專利名稱：一種自動(dòng)紙卷包裝機(jī)的內(nèi)封頭放置設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)紙巻包 裝機(jī)的內(nèi)封頭放置設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，紙巻的包裝大多是采用進(jìn)口設(shè)備來完成，其價(jià)格非常昂貴，售后服務(wù)得不到保證，維護(hù)很不方便。本申請(qǐng)人曾于2002年12 月26日向中國專利局申請(qǐng)了名稱為《雙工位全自動(dòng)紙巻包裝方法及 雙工位全自動(dòng)紙巻包裝機(jī)》專利(專利號(hào)為ZL02139877.1)，該裝 置由紙巻輸送系統(tǒng)、放紙系統(tǒng)、送紙系統(tǒng)、切紙施膠系統(tǒng)、巻紙系統(tǒng)、 熱壓合系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及液壓氣動(dòng)系統(tǒng)組成，其技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了紙巻 的全自動(dòng)包裝，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，且價(jià)格大 大低于進(jìn)口設(shè)備。但是這種雙工位全自動(dòng)紙巻包裝機(jī)的紙巻輸送系統(tǒng) 由在線升降系統(tǒng)和輸送機(jī)組成，輸送速度慢，提高輸送機(jī)的輸送速度 會(huì)使噪音加大，磨損加快，從而縮短輸送系統(tǒng)的使用壽命短；放紙系 統(tǒng)采用氣動(dòng)剎車盤的形式控制包裝紙的張力，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的收巻和 放巻以及張力的調(diào)節(jié)；各部件的運(yùn)動(dòng)速度慢，包裝效率不高；并且需 要人工放置內(nèi)封頭，不能實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)化，且隨意性大，包裝質(zhì) 量受人為因素的影響。實(shí)用新型內(nèi)容本發(fā)明人根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中紙巻包裝機(jī)存在的上述不足，發(fā)明了一 種自動(dòng)化程度高、可大大縮短每個(gè)紙巻包裝時(shí)間的全自動(dòng)多工位紙巻 包裝機(jī)，該紙巻包裝機(jī)包括有接紙系統(tǒng)、紙巻包巻系統(tǒng)、熱壓合設(shè)備、 以及在包裝機(jī)各工位之間運(yùn)送紙巻的工位移動(dòng)車系統(tǒng)。既然內(nèi)封頭是 紙巻包裝過程中一個(gè)不可缺少的工序，那么要實(shí)現(xiàn)紙巻包裝機(jī)的完全自動(dòng)化包裝，就需要有能夠自動(dòng)放置內(nèi)封頭的內(nèi)封頭放置設(shè)備。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是為上述全自動(dòng)多工位紙巻包裝 機(jī)提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的內(nèi)封頭放置設(shè)備。解決本實(shí)用新型技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該內(nèi)封頭放置設(shè) 備包括機(jī)架，機(jī)架上有機(jī)械手、由機(jī)械手帶動(dòng)的內(nèi)封頭夾具、可吸住 內(nèi)封頭夾具上的內(nèi)封頭的兩個(gè)真空吸盤、以及可帶動(dòng)兩真空吸盤分別 移動(dòng)到紙巻兩端部的真空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元。所述真空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元包括移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元可包括 分別與兩個(gè)真空吸盤連接的兩小車、帶動(dòng)小車移動(dòng)的同步帶以及驅(qū)動(dòng) 同步帶的移動(dòng)電機(jī)。優(yōu)選的是，所述運(yùn)動(dòng)單元中還包括有擺動(dòng)單元，所述擺動(dòng)單元 可包括與真空吸盤連接在一起的擺架、帶動(dòng)擺架擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)。擺 動(dòng)電機(jī)通過曲柄擺桿帶動(dòng)擺架上下擺動(dòng)。由于真空吸盤置于可擺動(dòng)的 擺架上，通過調(diào)節(jié)擺架，可以使內(nèi)封頭準(zhǔn)確地放置在紙巻的兩端部。當(dāng)然，上述移動(dòng)單元和擺動(dòng)單元也可以采用具有相同功能的其 他結(jié)構(gòu)。為了使內(nèi)封頭的放置更準(zhǔn)確，機(jī)架上還有直線導(dǎo)軌，小車支撐 與直線導(dǎo)軌內(nèi)。本實(shí)用新型內(nèi)封頭放置設(shè)備加快了內(nèi)封頭的放置速度，縮短了 每巻包裝的時(shí)間，工作效率大幅度提高，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng) 度減小，產(chǎn)品的包裝質(zhì)量穩(wěn)定、外形美觀。


圖1 為本實(shí)用新型內(nèi)封頭放置設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1-機(jī)械手；2—內(nèi)封頭夾具；3 —擺架；4一真空吸盤；5一擺動(dòng)電機(jī)；6—曲柄搖桿；7 —小車；8—直線導(dǎo)軌；9一移動(dòng)電機(jī)；IO—同步帶；ll一機(jī)架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。4下面實(shí)施例為本實(shí)用新型的非限定性實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)用新型所述內(nèi)封頭放置設(shè)備包括機(jī)架11，機(jī)架11上有機(jī)械手1、由機(jī)械手1帶動(dòng)的內(nèi)封頭夾具2、可吸住內(nèi)封頭 的兩個(gè)真空吸盤4、以及可帶動(dòng)兩真空吸盤4分別移動(dòng)到紙巻兩端部 的真空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元。本實(shí)施例中，機(jī)械手采用ABB公司生產(chǎn)的IRB6600 175/2. 55型 機(jī)械手。真空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元包括移動(dòng)單元和擺動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元 包括分別與兩個(gè)真空吸盤4連接的兩小車7、帶動(dòng)小車7移動(dòng)的同步 帶10以及驅(qū)動(dòng)同步帶10的移動(dòng)電機(jī)9;所述擺動(dòng)單元包括與真空吸 盤4連接在一起的擺架3、帶動(dòng)擺架3擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)5。其中，小 車7的橫移由移動(dòng)電機(jī)9通過同步帶10牽引，小車7由精密滾動(dòng)直 線導(dǎo)軌8支承。由于真空吸盤4置于可擺動(dòng)的擺架3上，通過調(diào)節(jié)擺架3,可以 使內(nèi)封頭準(zhǔn)確地放置在紙巻的兩端部。由擺動(dòng)電機(jī)5通過曲柄搖桿6 帶動(dòng)擺架3上下擺動(dòng)。運(yùn)動(dòng)前，兩小車7位于直線導(dǎo)軌8的中部，機(jī)械手l通過內(nèi)封 頭夾具2將內(nèi)封頭放置在擺架3上的真空吸盤4上，真空吸盤4將內(nèi) 封頭吸住，兩小車7開始分別向紙巻的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)紙巻的兩端部 時(shí)，小車7停止，擺動(dòng)電機(jī)5通過曲柄搖桿6帶動(dòng)擺架3向下擺動(dòng)， 將內(nèi)封頭分別放置在紙巻兩端，放置完后，擺架3升起，小車7又回 到原來位置。
權(quán)利要求1. 一種自動(dòng)紙卷包裝機(jī)的內(nèi)封頭放置設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(11)，機(jī)架上有機(jī)械手(1)、由機(jī)械手帶動(dòng)的內(nèi)封頭夾具(2)、可吸住內(nèi)封頭夾具上的內(nèi)封頭的兩個(gè)真空吸盤(4)、以及可帶動(dòng)兩真空吸盤(4)分別移動(dòng)到紙卷兩端部的真空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)封頭放置設(shè)備，其特征在于所述真 空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元包括移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元包括分別與兩個(gè)真空 吸盤連接的兩小車(7)、帶動(dòng)小車(7)移動(dòng)的同步帶(10)以及驅(qū) 動(dòng)同步帶的移動(dòng)電機(jī)(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)封頭放置設(shè)備，其特征在于所述運(yùn) 動(dòng)單元中還包括有擺動(dòng)單元，所述擺動(dòng)單元包括與真空吸盤(4)連 接在一起的擺架(3)、帶動(dòng)擺架(3)擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)封頭放置設(shè)備，其特征在于擺動(dòng)電 機(jī)(5)通過曲柄擺桿(6)與擺架(3)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)封頭放置設(shè)備，其特征在于機(jī)架(11) 上還有直線導(dǎo)軌(8)，小車(7)支撐于直線導(dǎo)軌(8)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)紙卷包裝機(jī)的內(nèi)封頭放置設(shè)備，其包括機(jī)架(11)，機(jī)架上有機(jī)械手(1)、由機(jī)械手帶動(dòng)的內(nèi)封頭夾具(2)、可吸住內(nèi)封頭夾具上的內(nèi)封頭的兩個(gè)真空吸盤(4)、以及可帶動(dòng)兩真空吸盤(4)分別移動(dòng)到紙卷兩端部的真空吸盤的運(yùn)動(dòng)單元。本實(shí)用新型內(nèi)封頭放置設(shè)備加快了內(nèi)封頭的放置速度，縮短了每卷包裝的時(shí)間，工作效率大幅度提高，自動(dòng)化程度高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度減小，產(chǎn)品的包裝質(zhì)量好。
文檔編號(hào)B65B25/14GK201102641SQ200720175468
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月27日
發(fā)明者劉云濤, 唐旺輝, 趙莉萍, 陳松偉 申請(qǐng)人:長沙長泰輸送包裝設(shè)備有限公司