1.一種取袋開袋裝置，其特征是，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側(cè)面吸附使包裝袋張開的張口器、用于保持包裝袋開口打開的撐袋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機(jī)構(gòu)的推動器、驅(qū)使撐袋機(jī)構(gòu)張合的驅(qū)擺裝置，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，所述驅(qū)擺裝置包括用于切換所述撐袋機(jī)構(gòu)位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于變換所述裝袋手合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)的推合機(jī)構(gòu)和張口復(fù)位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述推動器包括驅(qū)動取袋器移動的第一推動氣缸、驅(qū)動張口器移動的第二推動氣缸以及用于導(dǎo)向的送袋導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述取袋器包括伸縮氣缸和設(shè)于所述伸縮氣缸的活塞桿端部的吸附器，所述伸縮氣缸與所述送袋導(dǎo)軌滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述張口器包括至少一對上下對稱設(shè)置的吸盤以及驅(qū)動吸盤反向移動的張口動力源，所述張口器與所述送袋導(dǎo)軌滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述張口復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述裝袋手之間的彈性拉力件，在裝袋手打開的工作狀態(tài)下，所述彈性拉力件拉緊所述裝袋手，使槽殼狀的裝袋手的底面與包裝袋開口處的底面平行，進(jìn)而平行地?fù)伍_包裝袋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述彈性拉力件為拉簧，所述拉簧的一端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一端連接裝袋手。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述彈性拉力件為扭簧，所述裝袋手通過扭簧與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述裝袋手有兩個并上下對稱設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板，兩個裝袋手均通過轉(zhuǎn)軸鉸接于所述旋轉(zhuǎn)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述推合機(jī)構(gòu)包括與所述裝袋手固接的開合板和推動開合板使裝袋手合攏的推合氣缸，在裝袋手張開的狀態(tài)下，所述推合氣缸的活塞缸推動并抵觸所述開合板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取袋開袋裝置，其特征是，所述取袋開袋裝置還包括設(shè)于所述驅(qū)擺裝置上方的壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋手以及驅(qū)動壓袋手向下壓緊裝袋手的壓緊動力源。