本發(fā)明涉及一種倉(cāng)庫(kù)機(jī)動(dòng)搬運(yùn)車(chē)輛，特別的，是一種叉車(chē)。

背景技術(shù)：

專(zhuān)利CN201510665820.7公開(kāi)的室內(nèi)叉車(chē)的設(shè)計(jì)是通過(guò)在尾部設(shè)置伸縮桿，在伸縮桿的頂部設(shè)置了滾動(dòng)裝置頂靠在天花板上，實(shí)現(xiàn)了在沒(méi)有配重塊的情況下也能使叉車(chē)保持平衡，在一定程度上解決了常見(jiàn)叉車(chē)由于平衡塊較大造成的能源耗費(fèi)、變向困難和操作復(fù)雜等缺點(diǎn)，但是該結(jié)構(gòu)的叉車(chē)僅能工作在天花板為嚴(yán)格平面的倉(cāng)庫(kù)中，對(duì)國(guó)內(nèi)倉(cāng)庫(kù)天花板實(shí)際情況分析可知，倉(cāng)庫(kù)的天花板表面均分布有向下凸出的橫梁用于為支撐自重，然而該專(zhuān)利所公布的技術(shù)方案并不能起到跨越橫梁的作用，因而專(zhuān)利中公開(kāi)的叉車(chē)使用在倉(cāng)庫(kù)中非常具有局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)叉車(chē)，這種叉車(chē)自重輕，不僅能在平整的天花板的環(huán)境下行駛，同時(shí)能夠在具有向下凸出的橫梁的倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：有叉腳機(jī)構(gòu)、駕駛艙、平衡柱、平衡板機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤(pán)和車(chē)體。

所述的駕駛艙通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)連接所述車(chē)體，所述駕駛艙可與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)同步的相對(duì)于所述車(chē)體自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)由轉(zhuǎn)向電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)。

在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)固定安裝有傳力桿，所述的傳力桿沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向貫穿所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)，且與所述駕駛艙平行，在所述傳力桿的前端固定安裝有所述叉腳機(jī)構(gòu)，在所述傳力桿的后端固定安裝有所述的平衡柱，所述叉腳機(jī)構(gòu)位于所述駕駛艙的前方，所述平衡柱位于所述駕駛艙后方。

所述平衡柱與所述傳力桿保持垂直，所述平衡柱由帶鎖緊裝置的伸縮桿構(gòu)成，所述平衡柱下方設(shè)有萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)包含伸縮桿和連接在所述伸縮桿下端的萬(wàn)向輪，所述伸縮桿上端貫穿所述傳力桿后端連接于所述平衡柱下方，所述萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)用于叉車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中穩(wěn)定車(chē)身。在所述平衡柱的頂端還安裝有平衡板機(jī)構(gòu)。

所述平衡板機(jī)構(gòu)包含固定平衡板機(jī)構(gòu)和活動(dòng)平衡板機(jī)構(gòu)，所述固定平衡板機(jī)構(gòu)上表面邊緣處周向分布接近傳感器，遠(yuǎn)離邊緣處分布滾珠；所屬活動(dòng)平衡板機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)快速上下運(yùn)動(dòng)，所述活動(dòng)平衡板機(jī)構(gòu)上表面嵌設(shè)滾珠。

所述車(chē)體內(nèi)部可伸出輔助輪機(jī)構(gòu)，用于分擔(dān)車(chē)身自重。

發(fā)明有益效果

發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明用于倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)中，在實(shí)際搬運(yùn)中，倉(cāng)庫(kù)的天花板均分布著向下凸出的橫梁，本叉車(chē)行駛過(guò)程中，在天花板上無(wú)橫梁區(qū)域時(shí)由活動(dòng)平衡板向上貼緊天花板，給叉車(chē)提供向下的作用力，在叉車(chē)運(yùn)動(dòng)至天花上橫梁區(qū)域時(shí)，固定平衡板上接近傳感器接近橫梁，進(jìn)入接近傳感器工作范圍，觸發(fā)接近傳感器持續(xù)發(fā)送信號(hào)給活動(dòng)平衡的驅(qū)動(dòng)裝置，活動(dòng)平衡板快速垂直向下運(yùn)動(dòng)，至活動(dòng)平板的上表面和固定平衡板上表面齊平，同時(shí)，萬(wàn)向輪由驅(qū)動(dòng)裝置向下驅(qū)動(dòng)至和地面接觸，以保持車(chē)身平衡，水平伸縮桿前向伸出車(chē)體分擔(dān)部分車(chē)身受重，當(dāng)叉車(chē)再次進(jìn)入天花板上無(wú)橫梁區(qū)域時(shí)，傳感器停止被觸發(fā)，活動(dòng)平衡板再次上升至和天花板接觸，為叉車(chē)提供向下的作用力，保持叉車(chē)平衡，同時(shí)萬(wàn)向輪向上收起，輔助輪機(jī)構(gòu)縮進(jìn)車(chē)體，減小車(chē)身體積，保證車(chē)身靈活性，本發(fā)明中公開(kāi)的叉車(chē)能夠在倉(cāng)庫(kù)中大范圍移動(dòng)，滿足倉(cāng)庫(kù)大范圍快速搬運(yùn)物品的要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)叉車(chē)不跨梁行駛時(shí)示意圖。

圖2為本倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)叉車(chē)跨梁行駛時(shí)示意圖。

圖3為平衡板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為平衡板機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的實(shí)施例中，本倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)叉車(chē)包括有叉腳機(jī)構(gòu)1、駕駛艙2、平衡柱3、平衡板機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)盤(pán)5和車(chē)體6；所述駕駛艙2通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)5連接所述車(chē)體6，所述駕駛艙2可與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5同步的相對(duì)于所述車(chē)體6自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述車(chē)體6內(nèi)部設(shè)有運(yùn)行輔助輪機(jī)構(gòu)，所述輔助輪機(jī)構(gòu)由水平伸縮桿61和支撐輪結(jié)構(gòu)62構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5由轉(zhuǎn)向電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)；在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5內(nèi)固定安裝有傳力桿51，所述傳力桿51沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)5的徑向貫穿所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5；在所述傳力桿51的前端固定安裝有所述叉腳機(jī)構(gòu)1。在所述傳力桿51的后端固定安裝有所述平衡柱3；在所述平衡柱3的頂端還安裝有平衡板機(jī)構(gòu)4，在所述平衡柱3的下段柱體中設(shè)有萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)31。

在圖3和圖4所示的實(shí)施例中，所述平衡板機(jī)構(gòu)4包含圓柱體基座41，所述圓柱體41通過(guò)螺栓固定在所述平衡柱3的上表面，且所述圓柱體基座41和所述平衡柱3同軸，所述圓柱體基座41的上表面軸心開(kāi)設(shè)一圓柱體凹槽，在所述的圓柱體凹槽底面向上垂直固定上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)421，在所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)421頂端垂直固定伸縮桿422，在所述伸縮桿422遠(yuǎn)離所述上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)421的一端連接活動(dòng)圓柱體423的下底面，所述活動(dòng)圓柱體423和所述圓柱體基座41同軸，在所述活動(dòng)圓柱體423的上頂面嵌設(shè)滾珠424，所述滾珠424上表面高出所述述活動(dòng)圓柱體423的上表面。所述圓柱體基座41上表面還設(shè)有固定伸縮桿431，在所述伸縮桿431遠(yuǎn)離所述圓柱體基座41上表面的一端連接固定圓柱體432，所述活動(dòng)圓柱體432和所述圓柱體基座41同軸，所述固定圓柱體432上表面中心開(kāi)設(shè)圓孔，圓孔貫穿所述柱體432下表面，所述固定圓柱體432中圓孔孔徑大于所述活動(dòng)圓柱體432的外徑，所述固定圓柱體432的上端面邊緣環(huán)式分布有接近傳感器433，所述活動(dòng)圓柱體432的上端面遠(yuǎn)離邊緣處陣列嵌設(shè)滾珠434，所述滾珠434上表面高出所述述固定圓柱體432的上表面。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明用于倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)中，在實(shí)際搬運(yùn)中，倉(cāng)庫(kù)的天花板均分布著向下凸出的橫梁，本叉車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在天花板上無(wú)橫梁區(qū)域時(shí)由所述活動(dòng)圓柱體423的上頂面嵌設(shè)滾珠424向上貼緊天花板，給叉車(chē)提供向下的作用力，在叉車(chē)運(yùn)動(dòng)至天花上橫梁區(qū)域時(shí)，固定圓柱體432的上端面邊緣環(huán)式分布有接近傳感器433和橫梁下表面接觸，觸發(fā)傳感器持續(xù)發(fā)送信號(hào)給所述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)421，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)421控制活動(dòng)圓柱體423垂直向下運(yùn)動(dòng)，至活動(dòng)圓柱體423的滾珠424上表面和滾珠434上表面齊平，同時(shí)，萬(wàn)向輪31由伸縮桿32驅(qū)動(dòng)至和地面接觸，以保持車(chē)身平衡，水平伸縮桿61前向伸出車(chē)體，支撐輪機(jī)構(gòu)62和地面接觸，分擔(dān)部分車(chē)身受重，當(dāng)叉車(chē)再次進(jìn)入天花板上無(wú)橫梁區(qū)域時(shí)，接近傳感器433停止被觸發(fā)，活動(dòng)平衡板再次上升至和天花板接觸，為叉車(chē)提供向下的作用力，保持叉車(chē)平衡，同時(shí)萬(wàn)向輪31向上收起，水平伸縮桿61縮進(jìn)車(chē)體，減小車(chē)身體積，保證車(chē)身靈活性，本發(fā)明中公開(kāi)的叉車(chē)能夠在倉(cāng)庫(kù)中大范圍移動(dòng)，滿足倉(cāng)庫(kù)大范圍快速搬運(yùn)物品的要求。

由于本發(fā)明無(wú)需配置平衡塊，車(chē)體6本身質(zhì)量較輕，在行駛時(shí)消耗的能源大大減??；綜上，本發(fā)明既提高了工作效率又節(jié)約了能源，在倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)中具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。