本發(fā)明涉及一種全自動快遞紙箱包裝機傳送裝置，特別涉及一種自適應(yīng)傳送裝置。

背景技術(shù)：

隨著物流行業(yè)的普及和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的發(fā)展，在互聯(lián)網(wǎng)這個平臺上購買自己心儀的商品的人日益增加。同時，開網(wǎng)店的人也越來越多。但是開設(shè)“網(wǎng)店”的創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大等問題。調(diào)查顯示，目前大部分的快遞包裹大到家用電器，小到手機手表，都是使用紙箱進行外包裝。包裝紙箱的大小不一，形狀多樣，不能使用統(tǒng)一的封箱機封箱。因此，目前快遞紙箱的封裝主要依靠人工封箱，勞動強度大，效率低下。所以現(xiàn)在急需一種簡單方便成本低而且能夠自適應(yīng)紙箱大小的封箱機來代替人工封箱。實現(xiàn)對小批量、大小不一的紙箱的封箱。解決“網(wǎng)店”創(chuàng)業(yè)人員在創(chuàng)業(yè)初期存在的人手少、工作量大的問題。

市面上的快遞紙箱包裝機大部分只能針對一種大小的紙箱進行封箱。包裝商品單一，而且價格昂貴。雖然有小部分快遞包裝機可以進行多尺寸封箱，但是實現(xiàn)調(diào)節(jié)運動的機構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。如使用絲杠螺母副進行手動調(diào)節(jié)，適應(yīng)性差難以操作，調(diào)節(jié)不當容易將箱子夾壞，生產(chǎn)效率低下，不適合單件小批量生產(chǎn)。所以要研制一種結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，使用方便，能夠自適應(yīng)紙箱大小的封箱機構(gòu)?？梢源嫒送瓿煽菰锏陌b工作，又能提高包裝效率，再也不用辛苦的包裝或者雇人完成包裝，使小批量包裝不再是難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動快遞紙箱包裝機自動適應(yīng)紙箱大小的傳送裝置，以解決現(xiàn)有自動包裝機器只適合單一尺寸紙箱的封箱等問題。

本發(fā)明包括連架桿、軸承、齒形帶輪、齒形帶、上夾板、下夾板、底板彈簧、萬向輪、機架和主動軸，兩個齒形帶左右對稱布置；上夾板與下夾板通過雙頭螺柱連接，多個軸承安裝在雙頭螺柱上，軸承起滾子的作用支撐齒形帶；齒形帶輪固連在主動軸上；每個軸通過兩個軸承固定在上夾板與下夾板之間，兩個齒形帶輪分布在上夾板和下夾板兩端；電機通過聯(lián)軸器連接在主動軸上，電機工作帶動主動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動齒形帶運轉(zhuǎn)；前后兩個連架桿將上夾板和下夾板固定在機架上，構(gòu)成了雙搖桿機構(gòu)，實現(xiàn)齒形帶位置的前后移動；下夾板底部安有支撐萬向輪，支撐傳送機構(gòu)在底板上滑動；下夾板通過底部彈簧和機架固聯(lián)，實現(xiàn)傳送機構(gòu)的復(fù)位。

所述的上夾板和下夾板的入口處有30°的張角。

本發(fā)明的工作過程：

本發(fā)明工作前，電機處于工作狀態(tài)，左右兩齒形帶的轉(zhuǎn)動方向相反，在彈簧拉力的作用下處于復(fù)位狀態(tài)。該發(fā)明入口處有°的張角，以便箱子順利進入此機構(gòu)。本發(fā)明工作時，上一個工位折好的紙箱被推入該機構(gòu)，在入口處與齒形帶接觸，由于摩擦力的作用，紙箱被絞入兩齒形帶之間。連架桿在推力的作用下向后轉(zhuǎn)動，帶動上夾板、下夾板向外移動，下夾板底部的萬向輪支撐著下夾板在底板上滑動，以減少摩擦阻力的作用。兩齒形帶間的距離變寬，自動適應(yīng)箱子的寬度。在不夾壞箱子的前提下將紙箱夾緊，齒形帶與紙箱之間的摩擦力為紙箱前進的動力，推動紙箱向前移動，完成封箱的過程。紙箱封好后，離開兩齒形帶，在彈簧拉力的作用下，左右雙搖桿機構(gòu)復(fù)位，恢復(fù)到工作前的狀態(tài)，等待下一個紙箱。

本發(fā)明的有益效果是：

利用了雙搖桿機構(gòu)在保證了兩齒形帶平行的前提下，實現(xiàn)了對紙箱大小的自適應(yīng)，不需要人工調(diào)節(jié)對不同大小的紙箱進行傳送封箱，不容易將箱子夾壞；不需要使用絲杠等高精度零件，制造成本低，價格便宜；可以與市面現(xiàn)有封箱機結(jié)合，提高了封箱效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的張開狀態(tài)圖。

圖3是本發(fā)明的復(fù)位狀態(tài)圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，本發(fā)明包括連架桿1、軸承2、齒形帶輪3、齒形帶4、上夾板5、下夾板6、底板7彈簧8、萬向輪9、機架10和主動軸11，兩個齒形帶4左右對稱布置；上夾板5與下夾板6通過雙頭螺柱連接，多個軸承2安裝在雙頭螺柱上，軸承2起滾子的作用支撐齒形帶4；齒形帶輪3固連在主動軸11上；每個軸通過兩個軸承2固定在上夾板5與下夾板6之間，兩個齒形帶輪3分布在上夾板5和下夾板6兩端；電機通過聯(lián)軸器連接在主動軸11上，電機工作帶動主動軸11轉(zhuǎn)動，從而帶動齒形帶4運轉(zhuǎn)；前后兩個連架桿1將上夾板5和下夾板6固定在機架10上，構(gòu)成了雙搖桿機構(gòu)，實現(xiàn)齒形帶4位置的前后移動；下夾板6底部安有支撐萬向輪8，支撐傳送機構(gòu)在底板6上滑動；下夾板6通過底部彈簧7和機架10固聯(lián)，實現(xiàn)傳送機構(gòu)的復(fù)位。

所述的上夾板5和下夾板6的入口處有30°的張角。

本發(fā)明的工作過程：

本發(fā)明工作前，電機處于工作狀態(tài)，左右兩齒形帶4的轉(zhuǎn)動方向相反，在彈簧8拉力的作用下處于復(fù)位狀態(tài)。該發(fā)明入口處有30°的張角，以便箱子順利進入此機構(gòu)。本發(fā)明工作時，上一個工位折好的紙箱被推入該機構(gòu)，在入口處與齒形帶4接觸，由于摩擦力的作用，紙箱被絞入兩齒形4帶之間。連架桿1在推力的作用下向后轉(zhuǎn)動，帶動上夾板5、下夾板6向外移動，下夾板6底部的萬向輪9支撐著下夾板6在底板7上滑動，以減少摩擦阻力的作用。兩齒形帶4間的距離變寬，自動適應(yīng)箱子的寬度。在不夾壞箱子的前提下將紙箱夾緊，齒形帶4與紙箱之間的摩擦力為紙箱前進的動力，推動紙箱向前移動，完成封箱的過程。紙箱封好后，離開兩齒形帶4，在彈簧8拉力的作用下，左右雙搖桿機構(gòu)復(fù)位，恢復(fù)到工作前的狀態(tài)，等待下一個紙箱。