1.一種串聯結構式輕型垂直升降臺，主要包括車架、支撐機構、托架運動鏈、工作臺，其特征在于：
所述支撐機構為單自由度平面四桿機構，包含主動桿、連桿、支撐桿，所述主動桿一端通過轉動副與車架連接，另一端通過轉動副與連桿一端連接，所述連桿另一端通過轉動副與支撐桿連接，所述支撐桿通過轉動副與車架連接，所述主動桿由安裝在車架上的伺服電機驅動，
所述托架運動鏈為平面機構運動鏈，包含第一托架桿、第二托架桿、第三托架桿、第一伺服電動缸、第二伺服電動缸、第三伺服電動缸、第四伺服電動缸，所述第一托架桿、第二托架桿、第三托架桿為相同結構參數的構件，所述托架運動鏈中，第一托架桿、第二托架桿、第三托架桿采用串聯連接。
2.根據權利要求1所述一種串聯結構式輕型垂直升降臺，其特征在于：
所述第一托架桿一端通過轉動副與支撐桿連接，另一端通過轉動副與第二托架桿一端連接，所述第二托架桿另一端通過轉動副與第三托架桿一端連接，所述第三托架桿另一端通過轉動副與工作臺連接，
所述第一伺服電動缸的缸體端通過轉動副與支撐桿連接，第一伺服電動缸的推桿端通過轉動副與第一托架桿連接，
所述第二伺服電動缸的缸體端通過轉動副與第一托架桿連接，第二伺服電動缸的推桿端通過轉動副與第二托架桿連接，
所述第三伺服電動缸的缸體端通過轉動副與第二托架桿連接，第三伺服電動缸的推桿端通過轉動副與第三托架桿連接，
所述第四伺服電動缸的缸體端通過轉動副與第三托架桿連接，第四伺服電動缸的推桿端通過轉動副與工作臺連接。