技術(shù)總結(jié)
一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)式輕型垂直升降臺(tái)，包括車架、支撐機(jī)構(gòu)、托架運(yùn)動(dòng)鏈、工作臺(tái)。該種輕型垂直升降臺(tái)為多活動(dòng)度可控平面機(jī)構(gòu)，由安裝在底盤上的伺服電機(jī)系統(tǒng)和安裝在支撐機(jī)構(gòu)和托架運(yùn)動(dòng)鏈上的伺服電動(dòng)缸進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程控制，不僅自動(dòng)化和智能化程度高，而且由于支撐機(jī)構(gòu)和托架運(yùn)動(dòng)鏈中各構(gòu)件均由轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，托架運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)易變，大幅提高了可靠性、可維護(hù)性和易拓展性，相比采用液壓缸驅(qū)動(dòng)的垂直升降臺(tái)，有效提高了機(jī)械效率，降低了能耗。該種串聯(lián)結(jié)構(gòu)式輕型垂直升降臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過數(shù)控編程不僅可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)高精度垂直升降，還可實(shí)現(xiàn)短距離平移，特別適用于以垂直輸送輕型貨物、人員為主，水平短距離移動(dòng)為輔的數(shù)字化車間、智能物流倉庫等場(chǎng)合。

技術(shù)研發(fā)人員：張林;王雷;姚東升;母建鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東交通學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710185237
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.25
技術(shù)公布日：2017.06.23