本發(fā)明涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種取袋開袋裝置。

背景技術(shù)：

包裝食品是食品商品的組成部分。目前，一般會通過真空袋或包裝盒對食品進(jìn)行單個包裝，使食品在離開工廠到消費者手中的流通過程中，防止生物的、化學(xué)的、物理的外來因素的損害，它也可以有保持食品本身穩(wěn)定質(zhì)量的功能，它方便食品的食用，又是首先表現(xiàn)食品外觀，吸引消費的形象，具有物質(zhì)成本以外的價值。

目前，為了使包裝好的食品在進(jìn)行運輸、銷售、存放的過程中更為方便，單個食品包裝后，需要將多個包裝好的食品一并裝入一個大的包裝袋中，這個過程簡稱為裝袋，現(xiàn)有技術(shù)中裝袋一般都是將排列整齊的多個食品通過人工手動進(jìn)行裝袋，工作過程中需要一個工作人員先手動取出一個包裝袋并保持打開的狀態(tài)，然后另外一名工作人員再將排列好的食品手工放進(jìn)打開的包裝袋內(nèi)完成裝袋，該方式需消耗大量的人工成本，并且人工取袋裝袋的工作效率低下，生產(chǎn)效率低下，很難滿足市場的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種工作效率高、自動化程度高的取袋開袋裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

提供一種取袋開袋裝置，包括可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側(cè)面吸附使包裝袋張開的張口器、用于保持包裝袋開口打開的撐袋機構(gòu)、驅(qū)動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構(gòu)的推動器、驅(qū)使撐袋機構(gòu)張合的驅(qū)擺裝置，所述撐袋機構(gòu)包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，所述驅(qū)擺裝置包括用于切換所述撐袋機構(gòu)位置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及用于變換所述裝袋手合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)的推合機構(gòu)和張口復(fù)位機構(gòu)。

其中，所述推動器包括驅(qū)動取袋器移動的第一推動氣缸、驅(qū)動張口器移動的第二推動氣缸以及用于導(dǎo)向的送袋導(dǎo)軌。

其中，所述取袋器包括伸縮氣缸和設(shè)于所述伸縮氣缸的活塞桿端部的吸附器，所述伸縮氣缸與所述送袋導(dǎo)軌滑動連接。

其中，所述張口器包括至少一對上下對稱設(shè)置的吸盤以及驅(qū)動吸盤反向移動的張口動力源，所述張口器與所述送袋導(dǎo)軌滑動連接。

其中，所述張口復(fù)位機構(gòu)包括設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和所述裝袋手之間的彈性拉力件，在裝袋手打開的工作狀態(tài)下，所述彈性拉力件拉緊所述裝袋手，使槽殼狀的裝袋手的底面與包裝袋開口處的底面平行，進(jìn)而平行地?fù)伍_包裝袋。

其中，所述彈性拉力件為拉簧，所述拉簧的一端連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，另一端連接裝袋手。

其中，所述彈性拉力件為扭簧，所述裝袋手通過扭簧與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)鉸接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋動的旋轉(zhuǎn)電機，所述裝袋手有兩個并上下對稱設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板，兩個裝袋手均通過轉(zhuǎn)軸鉸接于所述旋轉(zhuǎn)板。

其中，所述推合機構(gòu)包括與所述裝袋手固接的開合板和推動開合板使裝袋手合攏的推合氣缸，在裝袋手張開的狀態(tài)下，所述推合氣缸的活塞缸推動并抵觸所述開合板。

其中，所述取袋開袋裝置還包括設(shè)于所述驅(qū)擺裝置上方的壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋手以及驅(qū)動壓袋手向下壓緊裝袋手的壓緊動力源。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種取袋開袋裝置，工作過程中，取袋器先取出未張口的包裝袋，然后推動器帶動取袋器將為張口的包裝袋運送至張口器，然后張口器將包裝袋的開口張開并在推動器的帶動下，配合推合機構(gòu)、張口復(fù)位機構(gòu)將已張口的包裝袋套入撐袋機構(gòu)中可擺動的槽殼狀的裝袋手，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將已經(jīng)套袋后的裝袋手旋動至裝袋工位進(jìn)行裝袋，在裝袋的過程中，旋轉(zhuǎn)至套袋工位的另一個裝袋手也進(jìn)行套袋的工作，節(jié)省了套袋的時間，提高了工作效率，使自動化程度更高。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種取袋開袋裝置的取袋開袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種取袋開袋裝置的撐開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

5-取袋開袋裝置；51-存放架；511-活動板；52-伸縮氣缸；521-送袋導(dǎo)軌；53-吸附盤；531-送袋導(dǎo)軌；

6-取袋開袋裝置；61-裝袋手；62-旋轉(zhuǎn)板；63-開合板；64-拉簧；65-連接板；66-推合氣缸；

8-壓袋機構(gòu)。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

本發(fā)明的一種取袋開袋裝置的具體實施方式，如圖1和圖2所示，取袋開袋裝置5包括用于存放包裝袋的存放架51、可吸附包裝袋的取袋器、從包裝袋開口處的側(cè)面吸附使包裝袋張開的張口器、位于并料通道出料口的撐袋機構(gòu)、驅(qū)動取袋器和張口器移動使包裝袋套入撐袋機構(gòu)的推動器、驅(qū)使撐袋機構(gòu)張合的驅(qū)擺裝置，所述撐袋機構(gòu)包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手，驅(qū)擺裝置包括用于切換所述撐袋機構(gòu)位置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及用于變換所述裝袋手合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)的推合機構(gòu)和張口復(fù)位機構(gòu)。

優(yōu)選的，存放架51設(shè)于取袋開袋裝置的末端（成品出口處），存放架51包括兩塊可移動的活動板511，進(jìn)而可以隨意調(diào)節(jié)，進(jìn)而適用于不同規(guī)格的包裝袋。

優(yōu)選的，推動器包括驅(qū)動取袋器移動的第一推動氣缸、驅(qū)動張口器移動的第二推動氣缸以及用于導(dǎo)向的送袋導(dǎo)軌531、521，采用氣缸作為驅(qū)動源有效地提高傳動的精度，使自動化程度更高，當(dāng)然了，除了采用氣缸作為驅(qū)動源，還能夠使用電機與絲杠的組合或者液壓驅(qū)動的組合來實現(xiàn)。

優(yōu)選的，取袋器包括伸縮氣缸52，伸縮氣缸52的活塞桿的頂端設(shè)置有用于取袋的吸附盤53，送袋導(dǎo)軌521與伸縮氣缸52為滑動連接，送袋導(dǎo)軌531、521的放置方向與食品輸送方向一致，取袋器取出包裝袋后，沿送袋導(dǎo)軌531將未開口的包裝袋輸送至張口器，當(dāng)然了，除了伸縮氣缸外，還可以采用吸附機械手或抓取機械手作為用于取袋的工具。

優(yōu)選的，張口器設(shè)在送袋導(dǎo)軌531和送袋導(dǎo)軌521的交接處，張口器包括一對上下對稱設(shè)置的吸盤53以及驅(qū)動吸盤53相向/反向移動的張口動力源，張口器與送袋導(dǎo)軌531滑動連接；張口器將未開口的包裝袋張口并輸送包裝袋套入撐袋機構(gòu)，撐袋機構(gòu)包括至少兩個可擺動的槽殼狀的裝袋手61，具體的，裝袋手61呈“側(cè)放的U型狀”，這樣食品就可以通過槽殼狀的裝袋手所形成的通道進(jìn)入至大型包裝袋。另外，當(dāng)然也可以將取袋器作為張口器位于下方的吸盤，這樣能夠簡化了整個取袋開袋裝置的結(jié)構(gòu)，便于生產(chǎn)和使用。

為了使套袋的過程更為方便，需要將裝袋手61在套袋的過程中處于閉合狀態(tài)；取袋開袋裝置6還設(shè)置有驅(qū)使撐袋機構(gòu)張合的驅(qū)擺裝置，驅(qū)擺裝置包括用于切換所述撐袋機構(gòu)位置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及用于變換所述裝袋手合攏狀態(tài)或張開狀態(tài)的推合機構(gòu)和張口復(fù)位機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板62以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋動的旋轉(zhuǎn)電機，裝袋手61有兩個并上下對稱設(shè)于旋轉(zhuǎn)板62，兩個裝袋手61均通過轉(zhuǎn)軸鉸接于旋轉(zhuǎn)板62，張口復(fù)位機構(gòu)包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)板62和裝袋手61之間的彈性拉力件，在裝袋手打開的工作狀態(tài)下，彈性拉力件拉緊裝袋手61。

作為優(yōu)選的，彈性拉力件為拉簧64，在拉簧64的拉力作用下，在無其他外力的情況下，裝袋手61始終處于撐袋的狀態(tài)。具體的，裝袋手61均與旋轉(zhuǎn)板62通過轉(zhuǎn)軸鉸接，裝袋手61固定連接有開合板63，開合板63板通過拉簧64連接在一塊連接板65上，連接板65是水平固接在旋轉(zhuǎn)板62上的，進(jìn)而在拉簧64的拉力作用下，在無其他外力的情況下，兩個裝袋手61始終處于撐開狀態(tài)。

作為另一個實施方式，彈性拉力件可以選用扭簧，通過在裝袋手61與旋轉(zhuǎn)板62實現(xiàn)鉸接的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)扭簧，扭簧也能夠?qū)崿F(xiàn)在停止工作的狀態(tài)下，裝袋手61始終保持撐開狀態(tài)。

另外，推合機構(gòu)包括與裝袋手61固接的開合板63和推動開合板使裝袋手合攏的推合氣缸66，推合氣缸66的活塞桿連接有連桿機構(gòu)，在裝袋手閉合的狀態(tài)下，連桿機構(gòu)推動并抵觸開合板63，具體地，一開始工作時，推合氣缸66的活塞桿伸出至最大限位出，當(dāng)推合機構(gòu)的推合氣缸66運轉(zhuǎn)時，推合氣缸的活塞桿回縮并通過連桿機構(gòu)推動開合板63，開合板63固接并帶動裝袋手61向里靠攏，進(jìn)而能夠使張口器打開包裝袋的袋口后套進(jìn)裝袋手61時更為方便快捷，然后配合推料裝袋裝置進(jìn)行裝袋工作；當(dāng)然了，直接采用推合氣缸66的位置，使推合氣缸66的活塞缸直接推動開合板63也能夠?qū)崿F(xiàn)裝袋手61的開合狀態(tài)，因此，使用連桿機構(gòu)作為介質(zhì)去傳導(dǎo)至是本實施例中作為優(yōu)選的一種實施方式。為了能夠在一邊裝袋的同時也能一邊套袋，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)板62旋轉(zhuǎn)，使位于下方的裝袋手61脫離推合機構(gòu)66并在拉簧64的拉力作用下保持袋口一直處于打開狀態(tài)，進(jìn)而實現(xiàn)了雙工位同時運行的效果，提高了工作效率，由于推合機構(gòu)與裝袋手是分離設(shè)置的，無需將推合機構(gòu)一并旋動，減少結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，節(jié)省了工作所需的時間，提高了工作效率。

在本實施例的取袋開袋裝置，驅(qū)擺裝置上方的壓袋裝置，所述壓袋裝置包括壓袋手以及驅(qū)動壓袋手向下壓緊裝袋手的壓緊動力源，進(jìn)而使食品在裝袋的過程中不會輕易地將包裝袋推出裝置外。

本實施例的取袋開袋裝置的工作過程，取袋器先取出未張口的包裝袋，然后推動器帶動取袋器將為張口的包裝袋運送至張口器，然后張口器將包裝袋的開口張開并在推動器的帶動下，配合推合機構(gòu)、張口復(fù)位機構(gòu)將已張口的包裝袋套入撐袋機構(gòu)中可擺動的槽殼狀的裝袋手，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將已經(jīng)套袋后的裝袋手旋動至裝袋工位進(jìn)行裝袋，在裝袋的過程中，旋轉(zhuǎn)至套袋工位的另一個裝袋手也進(jìn)行套袋的工作，節(jié)省了套袋的時間，提高了工作效率，使自動化程度更高。

另外需要說明的是，本實施例中的張口器為上下進(jìn)行開袋，其原因由于包裝袋在輸送的過程中一直都是處于水平狀態(tài)，當(dāng)然了，在輸送過程中也可以設(shè)置成包裝袋處于豎立狀態(tài)，則張口器的吸盤是左右對稱設(shè)置，然而其他相關(guān)結(jié)構(gòu)也一樣改進(jìn)而已。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。