本發(fā)明涉及電池包裝機械領(lǐng)域，具體講是一種電池自動盒裝機的集束機構(gòu)。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)行業(yè)中經(jīng)常會用到一種盒式包裝，具體的說，包裝盒為上部開口的斗狀物，將多只電池按照固定的行列數(shù)如四行電池每行五個緊靠排列集束成一捆，并將一捆電池從上部開口插入包裝盒內(nèi)。

現(xiàn)有技術(shù)的上述盒裝過程都是人工操作的，自動化程度很低、效率差、速度慢、工人勞動量大，而且人工操作誤差較大，經(jīng)常插接錯位，包裝效果不理想。行業(yè)內(nèi)也迫切需要設(shè)計出一種自動化盒裝的設(shè)備，但要解決自動化盒裝，首先就必須要解決電池的自動化集束問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動將多個電池按照固定的行列數(shù)集束成一捆的電池自動盒裝機的集束機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種電池自動盒裝機的集束機構(gòu)，它包括電池進料槽道、過渡塊、磁性環(huán)形履帶、夾具和機架；

過渡塊內(nèi)設(shè)有螺旋槽，螺旋槽的入口為橫向且該入口與電池進料槽道出口連通，螺旋槽出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶連通；

磁性環(huán)形履帶套合在主動輪和從動輪上，兩個輪均安裝在機架上，磁性環(huán)形履帶上設(shè)有豎齒，兩個相鄰豎齒的間隔形成容置單個電池的空間；

夾具設(shè)有夾口，夾口截面尺寸與包裝盒截面尺寸吻合；

機架上還設(shè)有推移氣缸，推移氣缸的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶上的電池推入夾口中的上推板和下推板，磁性環(huán)形履帶的高度位于兩個推板之間。

本發(fā)明的電池自動盒裝機的集束機構(gòu)的工作過程如下。電池進料槽道和振動盤連接的，振動盤對電池提供前進動力，使得電池在電池進料槽道橫向連續(xù)并排靠攏著推進，直至電池被推入了過渡塊的螺旋槽，被螺旋槽導(dǎo)向，從水平向變成豎直向，最后被擠出螺旋槽的出口，吸附在磁性環(huán)形履帶的第一直段上且卡在磁性環(huán)形履帶的兩個相鄰豎齒之間；并隨著履帶前進，繞過了主動輪，到達磁性環(huán)形履帶第二直段的被推移工位上，推移氣缸動作，使得上推板和下推板正好錯開了環(huán)形履帶的高度，將電池露出環(huán)形履帶的上下兩端平推入夾具的夾口；這里有必要強調(diào)下夾口的設(shè)計，夾口的橫截面與包裝盒的橫截面是完全吻合的，夾口的寬度就等于包裝盒橫截面的長度，也等于上推板和下推板的寬度，故一排電池就被推入夾口，比如包裝盒內(nèi)插入了四排電池，每排為5個，則推板就正好將一排五個電池推入夾口，后續(xù)的電池繼續(xù)順著履帶前進，而推移氣缸繼續(xù)將新的一排5個電池推入夾口，如此循環(huán)，直到夾口被電池擠滿，也就是夾口內(nèi)電池的排數(shù)與包裝盒所需要插接的電池的排數(shù)相等時，就完成了電池的全自動集束過程，經(jīng)過這個過程，電池被集束成一捆，且排數(shù)和每排的電池數(shù)目均吻合包裝盒的要求。

由以上分析可知，上述裝置實現(xiàn)了電池的自動化集束，解決了電池盒裝中難以自動集束的技術(shù)難題，為后期實現(xiàn)電池的自動化盒裝提供了可能；況且，退一步說，即便后期難以實現(xiàn)插接盒裝的自動化，只要電池自動集束成功，哪怕采用人工將包裝盒套入集束后的一捆電池，也可以大幅度提高生產(chǎn)效率；故該機構(gòu)的自動化程度高、效率高、速度快、降低了工人勞動量，大幅度節(jié)省了人力成本，而且操作精度高、誤差小，包裝效果理想，符合現(xiàn)代化企業(yè)高效、節(jié)能的需求。

作為優(yōu)選，螺旋槽出口與磁性環(huán)形履帶的第一直段連通，夾具位于磁性環(huán)形履帶第二直段的外側(cè)，第一直段尾端設(shè)有第一傳感器，而后一個上推板的后側(cè)設(shè)有第二傳感器，上述兩個傳感器的位置設(shè)計非常合理，第一傳感器能確保電池在磁性環(huán)形履帶連續(xù)排列，而在保證了連續(xù)排列的前提下，第二傳感器能保證與推板正對的電池已精確就位，避免了因為缺少電池導(dǎo)致最后夾口內(nèi)電池松散，進而避免包裝失效，正是由于兩個傳感器位置布局合理，故有效確保了包裝機集束過程的連續(xù)穩(wěn)定運行，保證了最后的包裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電池自動盒裝機的集束機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明電池自動盒裝機的去掉夾具后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明電池自動盒裝機的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示 1、電池進料槽道，2、過渡塊，3、磁性環(huán)形履帶，3.1、第一直段，3.2、第二直段，4、夾具，5、支架，6、機架，7、螺旋槽，8、主動輪，9、從動輪，10、豎齒，11、夾口，12、包裝盒，13、推移氣缸，14、上推板，15、下推板，16、第一傳感器，17、電池，18、第二傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明電池自動盒裝機的集束機構(gòu)，它包括電池進料槽道1、過渡塊2、磁性環(huán)形履帶3、夾具4和機架6。上述的電池進料槽道1、過渡塊2、磁性環(huán)形履帶3和夾具4均可以安裝在機架6上。

過渡塊2內(nèi)設(shè)有螺旋槽7，螺旋槽7的入口為橫向且該入口與電池進料槽道1出口連通，電池17均是水平擱置在電池進料槽道1上，而電池進料槽道1與振動盤連接，振動盤提供動力使得電池17在電池進料槽道1上連續(xù)并排前進。螺旋槽7出口為豎向且該出口與磁性環(huán)形履帶3的第一直段3.1連通。

磁性環(huán)形履帶3套合在主動輪8和從動輪9上，兩個輪的輪軸均豎直且兩個輪軸均安裝在機架6上。磁性環(huán)形履帶3上設(shè)有豎齒10，兩個相鄰豎齒10的間隔形成容置單個電池17的空間；吸附在磁性環(huán)形履帶3上的電池就是被豎齒10推動在磁性環(huán)形履帶3上前進的。

夾具4設(shè)有夾口11，該夾口11靠近磁性環(huán)形履帶3的一側(cè)敞開不封閉，便于電池17被推入，而本實施例中的夾口11的下端也是敞開的，便于后續(xù)電池17向包裝盒12掉落完成后續(xù)的自動插接盒裝，而在集束過程中，該夾口11內(nèi)部可以設(shè)置磁吸裝置，將電池17暫時吸附在夾口11內(nèi)。但是，夾口11完全可以設(shè)置成底部封閉而上端開口的，而電池17的高度大于夾口11的高度，這樣，集束后，一捆電池17均突出于夾口11，便于后期人工手持包裝盒12從上往下進行插接盒裝。

夾口11截面尺寸與包裝盒12截面尺寸吻合；這句話具體可以這樣理解，夾口11的寬度就等于包裝盒12橫截面的長度，這個尺寸就代表了集束后每一排的電池17數(shù)目，而夾口11的深度就等于包裝盒12橫截面的寬度，這個尺寸就代表了集束后電池17的排數(shù)。

機架6上還設(shè)有推移氣缸13，推移氣缸13的活塞桿上連接有用于將吸附在磁性環(huán)形履帶3上的電池17推入夾口11中的上推板14和下推板15，磁性環(huán)形履帶3的高度位于兩個推板之間；這樣，當(dāng)電池17吸附在磁性環(huán)形履帶3上時，電池17的上下兩端均外凸出履帶，而上推板14推電池17上端、下推板15推電池17下端，兩端受力確保電池17移動平順精確，確保集束后的電池17彼此準(zhǔn)確平齊，進一步保障后續(xù)盒裝的質(zhì)量。

在本實施例中，夾具4位于磁性環(huán)形履帶3第二直段3.2的外側(cè)，第一直段3.1尾端設(shè)有第一傳感器16。而后一個上推板14的后側(cè)設(shè)有第二傳感器18。上述的后一個是指，如果該機構(gòu)只有一個上推板14，則后一個指唯一的一個上推板14，如果有兩個上推板14則指沿電池17前進方向的后一個上推板14。該第二傳感器18實質(zhì)上是通過一個支架5固定在機架6上的。