中，存在用于剝離豎立在地板上的纖維包的已知機器。在該工藝中使用的工作元件（例如，切割輥）由于系統(tǒng)的性質(zhì)而位于在操作期間不斷變化的位置中，并且它們不能被覆蓋，因此，除了別的之外，它們對操作機器的人員構(gòu)成較高的風險。因此，當今，通過適當?shù)难b備（例如，多個擋光板）大面積地固定機器的工作區(qū)域。

例如，在動力操作的紡織機器的情況下，已知的是，為了監(jiān)測和固定可以進入的危險區(qū)域，人們必須提供在空間上彼此相對布置的發(fā)射器和接收器，從而使得通過發(fā)射器與接收器之間的光束路徑中的中斷來觸發(fā)信號，并且使用該信號來直接中斷紡織機器的危險移動（參見de4234606a1）。在這方面，還已知的是，可以提供擋光板安全設(shè)備形式的中斷裝置。在用于具有便攜式移除元件和超過一個危險區(qū)域的紡織纖維包的拆包機的情況下，發(fā)射器和接收器在空間上相對于彼此布置，從而使得通過在移除元件的工作位置中的發(fā)射器與接收器之間的光束路徑將相應(yīng)的危險區(qū)域完全封閉起來。在操作實踐中，對光束的封罩進行細分的這種方法經(jīng)常被證明是麻煩的。當設(shè)置新的包接收器時，對置的安全封罩經(jīng)常會在無意間發(fā)生故障，從而使得機器關(guān)閉。然后，僅可以通過中斷整個操作來校正包的設(shè)置。當可用的空間有限時，在標示出危險區(qū)域時會出現(xiàn)問題。

對于ep0379465a中的已知設(shè)備，通過傳感器和/或機械裝置將有問題的危險空間遮蔽。為此，感測保護裝置檢測在改變其位置的拆包機的剝離元件的側(cè)下方和/或前下方或者正下方處進行監(jiān)測的區(qū)域。由于存在多個傳感器（例如，紅外傳感器），該多個傳感器或多或少布置在接收器周圍，實施了一種類型的保護簾。應(yīng)該按照以下方式來對此進行控制：不檢測纖維包，而是檢測闖入?yún)^(qū)域的人。將所有的傳感器定位在移動部件上，特別是機器的塔和接收器上，即，在傳感器與機器之間存在機械連接（聯(lián)接）。一個缺點是，必須移動傳感器以產(chǎn)生位置可以改變的保護區(qū)域。具體地，實際上，傳感器和評估系統(tǒng)安裝在移動的機器和/或機器部件上，在該移動的機器和/或機器部件上，傳感器和評估系統(tǒng)受到相當大的振動，該振動可能導(dǎo)致安全系統(tǒng)的干擾和危險故障。另一缺點是，所使用的超聲波傳感器昂貴，并且具體地，很容易受空氣作用（諸如，空氣分層、風等）的影響。此外，監(jiān)視區(qū)域較小，即，不是最佳的，特別是相對于其橫向覆蓋場而言。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的目的在于，創(chuàng)建一種用于操作拆包機的方法和避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點的這種拆包機。

本發(fā)明所基于的目的還在于，創(chuàng)建一種用于操作拆包機的方法和這種拆包機，相較于現(xiàn)有技術(shù)中提供的方法和系統(tǒng)，該方法和拆包機不易受干擾的影響、更可靠且并不昂貴。

本發(fā)明所基于的目的還在于，創(chuàng)建一種用于操作拆包機的方法和這種拆包機，可以將其用作對剝離元件的旋轉(zhuǎn)進行碰撞監(jiān)測。

這些目的通過一種方法和一種拆包機來實現(xiàn)，該方法和該拆包機對應(yīng)于獨立權(quán)利要求的前序部分，其特征在于，安全設(shè)備包括至少一個二維激光掃描器，在該至少一個二維激光掃描器上，監(jiān)測可隨時間調(diào)整和改變的至少一個監(jiān)測區(qū)域。

還首先通過計算機程序產(chǎn)品來實現(xiàn)這些目的，該計算機程序產(chǎn)品可以被直接加載到拆包機的內(nèi)部存儲器中并且包括軟件代碼段，當該產(chǎn)品在拆包機上運行時，利用該軟件代碼段來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的工藝步驟。

本發(fā)明的有利實施例是從屬權(quán)利要求的主題。

例如，可以在二維激光掃描器上冗余地監(jiān)測可隨時間獨立地調(diào)整和改變的各個監(jiān)測區(qū)域，從而使得二維激光掃描器，例如，可以監(jiān)測至少兩個監(jiān)測區(qū)域，其中，一個監(jiān)視區(qū)域延伸至地板并且掃描在該地板上方的區(qū)域，該監(jiān)測區(qū)域隨著剝離元件的深度增加而變小。在另一具體實施例中，二維激光掃描器在各個安全場中冗余地監(jiān)測至少兩個監(jiān)測區(qū)域，其中，在操作期間，監(jiān)測區(qū)域的安全場在確切時間或者在確切位置處彼此切換。

對具有不同的安全場和監(jiān)測區(qū)域的監(jiān)測裝備的這種冗余設(shè)計用于提高系統(tǒng)的安全性和魯棒性，并且具體地，該設(shè)計確?？梢匀菀椎貦z測傳感器的故障或者錯誤行為。一旦在至少一個監(jiān)測區(qū)域中檢測到意外事件（例如，人的手臂的移動等）或者不能保證至少一個激光掃描器的功能，就停止拆包機。

本發(fā)明還具有許多優(yōu)點，因為二維激光掃描器可以在一組包的結(jié)束處旋轉(zhuǎn)剝離元件時用作碰撞監(jiān)測，并且還可以明確地減少剝離元件和/或拆包機的橫向距離。

可以有利地調(diào)整激光掃描器的至少一個監(jiān)測區(qū)域的形狀?？梢园凑者@種方式來有利地掩蔽或者避開機器部件或者其它物體。

可以在下面描述并且圖示出的示例性實施例中發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的另外的優(yōu)點。

附圖說明

現(xiàn)在將基于附圖來更詳細地解釋本發(fā)明，在這些附圖中：

圖1示出了拆包機的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的具有激光掃描器的剝離塔的配置；以及

圖3a至圖3c示出了根據(jù)本發(fā)明的激光掃描器的功能的具體實施例。

在附圖中，僅示出對于本發(fā)明重要的特征。在不同的附圖中的相同附圖標記表示相同的特征。

附圖標記列表：

1拆包機

2剝離塔

3剝離元件

4纖維包

5行走裝置（runninggear）

6軌道

7應(yīng)用輥

8軸

9抽吸罩

10輸送通道

11輸送系統(tǒng)

12傳感器、激光掃描器

13、131、132、133監(jiān)測區(qū)域。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的拆包機1的示意圖。拆包機1基本上由剝離塔2和剝離元件3構(gòu)成。剝離元件3安裝在剝離塔2的一側(cè)上，并且設(shè)置為在纖維包4上自由地以懸臂伸出。剝離塔2配備有行走裝置5。剝離塔2在行走裝置5的幫助下沿著纖維包4在軌道6上移動。由于該移動，在位于其下方的纖維包4的表面上引導(dǎo)安裝在剝離塔2上的剝離元件3。將剝離元件3安裝在剝離塔2上的設(shè)計是為了可進行高度調(diào)整，從而使得可以連續(xù)地剝離纖維包4。具有軸8的剝離輥7布置在剝離元件3中。剝離輥7從纖維包4中移除纖維束。憑借真空通過抽吸罩9來將纖維束從剝離輥7中移除并且將其發(fā)送至剝離塔2。從抽吸罩9接收纖維束并且將該纖維束發(fā)送至氣動纖維束輸送系統(tǒng)11的輸送通道10布置在剝離塔2中。輸送通道10，并且因此，還有抽吸罩9，處于一定真空下，這用于向輸送通道10提供纖維束的氣動運送。根據(jù)本發(fā)明，二維激光掃描器12存在于剝離元件的前端上。激光掃描器12通過發(fā)出激光脈沖來掃描其周圍環(huán)境。如果激光脈沖撞擊到物體，則其被反射至激光掃描器12的接收器。

圖2示出了具有激光掃描器12的功能的剝離元件的俯視圖。激光掃描器12監(jiān)測可隨時間獨立地調(diào)整和改變的各個監(jiān)視區(qū)域13。在此處根據(jù)圖2示出的示例中，限定了三個不同的安全場，從而形成了三個獨立的監(jiān)測區(qū)域131、132、133。對這些安全場中的兩個進行調(diào)整，從而使得它們保持在地板上方，但是比剝離輥更深地延伸。該冗余監(jiān)測用于為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)提供安全性。另一安全場連續(xù)地掃描地板。一旦前兩個安全場中的至少一個安全場檢測到物體（例如，在機器附近的人等）或者一旦上面提到的三個安全場例如因為激光掃描器12已經(jīng)故障而不再檢測地板，就停止拆包機1?，F(xiàn)在，由于在剝離纖維包的過程中剝離元件3降低，因此，必須使前兩個安全場的監(jiān)測區(qū)域131、132的大小隨著剝離元件3的深度增加而減小。只有按照這種方式，才能確保對剝離元件3的可靠監(jiān)測。

為了額外的安全性，現(xiàn)在可以限定各個場集合，在該各個場集合中，例如，使限定的監(jiān)測區(qū)域131、132、133顛倒或者以某種其它方式來更改監(jiān)視區(qū)域131、132、133。例如，每當剝離輥7在一次剝離穿行之后停止或者在其它預(yù)定義時間點處或者在剝離元件3的預(yù)定義位置處停止時，還按照以下來監(jiān)測傳感器12本身：使用一個場集合，在該場集合中，安全場1和2必須看得到地面（即，物體、人等），并且安全場3必須看不到地面（即，沒有物體）。如果情況與預(yù)期結(jié)果不對應(yīng)，則停止機器，然后，機器未準備好啟動。接下來，將場集合切換回正常操作（與剝離元件的高度對應(yīng)），并且還對該切換是否正確進行分析。

同時，可以利用可以按照各種方式來調(diào)整并且可隨時間改變的監(jiān)測區(qū)域13來限定各個場集合。在這些場集合之間，可以根據(jù)需要來回切換。同時，可以利用激光掃描器12來選擇掃描場的形狀，從而例如將掃描場限定為矩形，放射狀的或者由用戶自由限定?？梢园凑者@種方式來有利地掩蔽或者繞過機器部件或者其它物體（諸如，機器外殼等）。

可以有利地橫向覆蓋更廣的面積。例如，可以迅速地檢測到其手臂放在包上的人。由于可以通過旋轉(zhuǎn)剝離元件3來將二維激光掃描器12用作碰撞監(jiān)測器的事實，獲得了另一優(yōu)點。同時，可以大大地減少剝離元件3和/或拆包機1與相鄰物體、壁等的橫向距離，這是因為可以使掃描場維持豎直向下。

根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點包括以下事實：相較于現(xiàn)有技術(shù)已知的方法，根據(jù)本發(fā)明的方法并不昂貴、更可靠并且更不易受故障的影響。

本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品可以直接被加載到拆包機的內(nèi)部存儲器中并且包括軟件代碼段，當該產(chǎn)品在拆包機上運行時，利用該軟件代碼段來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的工藝步驟。